一种烤肠自动插签装置的制作方法

本实用新型属于食品加工设置技术领域，具体涉及一种烤肠自动插签装置。

背景技术：

随着人们对于美食的追求，衍生了烤肠加工行业以及出现了自动烤肠机。然而对于烤肠的穿插，长久以来都是一直都靠工人们手工进行，对于快节奏的今天，这样的手段已不再适用。但是，目前的烤肠机体积较大，成本过高，不便于普通商户使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种烤肠自动插签装置，解决了现有技术烤肠机体积大、成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种烤肠自动插签装置，包括底座，底座上固接有电机，底座上还依次平行固接有第一外支撑板、第一内支撑板、第二内支撑板、第二外支撑板；

第一内支撑板与第二内支撑板之间设置有滑轨和主动轴，滑轨上开有通槽，通槽内设置有推杆机构，主动轴上设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮上对称开有与推杆机构移动轨迹相匹配的凹槽，主动轴的两侧分别设置有第一带轮和第二带轮，第一带轮通过第一皮带与第四带轮连接，第四带轮与电机连接；

第一外支撑板与第二外支撑板之间设置有支撑架和第一从动轴，第一从动轴穿过第一内支撑板和第二内支撑板，第一从动轴上设置有第三带轮，第三带轮与第二带轮之间通过第二皮带连接；

第一外支撑板与第一内支撑板之间设置有左侧插签机构，第二内支撑板与第二外支撑板之间设置有右侧插签机构。

本实用新型的特点还在于：

推杆机构包括滚子，滚子与滚子轴连接，滚子轴的两侧连接有用于推动竹签的推杆，滚子在圆柱凸轮的凹槽内移动。

支撑架上依次设置有左侧烤肠料仓、左侧竹签料仓、右侧竹签料仓、右侧烤肠料仓。

左侧插签机构包括第一外支撑板与第一内支撑板之间设置的第二从动轴，第二从动轴上安装有左侧圆盘式上料器和左侧槽轮，左侧圆盘式上料器位于左侧烤肠料仓的正下方，左侧圆盘式上料器上均匀开有4个凹槽，左侧圆盘式上料器的正下方设置有左侧收集装置，左侧收集装置安装在底座上；左侧槽轮匹配连接有左侧拨盘，左侧拨盘安装在第一从动轴上。

右侧插签结构包括第一外支撑板与第一内支撑板之间设置的第三从动轴，第三从动轴上安装有右侧圆盘式上料器和右侧槽轮，右侧圆盘式上料器位于右侧烤肠料仓的正下方，右侧圆盘式上料器上均匀开有4个凹槽，右侧圆盘式上料器的正下方设置有右侧收集装置，右侧收集装置安装在底座上；右侧槽轮匹配连接有右侧拨盘，右侧拨盘安装在第一从动轴上，右侧拨盘与左侧拨盘错开90°安装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种烤肠自动插签装置，结构简单、操作方便、体积小、成本低，采用具有间歇性的槽轮机构，两侧的槽轮机构的拨盘通过错开90°的安装方式，其精密的配合，使得该装置能够准确实现一端插肠，另一端供肠的同步，不仅效率高、稳定性强，而且解放了人力、物力。

附图说明

图1是本实用新型烤肠自动插签装置的结构示意图；

图2是本实用新型烤肠自动插签装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型烤肠自动插签装置中推杆机构的结构示意图；

图4是本实用新型烤肠自动插签装置中第三带轮的轴向定位局部示意图；

图5是本实用新型烤肠自动插签装置中第三从动轴上部件局部剖视图；

图6是本实用新型烤肠自动插签装置中推杆机构使用状态图。

图中，1.左侧收集装置，2.左侧拨盘，3.左侧圆盘式上料器，4.左侧槽轮，5.左侧烤肠料仓，6.支撑架，7.左侧竹签料仓，8.第四带轮，9.圆柱凸轮，10.滑轨，11.右侧竹签料仓，12.右侧烤肠料仓，13.第一带轮，14.右侧圆盘式上料器，15.右侧槽轮，16.右侧拨盘，17.右侧收集装置，18.电机，19.第一皮带，20.第二皮带，21.第二带轮，22.开尾圆锥销，23.第二从动轴，24.主动轴，25.推动机构，26.定位销，27.竹签，28.第三从动轴，29.定位板，30.第一从动轴，31.第三带轮，32.键(8*7*100)，33.键(8*7*20)，34.滚子轴，35.滚子，36.推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种烤肠自动插签装置，如图1、2所示，包括底座，底座上固接有电机18，底座上还依次平行固接有第一外支撑板、第一内支撑板、第二内支撑板、第二外支撑板，电机18、第一外支撑板、第一内支撑板、第二内支撑板、第二外支撑板均通过螺栓与底座固定。

第一内支撑板与第二内支撑板之间设置有滑轨10和主动轴24，滑轨10上开有通槽，通槽内设置有推杆机构25，如图3所示，推杆机构25包括滚子35，滚子35与滚子轴34连接，滚子轴34的两侧连接有用于推动竹签27的推杆36，推杆36推动竹签27使竹签27插入烤肠中。主动轴24上设置有圆柱凸轮9，圆柱凸轮9通过主动轴24上的轴肩与套筒进行轴向定位，主动轴24上的C型键(8*7*100)与圆柱凸轮9上的键槽进行配合，来实现圆柱凸轮9的径向定位；圆柱凸轮9上对称开有与推杆36移动轨迹相匹配的凹槽，主动轴24的两侧分别设置有第一带轮13和第二带轮21，第一带轮13和第二带轮21通过主动轴24两侧的轴肩与开尾圆锥销来实现其轴向与径向定位；第一带轮13通过第一皮带19与电机18连接；

第一外支撑板与第二外支撑板之间设置有支撑架6和第一从动轴30，第一从动轴30穿过第一内支撑板和第二内支撑板，如图4所示，第一从动轴30上设置有第三带轮31，第三带轮31通过开尾圆锥销22来实现轴向与径向定位，第三带轮31与第二带轮21之间通过第二皮带20连接；

支撑架6上依次设置有左侧烤肠料仓5、左侧竹签料仓7、右侧竹签料仓11、右侧烤肠料仓12，左侧烤肠料仓5、左侧竹签料仓7、右侧竹签料仓11、右侧烤肠料仓12均分为两部分，上部分均为广口式的存放区，下部分均为仅通过一根烤肠或者一根竹签的窄口式导流区，烤肠和竹签均从存放区依次进入导流区。

第一外支撑板与第一内支撑板之间设置有左侧插签机构，第二内支撑板与第二外支撑板之间设置有右侧插签机构。

左侧插签机构包括第一外支撑板与第一内支撑板之间设置的第二从动轴23，第二从动轴23上安装有左侧圆盘式上料器3和左侧槽轮4，左侧圆盘式上料器3位于左侧烤肠料仓5的正下方，左侧圆盘式上料器3上均匀开有4个凹槽，凹槽用于放置左侧烤肠料仓5的导流区最低端的烤肠，左侧圆盘式上料器3的正下方设置有左侧收集装置1，左侧收集装置1通过螺栓安装在底座上；左侧槽轮4匹配连接有左侧拨盘2，左侧拨盘2安装在第一从动轴30上。

右侧插签结构包括第一外支撑板与第一内支撑板之间设置的第三从动轴28，如图5所示，第三从动轴28上安装有右侧圆盘式上料器14和右侧槽轮15，右侧圆盘式上料器14与第三从动轴28通过键(8*7*100)32连接，右侧槽轮15与第三从动轴28通过键(8*7*20)33连接，右侧圆盘式上料器14位于右侧烤肠料仓12的正下方，右侧圆盘式上料器14上均匀开有4个凹槽，凹槽用于放置右侧烤肠料仓12的导流区最低端的烤肠，右侧圆盘式上料器14的正下方设置有右侧收集装置17，右侧收集装置17通过螺栓安装在底座上；右侧槽轮15匹配连接有右侧拨盘16，右侧拨盘16安装在第一从动轴30上，右侧拨盘16与左侧拨盘2错开90°安装，左侧槽轮4与右侧槽轮15的安装方式相同。

第一从动轴30上的左侧拨盘2与右侧拨盘16均通过轴肩与套筒来实现轴向定位，通过C型键(8*7*20)与左侧拨盘2、右侧拨盘16的连接配合来实现拨盘的径向定位。

第二从动轴23和第三从动轴28上的左侧槽轮4和右侧槽轮5均通过与键的配合来实现径向定位，通过轴肩与套筒来实现轴向定位。

第二从动轴23和第三从动轴28上的左侧圆盘式上料器3和右侧圆盘式上料器14通过与C型键(8*7*100)的配合来实现径向定位，通过轴肩与弹性挡圈来实现轴向定位。

本实用新型装配精度的保证：如图1、2，左侧圆盘式上料器3和左侧槽轮4角度位置精度关系由位于第二从动轴23上的键槽保证；右侧圆盘式上料器14和右侧槽轮15角度位置精度关系由位于第三从动轴28上的键槽保证；第一从动轴30与第二从动轴23、第三从动轴28之间的角度位置精度由定位板29(图2中仅画出一侧的定位板29，另一侧的对称)保证，第三从动轴28上右侧槽轮15的键槽、右侧圆盘式上料器14的键槽和定位板29径向角度相同；左侧拨盘2和右侧拨盘16的角度位置精度由位于第一从动轴30上顺时针错开90度的键保证；主动轴24和第一从动轴30之间的角度位置精度由定位销26保证，定位销26和右侧圆盘式上料器14的径向角度相同。定位销26和定位板29只在烤肠自动插签装置组装的时候起定位作用，组装完成后去掉定位销26和定位板29。

左侧烤肠料仓5、左侧竹签料仓7、右侧竹签料仓11、右侧烤肠料仓12通过滑轨10与销钉的配合来实现定位。

使用时，启动插签装置，如图1所示电机18通过键连接带动第四带轮8顺时针转动，第四带轮8通过第一皮带19带动第一带轮13顺时针转动，第一带轮13和主动轴24之间通过键连接带动主动轴24顺时针旋转，主动轴24通过键连接带动圆柱凸轮9顺时针旋转，主动轴24通过键连接带动第二带轮21顺时针转动，第二带轮21通过第二皮带20带动第三带轮31顺时针转动，第三带轮31通过开尾圆锥销22连接带动第一从动轴30顺时针转动，第一从动轴30通过键连接带动左侧拨盘2顺时针转动，左侧拨盘2带动左侧槽轮4做逆时针间歇运动，左侧槽轮4通过键连接带动第二从动轴23逆时针间歇运动，第二从动轴23通过键连接带动左侧圆盘式上料器3逆时针间歇运动；与此同时，第一从动轴30通过键连接带动右侧拨盘16顺时针转动，右侧拨盘16通过键连接带动右侧槽轮15做逆时针间歇运动，右侧槽轮15通过键(8*7*20)33连接带动第三从动轴28逆时针间歇运动，第三从动轴28通过键(8*7*100)32连接带动圆盘式上料器14做逆时针间歇运动。

如图1所示电机18通过键连接带动第四带轮8顺时针转动，第四带轮8通过第一皮带19带动第一带轮13顺时针转动，第一带轮13和主动轴24之间通过键连接带动主动轴24顺时针旋转，主动轴24通过键连接带动圆柱凸轮9顺时针旋转，圆柱凸轮9做顺时针旋转时，带动滑轨10上的推杆机构25在滑轨10上做左右往复运动。图1所示位置时，推杆机构25处于圆柱凸轮9右侧极限位置，左侧烤肠料仓5最低端的烤肠由于重力作用掉落至左侧圆盘式上料器3的凹槽位置上，推杆机构25的左侧推杆36完全从左侧竹签料仓7中抽出，左侧竹签料仓7最下端的竹签由于重力作用掉落至竹签料仓7底部内孔中等待下一次左侧插肠，当圆柱凸轮9顺时针转动90度，即推杆机构25向左运动至圆柱凸轮9中点位置时，右侧拨盘16也顺时针转动90度，此时右侧烤肠料仓12最低端的烤肠已经放置到右侧圆盘式上料器14的凹槽位置上(推杆机构25每运动至圆柱凸轮9中点位置正好是左侧圆盘式上料器3或右侧圆盘式上料器14供肠的时候)，推杆机构25继续向左运动左侧推杆36推动左侧竹签料仓5中的最下端竹签向左运动进行插肠，当推杆机构25运动至圆柱凸轮9左侧极限位置时，推杆机构25已经完全将竹签推出竹签料仓7，如图6所示，左侧插肠进程结束，右侧竹签料仓11最下端的竹签由于重力作用掉落至竹签料仓11底部内孔中等待下一次右侧插肠(推杆机构25每运动至圆柱凸轮9左侧极限位置或右侧极限位置正好是左侧竹签料仓或右侧竹签料仓供签的时候)；推杆机构25自左侧极限位置向右运动，同时左侧圆盘式上料器3继续旋转，带动插好签的烤肠转动，转动到一定位置，烤肠由于重力作用，掉入到左侧收集装置1中，当推杆机构25运动至圆柱凸轮9中心位置时，左侧烤肠由于重力作用掉落至左侧圆盘式上料器3的凹槽位置上，推杆机构25继续向右运动推动右侧竹签进行插肠，当推杆机构25运动至右侧极限位置时，右侧插肠进程结束；此时，推杆机构25自右侧极限位置继续向左运动，同时右侧圆盘式上料器14继续旋转，带动插好签的烤肠转动，转动到一定位置，烤肠由于重力作用，掉入到右侧收集装置17中；滑轨10上的推杆机构25如此左右往复运动实现不间断的供肠-插肠-收集过程。

本实用新型一种烤肠自动插签装置，采用具有间歇性的槽轮机构，两侧的槽轮机构的拨盘通过错开90°的安装方式，其精密的配合，使得该装置能够准确实现一端插肠，另一端供肠的同步，不仅效率高、稳定性强，而且解放了人力、物力。