一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机的制作方法

本发明涉及茶叶制作设备领域，尤其是涉及一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机。

背景技术：

揉捻是茶叶初制加工中极为重要的一个过程，它的好坏决定了成茶品质的优劣。传统的茶叶的揉捻机械主要由揉桶、压盖和揉盘组成，茶叶从揉桶的上方投入，利用曲柄连杆机构带动揉桶在揉盘上做匀速平行圆周运动，受到揉桶、压盖、揉盘、棱骨及叶团自身的多方向力的复合作用，使其沿各自叶片主脉揉搓成紧结圆浑的条索状，同时将叶细胞破碎，揉捻完毕的茶叶从揉盘中央的出茶门排出，从而完成揉捻过程。这种机械在运作时只利用了揉盘上相当于揉桶底面积的面积大小，揉盘利用率和揉捻效率不高，且揉捻之后需要手工从揉桶上方取出茶叶，十分麻烦，且揉捻过程中产生的碎末需要后期进行筛选，十分麻烦。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机，其结构合理，具有结构简单、使用方便、效率高，智能化程度高等优点，有效解决传统茶叶揉捻机械效率低智能化程度低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机，包括机架、设置在机架上的揉捻装置、筛末装置以及plc控制器，所述的揉捻装置包括揉盘、若干揉捻叶片、固定设置在机架上的第一电机、两根调压弹簧以及设置在第一电机主轴上的调节螺母；所述的两根调压弹簧是套设在第一电机主轴上；所述的揉捻叶片是套设在两根调压弹簧之间的第一电机主轴上，且通过设置在揉捻叶片上的滑块与设置在第一电机主轴上的滑槽相互上下滑动连接；所述的揉盘是通过若干支撑板固定设置在机架上,且揉盘上设置有斜边；

所述的筛末装置是设置在揉捻装置的下方，筛末装置包括第二电机、一对曲柄传动机构、筛网、用于茶叶卸料方向的套筒以及电动缸；所述的曲柄传动机构与筛网的连接处设置有用于检测筛网所承载茶叶重量值的重力感应器,所述的第二电机是固定设置在电机底座上，且电机底座是铰接在机架上；所述筛网的一端是通过曲柄传动机构与第二电机相互传动连接，筛网的另一端是通过曲柄传动机构与电动缸的一端相互连接，电动缸的另一端是与机架相互铰接。

作为优选的方案，所述的机架上设置有用于防止茶叶甩出的环形挡板。

作为优选的方案，所述的揉盘上设置有弧形凸棱。

作为优选的方案，所述的滑块与揉捻叶片是一体式结构。

作为优选的方案，所述的揉捻叶片上设置有纤维刷毛。

作为优选的方案，所述的揉盘与机架之间设置有用于卸料的环槽。

作为优选的方案，所述的筛网上设置有湿度感应器。

作为优选的方案，所述的plc控制器是固定设置在机架上，且plc控制器分别与第一电机、第二电机、重力感应器、湿度感应器相互电连接。

作为优选的方案，所述筛网的下方设置有碎料收集箱。

本发明的有益效果是：一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机，包括机架、设置在机架上的揉捻装置、筛末装置以及plc控制器，揉捻装置中采用周向设置在碾盘上方的揉捻叶片代替揉桶，使得揉盘利用率和揉捻效率大幅提高，在弧形凸棱与揉捻叶片的作用下，当揉捻装置的第一电机正转时茶叶向揉盘内聚拢，当第一电机反转时茶叶向揉盘外围移动并通过捻盘上的环槽落入筛末装置，免去了从揉桶中取出茶叶的麻烦；筛末装置由第二电机带动，且设置有与plc连接的重力感应器、湿度感应器以及电动缸，筛网可由电动缸带动自动倾倒筛选好的茶叶，增强机械的智能化程度；其结构合理，具有结构简单、使用方便、效率高，智能化程度高等优点，有效解决传统茶叶揉捻机械效率低智能化程度低的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机的整体结构示意图；

图2是本发明所述一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机的揉盘与机架连接结构示意图；

图3是本发明所述一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机的揉捻叶片与第一电机主轴连接结构示意图；

图4是本发明所述一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机的第二电机与与电机底座、机架的连接结构示意图。

附图中标记分述如下：1、机架，11、环形挡板，2、揉捻装置，21、揉盘，211、支撑板，212、斜边，213、弧形凸棱，214、环槽，22、揉捻叶片，220、纤维刷毛，221、滑块，23、第一电机，231、第一电机主轴，232、滑槽，24、调压弹簧，25、调节螺母，3、筛末装置，31、第二电机，311、电机底座，32、曲柄传动机构，33、筛网，34、套筒，35、电动缸，36、重力感应器，37、碎料收集箱，38、湿度感应器，4、plc控制器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、2、3、4所示的一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机，包括机架1、设置在机架1上的揉捻装置2、筛末装置3以及plc控制器4，所述的揉捻装置2包括揉盘21、若干揉捻叶片22、固定设置在机架1上的第一电机23、两根调压弹簧24以及设置在第一电机主轴231上的调节螺母25；所述的两根调压弹簧24是套设在第一电机主轴231上；所述的揉捻叶片22是套设在两根调压弹簧24之间的第一电机主轴231上，且通过设置在揉捻叶片22上的滑块221与设置在第一电机主轴231上的滑槽232相互上下滑动连接；所述的揉盘21是通过若干支撑板211固定设置在机架1上,且揉盘21上设置有斜边212；

所述的筛末装置3是设置在揉捻装置2的下方，筛末装置3包括第二电机31、一对曲柄传动机构32、筛网33、用于茶叶卸料方向的套筒34以及电动缸35；所述的曲柄传动机构32与筛网33的连接处设置有用于检测筛网33所承载茶叶重量值的重力感应器36,所述的第二电机31是固定设置在电机底座311上，且电机底座311是铰接在机架1上；所述筛网33的一端是通过曲柄传动机构32与第二电机31相互传动连接，筛网33的另一端是通过曲柄传动机构32与电动缸35的一端相互连接，电动缸35的另一端是与机架1相互铰接。

所述的机架1上设置有用于防止茶叶甩出的环形挡板11；所述的揉盘21上设置有弧形凸棱213；所述的滑块221与揉捻叶片22是一体式结构；所述的揉捻叶片22上设置有纤维刷毛220；所述的揉盘21与机架1之间设置有用于卸料的环槽214；所述的筛网33上设置有湿度感应器38；所述的plc控制器4是固定设置在机架1上，且plc控制器4分别与第一电机23、第二电机31、重力感应器36、湿度感应器38相互电连接；所述筛网33的下方设置有碎料收集箱37。

本发明所述的一种用于茶叶自动化加工的重力感应揉捻筛末一体机，包括机架、设置在机架上的揉捻装置、筛末装置以及plc控制器，揉捻装置中采用周向设置在碾盘上方的揉捻叶片代替揉桶，使得揉盘利用率和揉捻效率大幅提高，在弧形凸棱与揉捻叶片的作用下，当揉捻装置的第一电机正转时茶叶向揉盘内聚拢，当第一电机反转时茶叶向揉盘外围移动并通过捻盘上的环槽落入筛末装置，免去了从揉桶中取出茶叶的麻烦；筛末装置由第二电机带动，且设置有与plc连接的重力感应器、湿度感应器以及电动缸，筛网可由电动缸带动自动倾倒筛选好的茶叶，增强机械的智能化程度；其结构合理，具有结构简单、使用方便、效率高，智能化程度高等优点，有效解决传统茶叶揉捻机械效率低智能化程度低的问题。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。