1.一种烤肠自动插签装置，其特征在于，包括底座，底座上固接有电机(18)，底座上还依次平行固接有第一外支撑板、第一内支撑板、第二内支撑板、第二外支撑板；
第一内支撑板与第二内支撑板之间设置有滑轨(10)和主动轴(24)，滑轨(10)上开有通槽，通槽内设置有推杆机构(25)，主动轴(24)上设置有圆柱凸轮(9)，圆柱凸轮(9)上对称开有与推杆机构(25)移动轨迹相匹配的凹槽，主动轴(24)的两侧分别设置有第一带轮(13)和第二带轮(21)，第一带轮(13)通过第一皮带(19)与第四带轮(8)连接，第四带轮(8)与电机(18)连接；
第一外支撑板与第二外支撑板之间设置有支撑架(6)和第一从动轴(30)，第一从动轴(30)穿过第一内支撑板和第二内支撑板，第一从动轴(30)上设置有第三带轮(31)，第三带轮(31)与第二带轮(21)之间通过第二皮带(20)连接；
第一外支撑板与第一内支撑板之间设置有左侧插签机构，第二内支撑板与第二外支撑板之间设置有右侧插签机构。
2.根据权利要求1所述的一种烤肠自动插签装置，其特征在于，所述推杆机构(25)包括滚子(35)，滚子(35)与滚子轴(34)连接，滚子轴(34)的两侧连接有用于推动竹签(27)的推杆(36)，滚子(35)在所述圆柱凸轮(9)的凹槽内移动。
3.根据权利要求1所述的一种烤肠自动插签装置，其特征在于，所述支撑架(6)上依次设置有左侧烤肠料仓(5)、左侧竹签料仓(7)、右侧竹签料仓(11)、右侧烤肠料仓(12)。
4.根据权利要求3所述的一种烤肠自动插签装置，其特征在于，所述左侧插签机构包括所述第一外支撑板与所述第一内支撑板之间设置的第二从动轴(23)，第二从动轴(23)上安装有左侧圆盘式上料器(3)和左侧槽轮(4)，左侧圆盘式上料器(3)位于所述左侧烤肠料仓(5)的正下方，左侧圆盘式上料器(3)上均匀开有4个凹槽，左侧圆盘式上料器(3)的正下方设置有左侧收集装置(1)，左侧收集装置(1)安装在所述底座上；
左侧槽轮(4)匹配连接有左侧拨盘(2)，左侧拨盘(2)安装在所述第一从动轴(30)上。
5.根据权利要求4所述的一种烤肠自动插签装置，其特征在于，所述右侧插签结构包括所述第一外支撑板与所述第一内支撑板之间设置的第三从动轴(28)，第三从动轴(28)上安装有右侧圆盘式上料器(14)和右侧槽轮(15)，右侧圆盘式上料器(14)位于所述右侧烤肠料仓(12)的正下方，右侧圆盘式上料器(14)上均匀开有4个凹槽，右侧圆盘式上料器(14)的正下方设置有右侧收集装置(17)，右侧收集装置(17)安装在所述底座上；
右侧槽轮(15)匹配连接有右侧拨盘(16)，右侧拨盘(16)安装在所述第一从动轴(30)上，右侧拨盘(16)与所述左侧拨盘(2)错开90°安装。