本发明涉及茶叶加工领域，具体涉及一种茶叶杀青装置。
背景技术：
杀青是茶叶初制的工序之一。传统的杀青过程为先通过炉灶将炒锅烧热，然后将茶叶投入炒锅中，人工裸手急拨茶叶进行杀青，手势为闷、抛结合；通过高温破坏和钝化鲜茶叶中的氧化酶活性，抑制鲜叶中的茶多酚等的酶促氧化，蒸发鲜叶部分水分，直至茶叶变软，便于揉捻成形。虽然通过传统手工杀青后的茶叶香味更浓，但是人工劳动强度大，容易烫伤手，而且效率也较低。为了解决以上问题，现有技术提供了一种茶叶杀青装置，对茶叶进行搅动的同时对茶叶进行杀青。通过这种机械自动化杀青，提高了茶叶的杀青速度，降低了人工强度；但是茶叶杀青需要闷、抛结合，才能保留茶叶的香味，现有的茶叶杀青装置不能实现该功能，对茶叶的品质影响较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种闷、抛结合对茶叶进行杀青的装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种茶叶杀青装置，包括炉灶、炒锅和机架，所述炒锅倾斜固定于炉灶上；还包括伺服电机、支撑杆、搅拌杆、齿条、抛茶杆和撞击板；所述伺服电机固定于机架上，所述支撑杆固定连接于伺服电机输出轴自由端；所述搅拌杆两端固定有铲压块，搅拌杆中部沿径向开有通孔，所述支撑杆与通孔过盈配合；所述齿条水平布置且与机架滑动连接，支撑杆键连接有与齿条啮合的齿轮；所述抛茶杆中部与机架铰接，抛茶杆靠近炒锅一端固定有铲块；所述齿条靠近抛茶杆一端铰接有一根连接杆，连接杆自由端与抛茶杆远离炒锅一端铰接；所述撞击板固定于机架上且位于炒锅上方。
本方案的技术原理是：进行茶叶杀青前，通过炉灶对炒锅进行预热，然后将茶叶倒入炒锅内。随后启动伺服电机，伺服电机输出轴转动的过程中带动支撑杆转动。由于支撑杆键接有与齿条啮合的齿轮，所以支撑杆转动带动齿轮转动，从而使得齿条移动；齿条移动的过程中，与齿条一端铰接的连接杆会带动抛茶杆远离炒锅一端上扬，因为抛茶杆与机架铰接，所以抛茶杆靠近炒锅一端的铲块会贴紧炒锅内壁。同时由于搅拌杆中部与支撑杆过盈配合，所以支撑杆转动的过程中会带动搅拌杆转动，搅拌杆两端的铲压块将茶叶铲到铲块所在的位置。当伺服电机反方向转动时，支撑杆周壁上的齿轮会带动齿条反向移动，与齿条铰接的连接杆会向下压抛茶杆远离炒锅的一端，抛茶杆靠近炒锅一端就会上扬，这样铲块就可以将茶叶抛出去，实现茶叶杀青过程中的“抛”；当成团的茶叶撞击到撞击板上时会被分散，然后落入炒锅内。伺服电机输出轴反向转动的同时支撑杆会带动搅拌杆反向转动，搅拌杆两端的铲压块会挤压茶叶，使茶叶贴紧锅底受热，实现茶叶杀青过程中的“闷”。然后伺服电机再次反方向转动，如此循环。当茶叶杀青完成后即可关闭伺服电机；然后将茶叶起锅，进行下一道工序。
本方案的技术效果是：通过伺服电机、支撑杆、齿轮、齿条、连接杆、抛茶杆、铲块和撞击板的配合使用，可以实现茶叶杀青过程中抛茶的功能，在抛的过程中茶叶中的水蒸气可以更好的挥发，同时茶叶可以与更多的空气接触，加工后的茶叶味道会更加浓厚；为了避免杀青过程中茶叶成团的情况出现，当茶叶撞击到撞击板上时可以将茶叶进行分散，落到炒锅内后可以实现均匀受热，使茶叶的成色更好。通过伺服电机、支撑杆、搅拌杆和铲压块的配合使用，可以对炒锅内的茶叶进行均匀搅拌，同时将茶叶送至铲块处，为铲块抛茶做好准备；同时铲压块可以对茶叶进行挤压，使闷茶效果更好。另外整个装置通过一个伺服电机进行联动，机构简单，操作方便，完全代替手工对茶叶进行杀青，避免手上沾满茶叶色素和手被烫伤的情况发生，降低了人工劳动强度，提高了茶叶杀青效率。
进一步的，所述抛茶杆靠近铲块一端的周壁下方固定有压簧，压簧下端与机架固定连接。本方案的技术效果是：通过设置压黃，当铲块抛茶时，压簧可以给抛茶杆一个推力，使茶叶抛得更远；当茶叶与撞击板接触时，茶叶被分得更散。
进一步的，还包括挡板，挡板位于撞击板上方且两者之间形成夹角。本方案的技术效果是：通过设置挡板可以避免茶叶抛出后不能落入炒锅内的情况发生，确保不会造成茶叶浪费。
进一步的，所述炒锅底部厚度大于边缘厚度，炒锅底部设有空腔。本方案的技术效果是：锅底厚度大于边缘厚度可以实现炒锅内茶叶受热均匀；通过在锅底设置空腔，可以将炉灶内的热量通过热空气传递至炒锅内，由于热空气的导热系数小于铁的导热系数，可以有效避免锅底火力太大将茶叶炒糊。
进一步的，所述撞击板工作面为弧面。本方案的技术效果是：当茶叶撞击到撞击板上时，弧面比平面的分散效果好，同时撞击后茶叶可以在弧面上缓慢下滑，增加茶叶与空气的接触时间，水分蒸发也更彻底。
采用上述技术方案时，可以通过茶叶杀青装置对茶叶进行杀青，茶叶受热更均匀，而且可以模拟人工炒茶的“抛”和“闷”，杀青后的茶叶质量高；同时茶叶杀青装置结构简单，操作方便，可代替人工对茶叶进行杀青，减轻了人工劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明一种茶叶杀青装置示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：炉灶1、炒锅2、支撑杆3、搅拌杆4、齿条5、抛茶杆6、撞击板7、空腔8、铲压块9、齿轮10、铲块11、压簧12、连接杆13、挡板14。
如图1所示的一种茶叶杀青装置，包括炉灶1、炒锅2、伺服电机、支撑杆3、搅拌杆4、齿条5、抛茶杆6和撞击板7。炒锅2倾斜固定于炉灶1上，以附图正对面为正面，炒锅2左低右高；炒锅2底部厚度大于炒锅2边缘厚度，底部设有空腔8。伺服电机固定于炒锅2上方的机架上，伺服电机输出轴水平向后，支撑杆3固定在伺服电机输出轴后端。搅拌杆4中部开有通孔，支撑杆3穿过通孔并于通孔过盈配合；搅拌杆4两端固定有呈三角形的铲压块9。机架上设有滑轨，齿条5与机架上的滑轨滑动连接，齿条5位于水平位置且与支撑杆3垂直；搅拌杆4后方的支撑杆3上通过键连接有一个齿轮10，齿轮10与齿条5啮合。抛茶杆6位于炒锅2左端且通过销钉与机架铰接，抛茶杆6右端固定有一个铲块11；抛茶杆6上设有压簧12，压簧12上端与抛茶杆6周壁固定连接，压簧12下端与机架固定连接；抛茶杆6左端铰接有一根连接杆13，连接杆13上端与齿条5左端铰接。撞击板7固定在炒锅2上方的机架上；机架上向左上方倾斜固定有一块挡板14，挡板14位于撞击板7上方，撞击板7左端面为弧面。
进行茶叶杀青前，通过炉灶1对炒锅2进行预热，然后将茶叶倒入炒锅2内。随后启动伺服电机，伺服电机输出轴顺时针转动的过程中带动支撑杆3顺时针转动。由于支撑杆3周壁上固定有与齿条5啮合的齿轮10，所以支撑杆3顺时针转动带动齿轮10顺时针转动，从而使得齿条5向右移动；齿条5向右移动的过程中，与齿条5左端铰接的连接杆13会带动抛茶杆6左端上扬，因为抛茶杆6与机架铰接，所以抛茶杆6右端的铲块11会贴紧炒锅2内壁。同时由于搅拌杆4中部与支撑杆3过盈配合，所以支撑杆3顺时针转动的过程中会带动搅拌杆4顺时针转动，搅拌杆4两端的铲压块9将茶叶铲到铲块11所在的位置。当伺服电机输出轴逆时针转动时，支撑杆3周壁上的齿轮10会带动齿条5向左移动，与齿条5铰接的连接杆13会向下压抛茶杆6左端，抛茶杆6右端就会上扬，同时在压簧12的作用下，铲块11将茶叶抛出去，实现茶叶杀青过程中的“抛”（“抛”的目的在于使得茶叶快速散热）；当成团的茶叶撞击到撞击板7上时会被分散，然后落入炒锅2内。伺服电机逆时针转动的同时支撑杆3会带动搅拌杆4逆时针转动，搅拌杆4两端的铲压块9会挤压茶叶，使茶叶贴紧炒锅2受热，实现茶叶杀青过程中的“闷”（“闷”的目的在于提高茶叶的温度）。然后伺服电机再次顺时针转动，如此循环。当茶叶杀青完成后即可关闭伺服电机；然后将茶叶起锅，进行下一道工序。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。