一种黄豆自动除杂、清洗和浸泡装置的制作方法

本发明涉及一种黄豆自动除杂、清洗和浸泡装置，属于食品机械领域。

背景技术：

在豆腐的生产过程中，要经过黄豆的除杂、清洗、浸泡、磨浆、煮浆、过滤、点浆等工序。目前，在豆制品的生产过程中，对黄豆的除杂、清洗还比较落后，还处在人工除杂和清洗阶段，部分商家甚至对原料不经任何处理就直接浸泡，这样一来原料中的杂质便随原料一起被加工成豆制品，一来成品不卫生，二来杂质会影响豆制品的品质。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种黄豆自动除杂、清洗和浸泡装置，以解决豆制品生产过程中需要人工除杂、清洗和浸泡的问题，提高劳动效率和产品质量。

本发明采用的技术方案如下：

一种黄豆自动除杂、清洗和浸泡装置，包括机架1、进料仓2、除杂装置、清洗装置、浸泡装置、动力装置和中控装置33；

所述除杂装置包括皮带传送装置4和杂质出口15；

所述清洗装置包括清洗进料口6、清洗进水口7、滚筒轴、滚筒10和清洗出料口12；

所述浸泡装置包括浸泡进料口22、螺旋杆24、泡料池29和泡料池总进水管32；

所述动力装置包括电机20，电机20一侧设有电机带轮a19和电机带轮b21，另一侧设有电机带轮c11；

进料仓2置于机架1顶部，进料仓2出口处设有自动进料阀门3，自动进料阀门3与中控装置33通过导线连接；皮带传送装置4置于进料仓2下方，通过连接杆安装在机架1上，皮带传送装置4倾斜设置，皮带从较低的一端向较高的一端传动，较高的一端下接杂质出口15，较低的一端下接清洗进料口6，皮带传送装置4两端有带轮5；

清洗装置置于除杂装置下方，滚筒10为横置的圆台状，直径较小的一端封闭且外侧设有滚筒带轮16，直径较大的一端不封闭，滚筒10通过滚筒轴安装在机架1上，滚筒轴固定不动；滚筒轴由滚筒轴空心部分17和滚筒轴实心部分9组成，滚筒轴实心部分9上表面倾斜，滚筒轴底部在滚筒轴空心部分17和滚筒轴实心部分9连接处开有滚筒轴开口18，滚筒轴空心部分17与清洗进料口6和清洗进水口7连通，清洗进水口7设有清洗自动进水阀门8，清洗自动进水阀门8与中控装置33通过导线连接；滚筒10直径较大的一端下接清洗出料口12，清洗出料口12下部设有筛孔管道13和污水排放口14，筛孔管道13和污水排放口14均倾斜设置，但倾斜方向相反；优选地，滚筒10内表面为粗糙面，以增加黄豆和水在滚筒10 内的摩擦，进一步提高清洗效果；

浸泡装置置于清洗装置下方，浸泡进料口22置于清洗出料口12出口正下方，浸泡进料口22与螺旋杆24连通，螺旋杆24安装在机架1上，螺旋杆24一侧设有螺旋杆带轮23，螺旋杆24底部设有一个以上的泡料池出料口自动阀门，每一个泡料池出料口自动阀门下方对应一个泡料池，每一个泡料池内均设有料位传感器和水位传感器，料位传感器和水位传感器与中控装置33通过导线连接；泡料池上方设有泡料池总进水管32，泡料池总进水管32上对应每一个泡料池的位置均设有一个泡料池进水阀门；

动力装置的电机20与中控装置33通过导线连接；电机带轮c11与皮带传送装置4一端的带轮5通过皮带连接进行传动，电机带轮a19与滚筒带轮16通过皮带连接进行传动，电机带轮b21与螺旋杆带轮23通过皮带连接进行传动，完成整个装置的动力传输。

本发明的工作过程：通过皮带传送的方式除去黄豆中掺杂的杂质，然后将黄豆送入清洗装置洗净，最后分装在多个泡料池浸泡，具体如下：

原料通过进料仓2出口处设置的自动进料阀门3滚滑到皮带传送装置4，由于皮带传送装置4是倾斜设置，且从较低的一端向较高的一端传送，黄豆由于摩擦力较小，在自身重力的作用下，向下滚动到清洗进料口6，而杂质（包括小秸秆、草灰以及形状不规则的小石子等）由于摩擦力很大，则跟随皮带一起向上运动，最后掉入杂质出口15，完成除杂；

除杂后的黄豆通过清洗进料口6，同时清洗自动进水阀门8打开，水和黄豆一起通过滚筒轴空心部分17与清洗进料口6和清洗进水口7连通处进入滚筒轴，沿滚筒轴实心部分9上表面滚动，经滚筒轴开口18进入滚筒10；电机20驱动电机带轮b21转动，电机带轮b21带动滚筒带轮16转动，滚筒带轮16带动滚筒10转动，黄豆和水在滚筒10内滚动清洗，清洗干净后，顺着倾斜的筒壁从滚筒10直径较大的一端一起被排放到清洗出料口12，经过筛孔管道13，黄豆从出口处滚入浸泡进料口22，而污水则通过筛孔从污水排放口14排出，完成清洗；

黄豆滚入浸泡进料口22通过螺旋杆24传动进入各个泡料池，当泡料达到预设位置以后，泡料池内的料位传感器和水位传感器把信号传给中控装置33，中控装置33发出指令关闭已达到预设位置的泡料池上方的泡料池出料口自动阀门和泡料池进水阀门，同时打开下一个泡料池上方的泡料池出料口自动阀门和泡料池进水阀门；待最后一个泡料池料位达到预设料位时，中控装置33控制自动进料阀门3、清洗自动进水阀门8、泡料池出料口自动阀门和泡料池进水阀门关闭，整个装置即停止工作。

本发明的有益效果：

1、三个工作环节只通过一个电机作为动力来完成：一个电机同时带动除杂装置的皮带传送装置传动以达到除杂的目的、带动清洗装置的滚筒转动以达到清洗的目的、带动浸泡装置的螺旋杆转动以达到泡料池自动进料的目的，节约劳动成本，提高劳动效率，提高产品质量；

2、黄豆进入清洗装置的路径简洁，节约了材料，提高空间利用率；

3、每一部分连环相扣，反馈调节，由中控装置控制整个系统自动运行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为局部放大图。

图中：1-机架，2-进料仓，3-自动进料阀门，4-皮带传送装置，5-带轮，6-清洗进料口，7-清洗进水口，8-清洗自动进水阀门，9-滚筒轴实心部分，10-滚筒，11-电机带轮c，12-清洗出料口，13-筛孔管道，14-污水排放口，15-杂质出口，16-滚筒带轮，17-滚筒轴空心部分，18-滚筒轴开口，19-电机带轮a，20-电机，21-电机带轮b，22-浸泡进料口，23-螺旋杆带轮，24-螺旋杆，25-泡料池出料口自动阀门Ⅰ，26-泡料池进水阀门Ⅰ，27-泡料池出料口自动阀门Ⅱ，28-泡料池进水阀门Ⅱ，29-泡料池，30-泡料池出料口自动阀门Ⅲ，31-泡料池进水阀门Ⅲ，32-泡料池总进水管，33-中控装置。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，一种黄豆自动除杂、清洗和浸泡装置，包括机架1、进料仓2、除杂装置、清洗装置、浸泡装置、动力装置和中控装置33；

所述除杂装置包括皮带传送装置4和杂质出口15；

所述清洗装置包括清洗进料口6、清洗进水口7、滚筒轴、滚筒10和清洗出料口12；

所述浸泡装置包括浸泡进料口22、螺旋杆24、三个泡料池29和泡料池总进水管32；

所述动力装置包括电机20，电机20一侧设有电机带轮a19和电机带轮b21，另一侧设有电机带轮c11；

进料仓2置于机架1顶部，进料仓2出口处设有自动进料阀门3，自动进料阀门3与中控装置33通过导线连接；皮带传送装置4置于进料仓2下方，通过连接杆安装在机架1上，皮带传送装置4倾斜设置，皮带从较低的一端向较高的一端传动，较高的一端下接杂质出口15，较低的一端下接清洗进料口6，皮带传送装置4两端有带轮5；

清洗装置置于除杂装置下方，滚筒10为横置的圆台状，直径较小的一端封闭且外侧设有滚筒带轮16，直径较大的一端不封闭，滚筒10通过滚筒轴安装在机架1上，滚筒轴固定不动；滚筒轴由滚筒轴空心部分17和滚筒轴实心部分9组成，滚筒轴实心部分9上表面倾斜，滚筒轴底部在滚筒轴空心部分17和滚筒轴实心部分9连接处开有滚筒轴开口18，滚筒轴空心部分17与清洗进料口6和清洗进水口7连通，清洗进水口7设有清洗自动进水阀门8，清洗自动进水阀门8与中控装置33通过导线连接；滚筒10直径较大的一端下接清洗出料口12，清洗出料口12下部设有筛孔管道13和污水排放口14，筛孔管道13和污水排放口14均倾斜设置，但倾斜方向相反；

浸泡装置置于清洗装置下方，浸泡进料口22置于清洗出料口12出口正下方，浸泡进料口22与螺旋杆24连通，螺旋杆24安装在机架1上，螺旋杆24一侧设有螺旋杆带轮23，螺旋杆24底部设有三个泡料池出料口自动阀门（泡料池出料口自动阀门Ⅰ25、泡料池出料口自动阀门Ⅱ27和泡料池出料口自动阀门Ⅲ30），每一个泡料池出料口自动阀门下方对应一个泡料池29，每一个泡料池内均设有料位传感器和水位传感器，料位传感器和水位传感器与中控装置33通过导线连接；泡料池上方设有泡料池总进水管32，泡料池总进水管32上对应每一个泡料池的位置均设有一个泡料池进水阀门（泡料池进水阀门Ⅰ26、泡料池进水阀门Ⅱ28和泡料池进水阀门Ⅲ31）；

动力装置的电机20与中控装置33通过导线连接；电机带轮c11与皮带传送装置4一端的带轮5通过皮带连接进行传动，电机带轮a19与滚筒带轮16通过皮带连接进行传动，电机带轮b21与螺旋杆带轮23通过皮带连接进行传动，完成整个装置的动力传输。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例结构与实施例1基本相同，不同之处在于，滚筒10内表面为粗糙面。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例结构与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例所述的一种黄豆自动除杂、清洗和浸泡装置，设有二十个泡料池出料口自动阀门、二十个泡料池进水阀门和二十个泡料池；每一个泡料池出料口自动阀门下方对应一个泡料池，每一个泡料池内均设有料位传感器和水位传感器，料位传感器和水位传感器与中控装置33连通，泡料池上方还设有泡料池总进水管32，泡料池总进水管32上对应每一个泡料池的位置均设有一个泡料池进水阀门。