本实用新型涉及果实加工与储存前处理技术领域，具体地说是一种成串果实拆解清洁机。
背景技术：
果实具有重要的食用、药用以及经济价值,对于我国农业遗传育种与经济发展具有重要的作用与影响。在果实采收之后与储存之前，需要根据对果实进行拆解，然后将完果实进行清洗与晾干，最后进行装瓶与储存。现有技术中在进行果实分捡、挑选和清洁过程中，均是人工徒手进行，工作效率低下，且费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种成串果实拆解清洁机，用于实现成串果实研究前的拆解和清洁。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：成串果实拆解清洁机，其特征是，它包括基座、拆解桶、端盖、夹持机构、拆解机构、清洁桶和清洁机构，所述拆解桶与基座上下设置并通过支撑杆固定在一起，拆解桶为上、下两端均敞口的中空结构，在拆解桶的顶部铰接安装有端盖，端盖为底部敞口的中空结构，在端盖的底部固定有安装座，在安装座的顶部固定有夹持电机，在夹持电机的输出端固定有三个线轮，在安装座上设有三个沿安装座径向设置的长槽，在长槽中滑动安装有夹持杆，在夹持杆的顶部固定有置于安装座上方的凸起，凸起与线轮一一对应且在对应的凸起与线轮之间设有拉线，在安装座与凸起之间设有驱动凸起向远离安装座中心一侧移动的弹簧，所述夹持电机、凸起、线轮、拉线和夹持杆构成了夹持机构；
在拆解桶的内侧设有拆解机构，拆解机构主要包括设置在拆解桶内侧的升降环、驱动升降环上下移动的升降单元、设置在升降环上方且与升降环固连的安装环、转动安装在安装环内侧的圆环形的拆解台、驱动拆解台在水平面内旋转的旋转单元、滑动安装在拆解台上的若干支架、驱动支架沿拆解台径向移动的伸缩气缸、转动安装在支架上的“回”字形的拆解气环、设置在支架上驱动拆解气环旋转的拆解电机、设置在拆解台上与拆解电机电连接的蓄电池，所述拆解气环为内部充满气体的橡胶件；
在拆解桶的下方设有清洁桶，在清洁桶的外壁上设有举升气缸，在举升气缸的活塞杆上固定有平推气缸，在平推气缸的活塞杆上固定有框子，在清洁桶的内部设有盛有水的内桶，在内桶的底部设有喷嘴，喷嘴通过支路气管与主气管连接，主气管与气泵连接，气泵置于内桶与清洁桶的底部之间。
进一步地，所述升降单元包括沿周向均匀设置在升降环与底座之间的升降气缸和两个伸缩杆，底座为圆环形结构并固定在拆解桶的内壁上，伸缩杆包括固定在底座上的固定杆、固定在升降环底部且与固定杆滑动连接的活动杆。
进一步地，所述旋转单元包括固定在拆解台底部的齿圈、固定在升降环上的旋转电机、固定在旋转电机输出端并与齿圈啮合的齿轮。
进一步地，在所述拆解气环上设有一对支撑环，两支撑环通过横轴固连，且横轴与拆解电机输出端固连。
进一步地，在夹持杆上设有齿。
进一步地，在安装座上设有三个沿周向均匀设置的固定座，弹簧设置在固定座与凸起之间。
进一步地，在升降环与安装环之间设有竖杆。
进一步地，在安装座的外壁上设有铰接杆，在拆解桶的的顶部设有与铰接杆铰接连接的耳板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的成串果实拆解清洁机，可以实现对成串果实上果实的拆解，且拆解过程不会损伤果实。拆解下来的果实直接落入框子中，在气泵的作用下向清洁桶中鼓入空气，清洁桶中的水涌动实现对果实的清洁。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为端盖的俯视示意图；
图3为夹持机构的示意图；
图4为安装座的示意图；
图5为夹持杆在安装座上的示意图；
图6为拆解机构的俯视示意图；
图7为拆解机构的安装示意图；
图8为图7的剖视示意图；
图9为升降气缸、伸缩杆在底座上的布置示意图；
图10为清洁机构的示意图；
图11为清洁桶的内部结构示意图；
图12为框子的结构示意图；
图中：1基座，11支撑杆，2拆解桶，21耳板，22安装环，23升降环，231竖杆，24升降气缸，25固定杆，251活动杆，26底座，3端盖，31安装座，311长槽，312固定座，32铰接杆，33把手，34夹持电机，35线轮，36凸起，361弹簧，37拉线，38夹持杆，381齿，39电机安装杆，4拆解台，41滑槽，42齿圈，43齿轮，44旋转电机，5支架，51伸缩气缸，52拆解气环，521支撑环，522拆解电机，53蓄电池，6清洗桶，61支耳，62内桶，63喷嘴，64支路气管，65主气管，66气泵，7举升气缸，71平推气缸，72框子，721安装架。
具体实施方式
如图1至图12所示，本实用新型主要包括基座1、拆解桶2、拆解机构、清洗桶6和清洁机构，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
如图1所示，基座1为本实用新型的基础部件，在基座的上方设有拆解桶2，在拆解桶与基座之间设有支撑杆11。在拆解桶的顶部设有耳板21，在拆解桶的上方设有端盖3，如图2所示，在端盖的底部设有圆形的安装座31，在安装座的圆形外壁上固定有铰接杆32，安装座通过铰接杆与拆解桶铰接。在端盖上设有把手33，如图3所示，在安装座的上方设有夹持电机34，如图4所示，在夹持电机与安装座之间设有电机安装杆39。在安装座上设有三条沿安装座径向设置的长槽311，在每一长槽中滑动安装有夹持杆38，如图5所示，在夹持杆上设有齿381。在每一夹持杆的顶部固定有凸起36，在安装座上设有三个沿周向均匀设置的固定座312，在固定座与对应的凸起之间设有弹簧361，在弹簧的作用下凸起有向远离安装座中心一侧移动的趋势。在夹持电机的输出轴上固定有三个上中下设置的线轮35，三个线轮与三个凸起一一对应，在对应的凸起与线轮的外壁之间设有拉线37，夹持电机动作时可以驱动线轮转动，使得拉线缠绕在线轮上，进而克服弹簧的弹力作用，使得三个夹持杆之间相互靠近。
使用时，翻转端盖将端盖打开，将成串果实的枝干置于三个夹持杆之间，并通过夹持杆实现对成串果实的夹持。然后，将端盖落下，使得安装座与拆解桶接触。夹持电机、线轮、拉线、弹簧、凸起和夹持杆构成了夹持机构。
如图7、图8所示，拆解机构包括位于最下方的底座26、位于底座上方的升降环23、设置在升降环与底座之间的伸缩杆和升降气缸24、位于升降环上方的安装环22、转动安装在安装环内侧的拆解台4、设置在升降环与安装环之间的竖杆231、位于拆解台底部的齿圈42、固定在升降环上的旋转电机44、固定在旋转电机输出端的齿轮43、滑动安装在拆解台上的支架5、驱动支架在拆解台上的滑槽41中移动的伸缩气缸51、转动安装在支架上的拆解气环52、驱动拆解气环转动的拆解电机522、设置在拆解台上且与拆解电机电连接的蓄电池53。其中圆环形的底座固定在拆解桶的内腔底部，如图8、图9所示，伸缩杆包括固定杆25和活动杆251，固定杆固定在圆环形的底座26上，底座固定在拆解桶的内壁上，活动杆可上下移动的设置在固定杆上且固定在升降环的底部。拆解台为圆环形结构，齿轮与齿圈啮合，旋转电机、齿轮、齿圈、升降环、安装环和升降气缸构成了驱动拆解台上下移动并能在水平面内旋转的拆解驱动单元；支架为“[”形结构，拆解气环为回字形的橡胶件，拆解气环内部充满空气，拆解气环上设有一对支撑环521，成对的两支撑环通过横轴固连，拆解气环通过横轴与拆解电机的输出端固连。旋转电机每动作一次，拆解台便转动一次，旋转电机动作多次后，拆解台转动360度。随后，升降机构动作一次，使得拆解台下降一次，与此同时伸缩气缸动作一次，使得拆解气环向拆解台的中心移动一段距离。这样，旋转电机使得拆解台每转动360度后，升降电机驱动拆解台上下移动一段距离。
拆解果实时，旋转中的拆解气环可以将成串果实枝上的果实挤下；由于果实串的外形尺寸上下不等，伸缩气缸驱动拆解气环向靠近拆解台中心的一侧移动，以使得拆解气环对果实串上靠近中央果实枝的果实进行挤压。升降气缸驱动拆解台上下移动，进而使得拆解气环对果实枝上沿长度方向的果实进行全面拆解。
在拆解桶的底部设有通孔，拆解气环将果实挤下，并经通孔落入清洁桶中。
在拆解桶的下方设有清洁桶6，如图10所示，在清洁桶的侧壁上设有支耳61，在支耳上固定有竖向的举升气缸7，在举升气缸的活塞杆上固定有水平放置的平推气缸71，在平推气缸的活塞杆上固定有安装架721，在安装架上固定有框子72，如图12所示，框子的四周和底部均为网状，平推气缸活塞杆完全缩回时，框子置于拆解桶的正下方、清洁桶的正上方。举升气缸活塞杆完全缩回后，框子可进入清洁桶中。如图11所示，在清洁桶的内侧设有内桶62，内桶与清洁桶的底部之间设有一定的空间，该空间用于安装气泵66，在内桶的底部安装有若干喷嘴63，气泵与主气管65连接，主气管通过支路气管与喷嘴连接。这样气泵工作时，可以向内桶中鼓入空气，内桶中盛有清洁水，喷嘴喷出的空气使得内桶中的清洁水涌动，进而对框子中的果实起到清洁的作用。清洁作业完成后，举升气缸和平推气缸先后动作，将框子从清洁桶与拆解桶之间移开。气泵、主气管、支路气管和喷嘴构成了清洁机构。