本发明涉及羊皮去毛预处理装置技术领域，尤其具体涉及一种用于羊皮处理的去毛预处理装置。
背景技术：
羊是羊亚科的统称，哺乳纲、偶蹄目、牛科、羊亚科，是人类的家畜之一。有毛的四腿反刍动物，是羊毛的主要来源。毛色主要是白色，我国主要饲养山羊和绵羊。羊又称为绵羊或白羊。有毛的四腿反刍动物。原为北半球山地的产物，与山羊有亲缘关系；不同之处在于体形较胖，身体丰满，体毛绵密。头短。雄兽有螺旋状的大角，雌兽没有角或仅有细小的角。
现有的羊在屠宰后，根据需要对羊进行各种处理，例如：食用羊皮，则需要去除羊皮上的毛，还例如制作羊皮筏，也需要对皮毛及皮进行处理。但是，现没有便于羊皮去毛的预处理组件，羊皮处理效率较差。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够提高羊皮处理效率的用于羊皮处理的去毛预处理装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本用于羊皮处理的去毛预处理装置，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有架体和充气组件，所述的充气组件通过形变管与充气装置相连，所述的充气装置包括呈柱状的本体，在本体上沿长度方向上开穿设有羊脚放置孔，所述的羊脚放置孔内设有充气针，所述的充气针通过充气针控制机构与本体相连，在羊脚放置孔还设有用于固定在羊脚上的羊脚装夹组件，所述的本体一端设有能够当充气完成后用于捆扎羊脚防止漏气的捆扎机构，所述的捆扎机构包括设置在本体朝向充气针出气的一端的内环，所述的本体上开设置至少两个沿圆周方向上均匀分布的条形安装孔，所述的内环通过连接杆与外环相连，在内环上设有若干沿圆周方向上均匀分布的卡瓣，所述的本体和若干卡瓣之间形成用于安装皮筋的皮筋安装区，所述的卡瓣外端部外侧表面的厚度由外端逐渐向内端缩小形成阻挡部，所述的外环上设有外环拨片，所述的架体包括倒置的前u形架和后u形架，在前u形架和后u形架之间设有羊固定机构，所述的羊固定机构包括横梁，所述的横梁上开设有沿长度方向上设置的条形通槽，在横梁上还设有两块能沿条形通槽移动的工形滑块，所述的工形滑块上设有用于定位的滑块螺栓，在工形滑块下端固定有一根垂直与底面的总挂杆，所述的总挂杆上设有两根平行于底面的水平杆，在总挂杆两侧的分别设有悬挂杆，所述的悬挂杆设置在两根水平杆上，在两根水平杆和悬挂杆之间设有用于调节悬挂杆位置的悬挂杆调位组件，所述的总挂杆和两根水平杆之间设有用于调节水平杆水平高度的水平杆调位组件，所述的悬挂杆下端固定有羊蹄夹持组件，所述的横梁两侧均设有充气时对羊身进行拍打便于理气的拍打机构。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的拍打机构包括驱动轴，在驱动轴上设有若干沿轴向均匀分布的c形拍打棒，所述的驱动轴通过两个拍打轴承座分别设置在前u形架和后u形架上，在驱动轴一端上连接有能够使驱动轴周向转动的电机，所述的电机设置在充气组件箱上方，在充气组件箱和电机之间设有双轨道，所述的电机通过轨道座与双轨道相连，所述的轨道座和充气组件箱之间设有能够驱动轨道座沿双轨道移动使得驱动轴轴向移动的气缸，所述的拍打机构上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构；所述的喷水机构包括设置在c形拍打棒内的第一送水通道，所述的c形拍打棒外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道连通的若干喷水孔，所述的驱动轴上设有与第一送水通道连通的第二送水通道，所述的驱动轴上还设有与第二送水通道连通的供水组件，所述的供水组件包括开设置在驱动轴接近电机一端上的环形凹槽，在环形凹槽内设有旋转环，所述的旋转环和驱动轴之间形成有环形过水腔，在环形凹槽底部开设有径向贯穿驱动轴能使环形过水腔与第二送水通道连通的过水孔，所述的旋转环上开设有用于环形过水腔进水的进水口，所述的进水口上连接有进水管，所述的进水管设置在进水管架上，所述的进水管架固定在充气组件箱上，所述的进水管架包括设置在两电机之间的竖架，所述的竖架上端设有y形架。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的充气组件箱内设有所述充气组件，在充气组件箱一侧设有用于插入羊皮下充气的所述充气装置，所述的形变管穿设充气组件箱，所述的形变管包括柔性管和绕设在柔性管外围的螺旋形定型金属杆，所述的充气装置放置在无盖盒内，所述的无盖盒固定在充气组件箱外壁上。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的c形拍打棒内端通过拍打棒定位环与驱动轴相连，所述的拍打棒定位环和驱动轴之间具有送水腔，在拍打棒定位环两侧和驱动轴之间还分别设有密封圈，所述的送水腔通过第一送水孔与第二送水通道连通，所述的拍打棒定位环上设有与第一送水通道连通的第二送水孔，在拍打棒定位环上还设有用于定位的定位环螺栓，所述的定位环螺栓和拍打棒定位环之间设有密封圈。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的羊蹄夹持组件包括横截面呈矩形状的方管，在方管两端设有截面呈方形的活动支杆，两活动支杆插设在方管内孔内且通过正反牙螺杆相连，所述的正反牙螺杆中部为平滑段，所述的平滑段穿设在方管内孔中部的正反牙螺杆安装块上，在正反牙螺杆安装块两侧均设有与正反牙螺杆连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块，所述的正反牙螺杆限位挡块呈正圆形，该段处的方管内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块相匹配，其端一活动支杆与正反牙螺杆安装块一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支杆与正反牙螺杆安装块另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆端部穿设活动支杆沿伸至外部设有第一调节旋钮，所述的活动支杆外端通过外座与夹持半环相连，两夹持半环拼合成羊蹄夹持箍；所述的方管平行于横梁；所述的夹持半环内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块，所述的不锈钢顶块外端上具有防滑顶纹，在两块相邻的不锈钢顶块之间均设有橡胶羊脚夹块，所述的橡胶羊脚夹块外壁与夹持半环内壁相连，所述的橡胶羊脚夹块端部与不锈钢顶块插接相连；所述的夹持半环上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽，所述的弧形燕尾凹槽沿轴夹持半环轴向的深度与夹持半环的轴向长度之比为1：1.5，所述的橡胶羊脚夹块外壁上设有能与弧形燕尾凹槽相匹配的弧形燕尾插条，弧形燕尾插条与橡胶羊脚夹块连为一体式结构，所述的橡胶羊脚夹块端部设有半圆插条，所述的橡胶羊脚夹块与半圆插条连为一体式结构，所述的不锈钢顶块上端侧部设有与半圆插条相匹配的半圆插槽，所述的半圆插槽轴向不贯穿不锈钢顶块；所述的橡胶羊脚夹块内复合有若干均匀分布的钛珠，若干钛珠与橡胶羊脚夹块和橡胶羊脚夹块橡胶材料的体积比均为1：1。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的悬挂杆调位组件包括设置在水平杆上的水平杆槽，所述的悬挂杆上设有若干沿悬挂杆长度方向上分布的第一调位孔，所述的水平杆和悬挂杆通过第一调位螺栓固定，所述的第一调位螺栓穿设水平杆槽和第一调位孔；所述的水平杆调位组件包括设置在总挂杆上的总挂杆槽，所述的总挂杆通过第二调位螺栓与水平杆相连，所述的第二调位螺栓穿设总挂杆槽和水平杆。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的卡瓣内端与内环连为一体式结构，所述的连接杆通过螺钉固定在内环上，所述的卡瓣外侧面抵靠在本体内壁上且与本体内壁相匹配，所述的卡瓣为弹性塑料或钛金属制成。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的充气针控制机构包括开设在本体远离弹性复位瓣一端的充气针活动槽，所述的充气针活动槽内设有滑块，所述的滑块下端固定有充气针固定座，所述的充气针固定在充气针固定座上，所述的充气针活动槽外端上设有回形座，所述的回形座内设有能沿回形座内腔长度方向上移动的移动轴，所述的回形座内腔宽度大于充气针活动槽的槽宽，回形座内腔长度大于或等于充气针活动槽的长度，所述的移动轴与回形座内腔宽度相适应，所述的滑块上端与移动轴相连，所述的移动轴的环形槽内套设有活动环，所述的活动环上固定有控制柄，所述的回形座接近弹性复位瓣的一端侧壁上设有能够供控制柄进入的l形限位槽；所述的羊脚装夹组件包括设置在羊脚放置孔上侧壁上的上夹持组件，在羊脚放置孔下侧壁上设有下夹持组件，所述的上夹持组件和下夹持组件之间形成夹持区。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的上夹持组件包括穿设在本体上方侧壁的若干根上定位顶针，上定位顶针穿设本体且与本体螺接，上定位顶针内端位于羊脚放置孔内，在上定位顶针外端上固设有顶针旋钮；所述的下夹持组件包括截面呈弧形的下顶板，所述的下顶板与本体之间设有x型伸缩架，在x型伸缩架的铰接轴上设有用于控制铰接轴与羊脚放置孔侧壁之间间距的升降调节组件。
在上述的用于羊皮处理的去毛预处理装置中，所述的升降调节组件包括径向穿设本体侧壁的升降架控制螺杆，所述的升降架控制螺杆与本体螺纹连接，所述的升降架控制螺杆内端固定有t型轴，所述的铰接轴中部下方设有与铰接轴固定连接的连接座，在连接座上开设有能够和t型轴相匹配且能供t型轴周向旋转的t形轴槽，所述的升降架控制螺杆外端与设有第一环形旋转柄；所述的下顶板上设有附加板，所述的附加板与下顶板相匹配且通过若干螺栓固定，在附加板顶部分布有若干下顶针，在下顶针外端上设有弹性防滑体，弹性防滑体为弹性防滑橡胶制成，在弹性防滑体内端设有与下顶针一体成形的凸纹。
现有的技术相比，本用于羊皮处理的去毛预处理装置的优点在于：1、设计合理，能够提高羊皮处理效率。2、能够对各种尺寸的羊进行处理。3、处理后能够有效的提高羊毛的去除效率。4、便于充气后的捆扎。5、捆扎便利，操作简单，提高了捆扎效率，防止漏气。6、结构简单，便于拆装和维护，降低了使用成本。
附图说明
图1是本发明提供的总体结构示意图。
图2是本发明提供的驱动轴的结构示意图。
图3是本发明提供的驱动轴的另一视角的示意图。
图4是本发明提供的供水组件的局部结构示意图。
图5是本发明提供的供水组件的另一视角的局部结构示意图。
图6是本发明提供的形变管的结构示意图。
图7是本发明提供的局部结构示意图。
图8是本发明提供的羊蹄夹持组件的结构示意图。
图9是本发明提供的充气装置的结构示意图。
图10是本发明提供的充气装置的俯视结构示意图。
图11是本发明提供的充气装置的剖视结构示意图。
图中，底座100、架体200、前u形架210、后u形架220、横梁310、条形通槽320、工形滑块330、滑块螺栓331、总挂杆340、悬挂杆350、水平杆360、悬挂杆调位组件370、水平杆调位组件380、羊蹄夹持组件390、方管391、活动支杆393、正反牙螺杆394、正反牙螺杆安装块391a、正反牙螺杆限位挡块393a、羊蹄夹持箍800a、两夹持半环800、第一调节旋钮395、外座396、不锈钢顶块810、橡胶羊脚夹块820、弧形燕尾插条821、半圆插条822、半圆插槽811、弧形燕尾凹槽830、钛珠840、夹持附件850、水平杆槽371、第一调位孔372、第一调位螺栓373、第二调位螺栓382、总挂杆槽381、拍打机构400、驱动轴410、c形拍打棒420、轴承座430、电机440、充气组件箱500、双轨道450、轨道座460、气缸470、喷水机构700、第一送水通道710、喷水孔720、第二送水通道730、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、进水管架670、竖架671、y形架672、充气装置510、形变管520、柔性管521、螺旋形定型金属杆522、无盖盒530、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425、本体1、羊脚放置孔2、充气针3、充气针控制机构31、羊脚装夹组件4、捆扎机构5、内环51、条形安装孔6、连接杆52、外环53、卡瓣54、皮筋安装区7、阻挡部55、外环拨片56、螺钉57、螺栓9a、滑块31a、充气针固定座31b、回形座31c、移动轴31d、环形槽31e、活动环31f、控制柄31g、l形限位槽31h、上夹持组件41、下夹持组件42、夹持区43、上定位顶针41a、顶针旋钮41b、铰接轴42c、升降调节组件8、升降架控制螺杆81、t型轴82、连接座83、t形轴槽84、第一环形旋转柄85、接气管头3a、环形防滑纹3b、限位凸环3c。
具体实施方式
如图1-11所示，本便于羊皮去毛的预处理组件，包括底座100，底座100上设有架体200和充气组件，充气组件通过形变管520与充气装置510相连，充气装置510包括呈柱状的本体1，在本体1上沿长度方向上开穿设有羊脚放置孔2，羊脚放置孔2内设有充气针3，充气针3通过充气针控制机构31与本体1相连，在羊脚放置孔2还设有用于固定在羊脚上的羊脚装夹组件4，本体1一端设有能够当充气完成后用于捆扎羊脚防止漏气的捆扎机构5，捆扎机构5包括设置在本体1朝向充气针3出气的一端的内环51，本体1上开设置至少两个沿圆周方向上均匀分布的条形安装孔6，内环51通过连接杆52与外环53相连，在内环51上设有若干沿圆周方向上均匀分布的卡瓣54，本体1和若干卡瓣54之间形成用于安装皮筋的皮筋安装区7，卡瓣54外端部外侧表面的厚度由外端逐渐向内端缩小形成阻挡部55，外环53上设有外环拨片56，架体200包括倒置的前u形架210和后u形架220，在前u形架210和后u形架220之间设有羊固定机构300，羊固定机构300包括横梁310，横梁310上开设有沿长度方向上设置的条形通槽320，在横梁310上还设有两块能沿条形通槽320移动的工形滑块330，工形滑块330上设有用于定位的滑块螺栓331，在工形滑块330下端固定有一根垂直与底面的总挂杆340，总挂杆340上设有两根平行于底面的水平杆360，在总挂杆340两侧的分别设有悬挂杆350，悬挂杆350设置在两根水平杆360上，在两根水平杆360和悬挂杆350之间设有用于调节悬挂杆350位置的悬挂杆调位组件370，总挂杆340和两根水平杆360之间设有用于调节水平杆360水平高度的水平杆调位组件380，悬挂杆350下端固定有羊蹄夹持组件390，横梁310两侧均设有充气时对羊身进行拍打便于理气的拍打机构400。
更具体的说，更具体的说，卡瓣54内端与内环51连为一体式结构，连接杆52通过螺钉57固定在内环51上，卡瓣54外侧面抵靠在本体1内壁上且与本体1内壁相匹配。
作为优选地，卡瓣54为弹性塑料或钛金属制成。
充气针控制机构31包括开设在本体1远离弹性复位瓣51一端的充气针活动槽1a，充气针活动槽1a内设有滑块31a，滑块31a下端固定有充气针固定座31b，充气针3固定在充气针固定座31b上，充气针活动槽1a外端上设有回形座31c，回形座31c内设有能沿回形座31c内腔长度方向上移动的移动轴31d，回形座31c内腔宽度大于充气针活动槽1a的槽宽，回形座31c内腔长度大于或等于充气针活动槽1a的长度，移动轴31d与回形座31c内腔宽度相适应，滑块31a上端与移动轴31d相连，移动轴31d的环形槽31e内套设有活动环31f，活动环31f上固定有控制柄31g，回形座31c接近弹性复位瓣51的一端侧壁上设有能够供控制柄31g进入的l形限位槽31h。
羊脚装夹组件4包括设置在羊脚放置孔2上侧壁上的上夹持组件41，在羊脚放置孔2下侧壁上设有下夹持组件42，上夹持组件41和下夹持组件42之间形成夹持区43；上夹持组件41包括穿设在本体1上方侧壁的若干根上定位顶针41a，上定位顶针41a穿设本体1且与本体1螺接，上定位顶针41a内端位于羊脚放置孔2内，在上定位顶针41a外端上固设有顶针旋钮41b；下夹持组件42包括截面呈弧形的下顶板42a，下顶板42a与本体1之间设有x型伸缩架42b，在x型伸缩架42b的铰接轴42c上设有用于控制铰接轴42c与羊脚放置孔2侧壁之间间距的升降调节组件8。
升降调节组件8包括径向穿设本体1侧壁的升降架控制螺杆81，升降架控制螺杆81与本体1螺纹连接，升降架控制螺杆81内端固定有t型轴82，铰接轴42c中部下方设有与铰接轴42c固定连接的连接座83，在连接座83上开设有能够和t型轴82相匹配且能供t型轴82周向旋转的t形轴槽84，升降架控制螺杆81外端与设有第一环形旋转柄85；充气针3尾部具有接气管头3a，在接气管头3a外围设有环形防滑纹3b，在接气管头3a内端设有限位凸环3c；本体1上侧壁穿设有两根上定位顶针41a，上定位顶针41a位于充气针3两侧且对称设置，上定位顶针41a均倾斜于底面。
作为优选地，下顶板42a上设有附加板9，附加板9与下顶板42a相匹配且通过若干螺栓9a固定，在附加板9顶部分布有若干下顶针91a，在下顶针91a外端上设有弹性防滑体91b，弹性防滑体91b为弹性防滑橡胶制成，在弹性防滑体91b内端设有与下顶针91a一体成形的凸纹91c。
架体200包括倒置的前u形架210和后u形架220，在前u形架210和后u形架220之间设有羊固定机构300，羊固定机构300包括设置在前u形架210和后u形架220之间的横梁310，拍打机构400包括驱动轴410，在驱动轴410上设有若干沿轴向均匀分布的c形拍打棒420，驱动轴410通过两个拍打轴承座430分别设置在前u形架210和后u形架220上，在驱动轴410一端上连接有能够使驱动轴410周向转动的电机440，电机440设置在充气组件箱500上方，在充气组件箱500和电机440之间设有双轨道450，电机440通过轨道座460与双轨道450相连，轨道座460和充气组件箱500之间设有能够驱动轨道座460沿双轨道450移动使得驱动轴410轴向移动的气缸470，拍打机构400上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构700。
作为优选地，喷水机构700包括设置在c形拍打棒420内的第一送水通道710，c形拍打棒420外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道710连通的若干喷水孔720，驱动轴410上设有与第一送水通道710连通的第二送水通道730，驱动轴410上还设有与第二送水通道730连通的供水组件600。
供水组件600包括开设置在驱动轴410接近电机440一端上的环形凹槽610，在环形凹槽610内设有旋转环620，旋转环620和驱动轴410之间形成有环形过水腔630，在环形凹槽610底部开设有径向贯穿驱动轴410能使环形过水腔630与第二送水通道730连通的过水孔640，旋转环620上开设有用于环形过水腔630进水的进水口650，进水口650上连接有进水管660，进水管660设置在进水管架670上，进水管架670固定在充气组件箱500上；进水管架670包括设置在两电机440之间的竖架671，竖架671上端设有y形架672；充气组件箱500内设有充气组件，在充气组件箱500一侧设有用于插入羊皮下充气的充气装置510，形变管520穿设充气组件箱500，形变管520包括柔性管521和绕设在柔性管521外围的螺旋形定型金属杆522，充气装置510放置在无盖盒530内，无盖盒530固定在充气组件箱500外壁上。
为了便于调节c形拍打棒420的位置使其适应羊身，c形拍打棒420内端通过拍打棒定位环421与驱动轴410相连，拍打棒定位环421和驱动轴410之间具有送水腔422，在拍打棒定位环421两侧和驱动轴410之间还分别设有密封圈，送水腔422通过第一送水孔423与第二送水通道730连通，拍打棒定位环421上设有与第一送水通道710连通的第二送水孔424，在拍打棒定位环421上还设有用于定位的定位环螺栓425，定位环螺栓425的螺帽部分沉入螺孔，定位环螺栓425和拍打棒定位环421之间设有密封圈。
羊蹄夹持组件390包括横截面呈矩形状的方管391，在方管391两端设有截面呈方形的活动支杆393，两活动支杆393插设在方管391内孔内且通过正反牙螺杆394相连，正反牙螺杆394中部为平滑段394a，平滑段394a穿设在方管391内孔中部的正反牙螺杆安装块391a上，在正反牙螺杆安装块391a两侧均设有与正反牙螺杆394连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块393a，正反牙螺杆限位挡块393a呈正圆形，该段处的方管391内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块393a相匹配，其端一活动支杆393与正反牙螺杆安装块391a一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支杆393与正反牙螺杆安装块391a另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆394端部穿设活动支杆393沿伸至外部设有第一调节旋钮395，活动支杆393外端通过外座396与夹持半环397相连，两夹持半环800拼合成羊蹄夹持箍800a。
夹持半环800内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块810，不锈钢顶块810外端上具有防滑顶纹，在两块相邻的不锈钢顶块810之间均设有橡胶羊脚夹块820，橡胶羊脚夹块820外壁与夹持半环800内壁相连，橡胶羊脚夹块820端部与不锈钢顶块810插接相连。
夹持半环800上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽830，弧形燕尾凹槽830沿轴夹持半环800轴向的深度与夹持半环800的轴向长度之比为1：1.5，橡胶羊脚夹块820外壁上设有能与弧形燕尾凹槽830相匹配的弧形燕尾插条821，弧形燕尾插条821与橡胶羊脚夹块820连为一体式结构，橡胶羊脚夹块820端部设有半圆插条822，橡胶羊脚夹块820与半圆插条822连为一体式结构，不锈钢顶块810上端侧部设有与半圆插条822相匹配的半圆插槽811，半圆插槽811轴向不贯穿不锈钢顶块810。
橡胶羊脚夹块820内复合有若干均匀分布的钛珠840，若干钛珠840与橡胶羊脚夹块820和橡胶羊脚夹块820橡胶材料的体积比均为1：1；橡胶羊脚夹块820内壁上均设有连为一体的夹持附件850，夹持附件850内壁呈弧形；其中两块不锈钢顶块810分别位于夹持半环800两端；方管391平行于横梁310。
悬挂杆调位组件370包括设置在水平杆360上的水平杆槽371，悬挂杆350上设有若干沿悬挂杆350长度方向上分布的第一调位孔372，水平杆360和悬挂杆350通过第一调位螺栓373固定，第一调位螺栓373穿设水平杆槽371和第一调位孔372；水平杆调位组件380包括设置在总挂杆340上的总挂杆槽381，总挂杆340通过第二调位螺栓382与水平杆360相连，第二调位螺栓382穿设总挂杆槽381和水平杆360。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座100、架体200、前u形架210、后u形架220、横梁310、条形通槽320、工形滑块330、滑块螺栓331、总挂杆340、悬挂杆350、水平杆360、悬挂杆调位组件370、水平杆调位组件380、羊蹄夹持组件390、方管391、活动支杆393、正反牙螺杆394、正反牙螺杆安装块391a、正反牙螺杆限位挡块393a、羊蹄夹持箍800a、两夹持半环800、第一调节旋钮395、外座396、不锈钢顶块810、橡胶羊脚夹块820、弧形燕尾插条821、半圆插条822、半圆插槽811、弧形燕尾凹槽830、钛珠840、夹持附件850、水平杆槽371、第一调位孔372、第一调位螺栓373、第二调位螺栓382、总挂杆槽381、拍打机构400、驱动轴410、c形拍打棒420、轴承座430、电机440、充气组件箱500、双轨道450、轨道座460、气缸470、喷水机构700、第一送水通道710、喷水孔720、第二送水通道730、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、进水管架670、竖架671、y形架672、充气装置510、形变管520、柔性管521、螺旋形定型金属杆522、无盖盒530、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425、本体1、羊脚放置孔2、充气针3、充气针控制机构31、羊脚装夹组件4、捆扎机构5、内环51、条形安装孔6、连接杆52、外环53、卡瓣54、皮筋安装区7、阻挡部55、外环拨片56、螺钉57、螺栓9a、滑块31a、充气针固定座31b、回形座31c、移动轴31d、环形槽31e、活动环31f、控制柄31g、l形限位槽31h、上夹持组件41、下夹持组件42、夹持区43、上定位顶针41a、顶针旋钮41b、铰接轴42c、升降调节组件8、升降架控制螺杆81、t型轴82、连接座83、t形轴槽84、第一环形旋转柄85、接气管头3a、环形防滑纹3b、限位凸环3c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。