本实用新型涉及一种自动去枣核机器人。
背景技术：
目前红枣内部一般多包含一核，而现有的红枣去核时需通过人工进行去核，这样存在生产效率低，劳动量大，使用效果不好，可靠性差。
技术实现要素：
基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供生产效率高、使用效果好，可靠性强的自动去枣核机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动去枣核机器人，在传送带的上方中部设置有隧道箱，在所述隧道箱内设置有红枣轨道，所述红枣轨道的内径大于红枣的短轴长度，所述红枣轨道的内径大于红枣的短轴长度，在所述隧道箱的前部设置软刷，所述软刷通过软刷横轴连接滑动轴，所述滑动轴固定在软刷纵轴上，在传送带的末端设置沿传送带的末端上下滑动的输送箱，所述输送箱朝向传送带的末端方向设置输送口，在所述输送箱上部通过输送箱滑杆连接电机和计算机，在传送带的末端下方设置圆形传送盘，在传送盘上设置条状挡板，在传送盘上每两条挡板中心设置直线排列的固定孔，所述传送盘的中心通过传送盘转轴连接传送盘轨道，传送盘转轴和传送盘轨道之间滑动连接，传送盘转轴连接电机，传送盘和传送盘转轴能够绕传送盘转轴做圆周运动；在传送盘轨道的上方设置穿孔器，所述穿孔器通过穿孔器轴连接电机和计算机，所述穿孔器的下方设置穿孔杆，在所述传送带和传送盘的上方设置连接计算机的监控仪器，所述穿孔杆的数目和位置与传送盘上固定孔的数目与位置一一对应。
作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的自动去枣核机器人进一步包括下列技术特征的部分或全部：
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述软刷的宽度大于等于隧道箱的宽度。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述传送盘的下方设置枣核收集装置。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述枣核收集装置为上方开口的塑料箱。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：本实用新型的自动去枣核机器人结构简单，设计合理，该自动去枣核机器人提高了生产效率，实用性能好，可靠性好，减少了劳动量。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型优选实施例的自动去枣核机器人结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1所示，为本实用新型优选实施例自动去枣核机器人的结构示意图，本实用新型自动去枣核机器人，在传送带1的上方中部设置有隧道箱5，在所述隧道箱5内设置有红枣轨道5-1，所述红枣轨道5-1的内径大于红枣的短轴长度，所述红枣轨道5-1的内径大于红枣的短轴长度，在所述隧道箱5的前部设置软刷2，所述软刷2通过软刷横轴3-1连接滑动轴4，所述滑动轴4固定在软刷纵轴3上，在传送带1的末端设置沿传送带1的末端上下滑动的输送箱6，所述输送箱6朝向传送带1的末端方向设置输送口6-2，在所述输送箱6上部通过输送箱滑杆6-1连接电机和计算机，在传送带1的末端下方设置圆形传送盘7，在传送盘7上设置条状挡板9，在传送盘7上每两条挡板9中心设置直线排列的固定孔8，所述传送盘7的中心通过传送盘转轴11连接传送盘轨道12，传送盘转轴11和传送盘轨道12之间滑动连接，传送盘转轴11连接电机，传送盘7和传送盘转轴11能够绕传送盘转轴11做圆周运动；在传送盘轨道12的上方设置穿孔器10，所述穿孔器10通过穿孔器轴10-1连接电机和计算机，所述穿孔器10的下方设置穿孔杆10-2，在所述传送带1和传送盘7的上方设置连接计算机的监控仪器，所述穿孔杆10-2的数目和位置与传送盘7上固定孔8的数目与位置一一对应。所述软刷2的宽度大于等于隧道箱5的宽度。优选的，所述传送盘7的下方设置枣核收集装置。优选的，所述枣核收集装置为上方开口的塑料箱。
具体使用时，将红枣置于传送带1的上方，红枣随着传送带1向前运动，软刷2在隧道箱5的前方对红枣进行前后刷动，使得红枣的长轴与传送带1的运动方向平行，在所述隧道箱5内设置有红枣轨道5-1，所述红枣轨道5-1的内径大于红枣的短轴长度，单个红枣可以纵向通过红枣轨道5-1，红枣完全通过传送带1的同时，输送箱6向下运动，单个红枣刚好可以卡在输送箱6朝向传送带1的末端方向设置输送口6-2内，随着输送箱6向下运动的同时将红枣输送到传送盘7上设置的固定孔8内，在传送盘7上设置挡板9，直线排列的固定孔8的两侧均设置有挡板9，刚好可以将红枣卡住，传送盘转轴11连接电机，传送盘7和传送盘转轴11能够绕传送盘转轴11做圆周运动，每一列枣被运送至传送盘7上的固定孔8内固定卡住后，传送盘7和传送盘转轴11就绕着传送盘转轴11转动一定角度，使得下一列固定孔8对准输送箱6上输送口6-2。
当传送盘7上的每一列固定孔8都装满了红枣后，传送盘转轴11在传送盘轨道12的方向上向后移动，当传送盘转轴11和红枣运送至穿孔器10正下方时，穿孔器10的下方设置穿孔杆10-2随着穿孔器10向下运动，穿孔杆10-2向下捅出红枣核。优选的，所述传送盘7的下方设置枣核收集装置，可以将捅出的枣核收集，保证环境清洁。在所述传送带1和传送盘7的上方设置连接计算机的监控仪器，如果有故障、堵塞等情况发生，工作人员可以立刻维修并排除故障。
本实用新型的自动去枣核机器人结构简单，设计合理，该自动去枣核机器人提高了生产效率，实用性能好，可靠性好，减少了劳动量。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。