本发明涉及一种热带水果去皮收集机械，具体涉及一种智能式芒果去皮收集一体机，属于农业机械的技术领域。
背景技术：
海南是我国热带水果芒果的主产地，当前芒果主要依靠人工去皮，导致去皮劳动强度大、效率低，随着人工去皮成本的不断增加，亟需实现芒果去皮机械化与智能化；海南芒果种植面积大，而且国内对芒果的市场需求量庞大，与此同时，智能控制技术在农业机械设计领域的运用日趋成熟，这为开发智能式芒果去皮收集一体机提供了有利的技术条件和应用背景。
技术实现要素：
为了克服热带水果芒果人工去皮收集效率低下的问题，并降低劳动强度，本发明设计了一种智能式芒果去皮收集一体机，旨在促进海南地区芒果去皮收集机械化与智能化的水平。
本发明提供的一种智能式芒果去皮收集一体机，包括消毒系统（1）、去皮系统（2）、清洗系统（3）、收集系统（4）和智能控制系统（5）。
消毒系统（1）包括支撑台（11）、支撑杆a（12）、支撑杆b（13）、灯座（14）和杀毒灯管（15），支撑杆a（12）与支撑杆b（13）的结构尺寸相同；
去皮系统（2）包括工作台（21）、电机座（22）、电机（23）、短杆（24）、长杆（25）、推块（26）、压力传感器（261）、削皮装置（27）、芒果入口（28）、斜板（29）、排水管（210）、滑座（211）、果斗（212）和光敏电阻（2121），斜板（29）上面设有渗水孔，斜板（29）底端设有排水管（210）；
削皮装置（27）包括螺钉a（271）、刀架（272）、下刀具（273）、上刀具（274）、调节螺栓a（275）、弹簧a（276）、调节螺栓b（277）、弹簧b（278）、螺钉b（279）、调节螺栓c（2710）和弹簧c（2711）。
清洗系统（3）包括净水箱（31）、加水口（32）、水泵（33）、输水管（34）、流量调节旋钮（35）、方向调节旋钮（36）、水龙头（37）和污水箱（38）。
收集系统（4）包括4个行走轮（41）、底盘（42）、储果室（43）、进果口（44）、盖板（45）、拉手环（46）、湿度传感器（47）、温度传感器（48）、隔板（49）、加热管（410）、通热孔（411）、加热开关（412）、温度控制旋钮（413）和湿度温度显示器（414）。
智能控制系统（5）包括控制箱（51）、开关（52）、信息显示屏（53）、电机控制手柄（54）、指示灯（55）、灯管开关（56）、光照强度调节旋钮（57）和电机调速旋钮（58）。
支撑台（11）固定安装在工作台（21）上，支撑杆a（12）和支撑杆b（13）固定安装在支撑台（11）上，灯座（14）安装在支撑杆a（12）和支撑杆b（13）之间，杀毒灯管（15）安装在灯座（14）中。
电机座（22）固定安装在工作台（21）上，电机（23）固定安装在电机座（22）上，短杆（24）固接在电机（23）的输出轴上，长杆（25）与短杆（24）通过转动副连接，推块（26）与长杆（25）通过转动副连接，推块（26）与滑座（211）构成移动副连接，滑座（211）固定安装在工作台（21）上，推块（26）前端中部设有压力传感器（261），削皮装置（27）固定安装在工作台（21）上，工作台（21）上设有芒果入口（28），斜板（29）固接在芒果入口（28）下方，排水管（210）的末端位于污水箱（38）上方，果斗（212）固定安装在滑座（211）上，果斗（212）伸出端中部设有光敏电阻（2121）。
刀架（272）通过螺钉a（271）与螺钉b（279）固定安装在工作台（21）上，刀架（272）与上刀具（274）之间通过调节螺栓a（275）和弹簧a（276）构成柔性连接，上刀具（274）与下刀具（273）之间通过调节螺栓b（277）和弹簧b（278）构成柔性连接，刀架（272）与下刀具（273）之间通过调节螺栓c（2710）和弹簧c（2711）构成柔性连接，调节螺栓a（275）安装在弹簧a（276）内部，调节螺栓b（277）安装在弹簧b（278）内部，调节螺栓c（2710）安装在弹簧c（2711）内部。
净水箱（31）右下角设有加水口（32），水泵（33）安装在净水箱（31）上方，输水管（34）的竖直段固接在水泵（33）上，输水管（34）的水平段位于工作台（21）上方，流量调节旋钮（35）与方向调节旋钮（36）位于工作台（21）上方，水龙头（37）固接在输水管（34）上方，污水箱（38）位于净水箱（31）后侧。
收集系统（4）位于工作台（21）的下方，行走轮（41）安装在底盘（42）下方，储果室（43）固定连接在底盘（42）上方，储果室（43）设有进果口（44），盖板（45）安装在储果室（43）顶端，储果室（43）外侧设有拉手环（46），湿度传感器（47）和温度传感器（48）安装在储果室（43）内侧，隔板（49）位于底盘（42）上方，隔板（49）固定在储果室（43）内部，隔板（49）与底盘（42）之间设有加热管（410），隔板（49）上设有通热孔（411），加热开关（412）和温度控制旋钮（413）设置在湿度温度显示器（414）上，湿度温度显示器（414）安装在底盘（42）上，湿度传感器（47）和温度传感器（48）分别与湿度温度显示器（414）电性连接。
控制箱（51）固定安装在工作台（21）上，控制箱（51）上方设有开关（52）、信息显示屏（53）、电机控制手柄（54）、指示灯（55）、灯管开关（56）、光照强度调节旋钮（57）和电机调速旋钮（58），控制箱（51）与电机（23）电性连接，控制箱（51）与压力传感器（261）电性连接，控制箱（51）与杀毒灯管（15）电性连接，控制箱（51）与光敏电阻（2121）电性连接。
螺钉a（271）与螺钉b（279）的型号相同。
储果室（43）的壁厚为10mm。
下刀具（273）与上刀具（274）结构尺寸相同。
本发明提供的智能式芒果去皮收集一体机具有结构灵活、安装方便的优点，有益效果如下：消毒系统对去皮前的芒果消毒，去皮系统完成芒果削皮工作，清洗系统对去皮后的芒果进行清洗净化，去皮后的芒果自动送入到收集系统，智能控制系统对整个去皮收集过程进行协调控制，大大提高了芒果去皮收集的效率和智能化水平。
附图说明
图1为本发明的整体结构。
图2为本发明的消毒系统。
图3为本发明的去皮系统。
图4为本发明的去皮系统的传感器布置图。
图5为本发明的削皮装置。
图6为本发明的清洗系统。
图7为本发明的收集系统的外观结构。
图8为本发明的收集系统的内部结构。
图9为本发明的智能控制系统。
附图的各个序号含义为：消毒系统（1）、去皮系统（2）、清洗系统（3）、收集系统（4）、智能控制系统（5）、支撑台（11）、支撑杆a（12）、支撑杆b（13）、灯座（14）、杀毒灯管（15）、工作台（21）、电机座（22）、电机（23）、短杆（24）、长杆（25）、推块（26）、压力传感器（261）、削皮装置（27）、芒果入口（28）、斜板（29）、排水管（210）、滑座（211）、果斗（212）、光敏电阻（2121）、螺钉a（271）、刀架（272）、下刀具（273）、上刀具（274）、调节螺栓a（275）、弹簧a（276）、调节螺栓b（277）、弹簧b（278）、螺钉b（279）、调节螺栓c（2710）、弹簧c（2711）、行走轮（41）、底盘（42）、储果室（43）、进果口（44）、盖板（45）、拉手环（46）、湿度传感器（47）、温度传感器（48）、隔板（49）、加热管（410）、通热孔（411）、加热开关（412）、温度控制旋钮（413）、湿度温度显示器（414）、控制箱（51）、开关（52）、信息显示屏（53）、电机控制手柄（54）、指示灯（55）、灯管开关（56）、光照强度调节旋钮（57）、电机调速旋钮（58）。
具体实施方式
为了使本发明实现的构造原理、技术手段、工作过程和结构功能便于了解，下面结合附图1-9进一步说明其具体的实施方式。
本发明提供的一种智能式芒果去皮收集一体机，包括消毒系统（1）、去皮系统（2）、清洗系统（3）、收集系统（4）和智能控制系统（5）。
消毒系统（1）包括支撑台（11）、支撑杆a（12）、支撑杆b（13）、灯座（14）和杀毒灯管（15），支撑杆a（12）与支撑杆b（13）的结构尺寸相同；
去皮系统（2）包括工作台（21）、电机座（22）、电机（23）、短杆（24）、长杆（25）、推块（26）、压力传感器（261）、削皮装置（27）、芒果入口（28）、斜板（29）、排水管（210）、滑座（211）、果斗（212）和光敏电阻（2121），斜板（29）上面设有渗水孔，斜板（29）底端设有排水管（210）；
削皮装置（27）包括螺钉a（271）、刀架（272）、下刀具（273）、上刀具（274）、调节螺栓a（275）、弹簧a（276）、调节螺栓b（277）、弹簧b（278）、螺钉b（279）、调节螺栓c（2710）和弹簧c（2711）。
清洗系统（3）包括净水箱（31）、加水口（32）、水泵（33）、输水管（34）、流量调节旋钮（35）、方向调节旋钮（36）、水龙头（37）和污水箱（38）。
收集系统（4）包括4个行走轮（41）、底盘（42）、储果室（43）、进果口（44）、盖板（45）、拉手环（46）、湿度传感器（47）、温度传感器（48）、隔板（49）、加热管（410）、通热孔（411）、加热开关（412）、温度控制旋钮（413）和湿度温度显示器（414）。
智能控制系统（5）包括控制箱（51）、开关（52）、信息显示屏（53）、电机控制手柄（54）、指示灯（55）、灯管开关（56）、光照强度调节旋钮（57）和电机调速旋钮（58）。
支撑台（11）固定安装在工作台（21）上，支撑杆a（12）和支撑杆b（13）固定安装在支撑台（11）上，灯座（14）安装在支撑杆a（12）和支撑杆b（13）之间，杀毒灯管（15）安装在灯座（14）中。
电机座（22）固定安装在工作台（21）上，电机（23）固定安装在电机座（22）上，短杆（24）固接在电机（23）的输出轴上，长杆（25）与短杆（24）通过转动副连接，推块（26）与长杆（25）通过转动副连接，推块（26）与滑座（211）构成移动副连接，滑座（211）固定安装在工作台（21）上，推块（26）前端中部设有压力传感器（261），削皮装置（27）固定安装在工作台（21）上，工作台（21）上设有芒果入口（28），斜板（29）固接在芒果入口（28）下方，排水管（210）的末端位于污水箱（38）上方，果斗（212）固定安装在滑座（211）上，果斗（212）伸出端中部设有光敏电阻（2121）。
刀架（272）通过螺钉a（271）与螺钉b（279）固定安装在工作台（21）上，刀架（272）与上刀具（274）之间通过调节螺栓a（275）和弹簧a（276）构成柔性连接，上刀具（274）与下刀具（273）之间通过调节螺栓b（277）和弹簧b（278）构成柔性连接，刀架（272）与下刀具（273）之间通过调节螺栓c（2710）和弹簧c（2711）构成柔性连接，调节螺栓a（275）安装在弹簧a（276）内部，调节螺栓b（277）安装在弹簧b（278）内部，调节螺栓c（2710）安装在弹簧c（2711）内部。
净水箱（31）右下角设有加水口（32），水泵（33）安装在净水箱（31）上方，输水管（34）的竖直段固接在水泵（33）上，输水管（34）的水平段位于工作台（21）上方，流量调节旋钮（35）与方向调节旋钮（36）位于工作台（21）上方，水龙头（37）固接在输水管（34）上方，污水箱（38）位于净水箱（31）后侧。
收集系统（4）位于工作台（21）的下方，行走轮（41）安装在底盘（42）下方，储果室（43）固定连接在底盘（42）上方，储果室（43）设有进果口（44），盖板（45）安装在储果室（43）顶端，储果室（43）外侧设有拉手环（46），湿度传感器（47）和温度传感器（48）安装在储果室（43）内侧，隔板（49）位于底盘（42）上方，隔板（49）固定在储果室（43）内部，隔板（49）与底盘（42）之间设有加热管（410），隔板（49）上设有通热孔（411），加热开关（412）和温度控制旋钮（413）设置在湿度温度显示器（414）上，湿度温度显示器（414）安装在底盘（42）上，湿度传感器（47）和温度传感器（48）分别与湿度温度显示器（414）电性连接。
控制箱（51）固定安装在工作台（21）上，控制箱（51）上方设有开关（52）、信息显示屏（53）、电机控制手柄（54）、指示灯（55）、灯管开关（56）、光照强度调节旋钮（57）和电机调速旋钮（58），控制箱（51）与电机（23）电性连接，控制箱（51）与压力传感器（261）电性连接，控制箱（51）与杀毒灯管（15）电性连接，控制箱（51）与光敏电阻（2121）电性连接。
螺钉a（271）与螺钉b（279）的型号相同。
储果室（43）的壁厚为10mm。
下刀具（273）与上刀具（274）结构尺寸相同。
参见图1至图9，本发明提供的智能式芒果去皮收集一体机的工作原理及使用方法如下。
打开开关（52），开启智能控制系统（5），将芒果放入果斗（212）中，打开杀毒灯管（15）的灯管开关（56），转动光照强度调节旋钮（57）对加工前的芒果消毒。
运用电机控制手柄（54）开启电机（23），利用电机调速旋钮（58）设置合理的转速，芒果从果斗（212）滑入推块（26）前方，电机（23）通过短杆（24）与长杆（25）传动，推动推块（26）移动，推块（26）将芒果推进削皮装置（27）内部，压力传感器（261）采集推块（26）对芒果的推力并反馈到控制箱（51）。
芒果刚进入削皮装置（27）内部前，上刀具（274）与下刀具（273）处于距离最小的闭合状态，推块（26）继续推动芒果移动，弹簧使各调节螺栓发生移动，从而上刀具（274）与下刀具（273）逐步开启运动，上刀具（274）与下刀具（273）完成每个芒果的削皮的工作，最终芒果被推入斜板（29）上。
水泵（33）将净水箱（31）中的水抽入到输水管（34）中，适当调节流量调节旋钮（35），水从水龙头（37）流出，进而对去皮后的芒果进行清洗，方向调节旋钮（36）可控制水龙头（37）的转向，清洗芒果后的污水通过排水管（210）排到污水箱（38）。
清洗后的芒果在斜板（29）上滚动，通过进果口（44）达到储果室（43）内的隔板（49）上，打开加热开关（412），加热管（410）开始发热，热量通过通热孔（411），烘干芒果上残余的水分；湿度传感器（47）和温度传感器（48）分别实时采集储果室（43）内部的湿度和温度并在湿度温度显示器（414）显示，根据显示的湿度和温度，合理调节加热的温度。
在芒果的去皮收集过程中，可根据压力传感器（261）感知的推力大小来合理设置电机（23）的转速，电机（23）的转速、推力大小和杀毒灯管（15）的光照强度均实时显示在信息显示屏（53）上，便于协同控制整个工作过程，提高芒果去皮收集的智能化程度。