1.一种果蔬酸奶豆的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、将浓缩果蔬汁加水稀释至浓缩果蔬汁糖度的10～12％，制成复原果蔬汁；
B、制备原料奶：将全脂乳粉与复原果蔬汁混合并搅拌均匀，然后加入白砂糖、菊粉进行调配，各原料的重量份配比如下：复原果蔬汁100份，全脂乳粉80～90份，菊粉1～2份，海藻糖2～3份，单甘脂0.1～0.3份，藻酸丙二醇脂肪酸酯0.1～0.2份，羧甲基纤维素钠0.3～0.5份；
C、均质：将步骤B制得的原料奶放入均质机中进行均质；
D、杀菌、冷却：将步骤C均质好的原料奶进行超高温瞬时杀菌；
E、接种发酵：在经过步骤D的原料奶中加入质量百分比为0.15％～0.2％的酸奶发酵剂，然后在42℃～44℃下发酵7h～9h；所述酸奶发酵剂含有50％的植物乳杆菌和50％的其他乳酸菌；
F、混合、老化：将发酵后的酸奶冷却到室温，加入其重量0.3～0.6％的茶多酚，混合均匀后迅速冷却到0～5℃，静置3～5h后备用；
G、搅拌凝冻：将步骤F中冷却后的物料在冰淇淋凝冻机中搅拌凝冻15～30min，凝冻温度-6～-2℃；
H、凝冻后物料取出成型，迅速冻结，然后进行真空冷冻干燥。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬酸奶豆的制备方法，其特征在于，所述步骤C中的均质在60℃温度下、采用25MPa～30MPa的压力进行。
3.根据权利要求1所述的一种果蔬酸奶豆的制备方法，其特征在于，所述超高温瞬时杀菌的杀菌温度为135℃，时间为2～3s，杀菌后冷却至42℃～44℃。
4.根据权利要求1所述的一种果蔬酸奶豆的制备方法，其特征在于，所述步骤E中的其他乳酸菌由双歧杆菌、嗜酸乳杆菌、保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、干酪乳杆菌的一种或几种组成。