1.一种核桃自动破壳机，其特征在于，破壳机包括机座（1）和安装于机座上的破壳装置，所述破壳装置包括电机（2）、主动轮（3）、主动杆（4）、水平杆(5)、支撑杆(6)、水平限位件(7)、垂直限位件(8)、冲压活动杆(9)、垂直冲压杆(10)、冲压平台(11)、模具台(12)，所述电机(2)安装于机座(1)的中央，电机轴上安装主动轮(3)，破壳装置的其它部件对称设置在电机(2)的两侧，所述主动杆（4）的一端与主动轮（3）偏心铰接，主动杆（4）的另一端与水平杆(5)的一端铰接，所述支撑杆(6)的底部与机座(1)固定，顶部设有水平限位件(7)、中部向外延长设有垂直限位件(8)，水平杆(5)从水平限位件(7)穿过，冲压活动杆(9)的顶端与水平杆(5)的中部铰接，冲压活动杆(9)的底端与垂直冲压杆(10)的顶部铰接，垂直冲压杆(10)从垂直限位件(8)穿过，垂直冲压杆(10)的底端连接冲压平台(11)，在冲压平台(11)的正下方设有模具台(12)。
2.根据权利要求1所述的一种核桃自动破壳机，其特征在于，当主动杆（4）运动至与水平杆(5)呈水平状态时，电机（2）一侧的主动杆（4）与水平杆(5)铰接点距水平限位件(7)内侧10-50mm处，冲压活动杆(9)呈垂直状，冲压活动杆(9)的顶端与水平杆(5)的中部铰接，电机（2）另一侧的水平杆(5)与冲压活动杆(9)的铰接点距水平限位件(7)外侧10-50mm处，并且冲压活动杆(9)与水平杆(5)的夹角（13）大于等于30度。
3.根据权利要求1所述的一种核桃自动破壳机，其特征在于，所述冲压活动杆(9)的中部设有长度调节器（14），调节冲压平台(11)与模具台(12)的间隙为0-200mm。
4.根据权利要求1所述的一种核桃自动破壳机，其特征在于，所述的模具台(12)为底部是平面的矩形平台，顶部纵向设有1-4行、每行1-10个直径20-50 mm的半球状凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种核桃自动破壳机，其特征在于，所述破壳装置的两侧对称设有喂料装置，喂料装置包括料斗(15)和下料控制杆(16)，所述料斗(15)的出料口(18)无底，料斗(15)下部设有闸口(19)，料斗(15)内中下部纵向设有0-3个、横向设有0-9个隔板，优选纵向1个、横向5-7个隔板；所述下料控制杆(16)的顶端与水平杆(5) 和冲压活动杆(9)的铰接点外侧的端点固定连接，下料控制杆(16)的底端的外侧连接有出料口开关板(20)，料斗(15)吊装固定在开关板(20)上，以开关板(20)与料斗闸口(19)相对应安装料斗(15)上下与前后的位置，料斗（15）左右的位置是当冲压活动杆（9）呈垂直状时，开关板(20)处于完全插入料斗闸口(19)中；所述模具台(12)正对料斗(15)的出料口(18)，模具台(12)的规格与出料口(18)的规格相对应。
6.根据权利要求1或5所述的一种核桃自动破壳机，其特征在于，所述开关板(20)的纵向长度小于闸口的10-15mm，横向长度等于3倍于出料口(18)的宽度，在距下料控制杆(16)最远处的1/3宽度的开关板(20)为网状结构，其他为平板结构，所述网状结构与料斗（15）中的隔板（17）相对应,所述隔板（17）的问距为30-60mm。
7.根据权利要求1或5所述的一种核桃自动破壳机，其特征在于，所述的料斗（15）的外侧设有振动电机（21），所述料斗（15）优选在料斗（15）的下部设有双层斜向布料槽（22），布料槽（22）的下方设垂直布料管（23）。
8.根据权利要求1所述的一种核桃自动破壳机，其特征在于，在两侧冲压平台（11）和喂料装置的下方设有对称的模具台输送装置，输送装置包括主动轮（24）、从动轮（25）、轮支撑件（26）、动力及控制装置（27）、传送带（28）,在机座（1）上设有下料口（29），所述轮支撑件（26）的底部与机座（1）固定，轮支撑件（26）的顶部支撑固定主动轮（24）和从动轮（25）的轮轴，主动轮（24）的轴上连接动力及控制装置（27），主动轮（24）与从动轮（25）上装有传送带（28），模具台（12）固定在传送带（28）上，所述模具台（12）在传送带（28）上固定的位置是：相邻模具台（12）的间距等于料斗（15）的出料口(18)与冲压平台（11）的距离。
9.根据权利要求1或8所述的一种核桃自动破壳机，其特征在于，所述动力及控制装置（27）在常态下控制传送带（28）在静止状态，只有当主动杆（4）与主动轮（3）的偏心铰接点从水平状态顺时针开始旋转时，动力及控制装置（27）启动，当主动杆（4）与主动轮（3）的偏心铰接点运动至主动轮（3）的最高或最低点时，动力及控制装置（27）控制传送带（28）顺时针转动了一个相邻模具台（12）的间距，动力及控制装置（27）即停止。