一种夹持装置及包含其的涂挂装置的制作方法

本实用新型属于冷饮加工设备技术领域，具体涉及一种夹持装置及包含其的涂挂装置，特别涉及一种用于脆筒冰淇淋涂挂巧克力的夹持装置及包含其的涂挂装置。

背景技术：

冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，并加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品，其广受消费者的青睐。目前冰淇淋品种多种多样，在给消费者带来了不同的体验感受的同时，还需面对如何制备不同品种冰淇淋的问题。

冰淇淋中常见的一种是涂挂巧克力的冰淇淋，因技术和设备的局限性，工业化生产涂挂巧克力的冰淇淋较困难，为了解决该困难，中国专利文献CN203087448 U公开了一种用于脆筒冷冻饮品连续涂挂巧克力的装置。该装置包括平板传输机，其上设置有若干托盘装置，托盘装置设置有夹持装置以及底托，夹持装置由若干盛放槽以及位于盛放槽侧壁的固定针组成，并通过PLC来控制夹持装置的开合。

上述技术虽然能工业化生产涂挂巧克力的冰淇淋，但是需要设置PLC来控制夹持装置的开合，同时PLC还需要控制平板传输机和机械手等。这样就增加了PLC的控制参数，进而增加了设备的复杂性和控制难度。

技术实现要素：

为此，本实用新型所要解决的是现有涂挂装置复杂性和控制难度高的问题，进而提供一种结构简单、控制方便的夹持装置及包含其的涂挂装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的夹持装置，包括夹持板，其上间隔设置若干用于容纳待涂挂物的容纳槽，且所述夹持板上设置长孔；

移动轴，靠近所述夹持板下表面设置，沿所述移动轴的轴向在其上间隔设置有与所述容纳槽一一对应的固定轴；

滑动凸起，与所述长孔一一对应，且其连接端与所述移动轴的一端连接，凸出端贯穿所述长孔并凸出于所述夹持板上表面上；

当外力作用于所述滑动凸起上，其沿所述长孔的长度方向滑动，并带动所述移动轴滑动，进而带动所述固定轴插入或拔出所述容纳槽。

进一步地，还包括传输装置，其包括本体和设置在其上的传输单元，所述传输单元可绕所述本体从其上表面运动至下表面，再运动至其上表面，如此呈圆周运动；

所述夹持板设置于所述传输单元上并随其运动。

进一步地，所述容纳槽成直线排布于所述夹持板上，所述长孔分布于所述容纳槽所连成的直线上且靠近所述夹持板的侧边设置。

进一步地，所述容纳槽所连成的直线上分布一个所述长孔。

进一步地，还包括第一导向档条，设置于所述本体一侧，且沿所述传输单元的运动方向，其依次包括第一倾斜段和第一直段，所述第一倾斜段朝向所述容纳槽倾斜设置，当所述传输单元运动至所述第一倾斜段时，所述滑动凸起沿所述第一倾斜段和所述第一直段运动，并在所述第一倾斜段作用下带动所述固定轴拔出所述容纳槽；

第二导向档条，设置于所述本体上且与所述第一导向档条同侧，且沿所述传输单元的运动方向，其依次包括第二倾斜段和第二直段，所述第二倾斜段远离所述容纳槽倾斜设置，当所述传输单元运动至所述第二倾斜段时，所述滑动凸起沿所述第二倾斜段和所述第二直段运动，并在所述第二倾斜段作用下带动所述固定轴插入所述容纳槽。

进一步地，所述容纳槽所连成的直线上分布二个所述长孔。

进一步地，还包括第一导向档条，设置于所述本体一侧，且沿所述传输单元的运动方向，其依次包括第一倾斜段和第一直段，所述第一倾斜段朝向所述容纳槽倾斜设置，当所述传输单元运动至所述第一倾斜段时，所述滑动凸起沿所述第一倾斜段和所述第一直段运动，并在所述第一倾斜段作用下带动所述固定轴拔出所述容纳槽；

第二导向档条，设置在与所述第一导向档条相对的所述本体一侧，且沿所述传输单元的运动方向，其依次包括第二倾斜段和第二直段，所述第二倾斜段远离所述容纳槽倾斜设置，当所述传输单元运动至所述第二倾斜段时，所述滑动凸起沿所述第二倾斜段和所述第二直段运动，并在所述第二倾斜段作用下带动所述固定轴插入所述容纳槽。

另外，本实用新型还提供了一种涂挂装置，包括上述的夹持装置。

进一步地，还包括第一升降槽，设置在所述传输单元下方，当所述容纳槽运动至所述第一升降槽正上方时，所述第一升降槽上升并使所述容纳槽中的待涂挂物在其中涂挂液体；

第二升降槽，设置在所述传输单元下方，沿所述传输单元的运动方向，所述第二升降槽设置于所述第一升降槽后方，当所述容纳槽运动至所述第二升降槽正上方时，所述第二升降槽上升并使所述容纳槽中已涂挂物在其中冷却。

进一步地，还包括第一灌注装置，设置所述传输单元上方，当所述容纳槽运动至所述第一灌注装置正下方时，其朝向所述容纳槽灌注灌注物；

第二灌注装置，设置所述传输单元上方，沿所述传输单元的运动方向，所述第二灌注装置设置于所述第一灌注装置后方，当所述容纳槽运动至所述第二灌注装置正下方时，其朝向所述容纳槽灌注灌注物。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置夹持板，其上间隔设置若干用于容纳待涂挂物的容纳槽，且夹持板上设置长孔；移动轴，靠近夹持板下表面设置，沿移动轴的轴向在其上间隔设置有与容纳槽一一对应的固定轴；滑动凸起，与长孔一一对应，且其连接端与移动轴的一端连接，凸出端贯穿长孔并凸出于夹持板上表面上。通过设置滑动凸起、长孔、移动轴和固定轴，当外力作用于滑动凸起上，其沿长孔的长度方向滑动，并带动移动轴滑动，进而带动固定轴插入或拔出容纳槽，从而固定或松开涂挂物，该夹持装置结构简单、控制方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中夹持板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中夹持装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例2中夹持装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中夹持板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中夹持装置的侧视图；

图7为本实用新型实施例3中涂挂装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-传输装置；1-1-传输单元；2-第一储液槽；3-第一升降槽；4-第二储液槽；5-第二升降槽；6-供氮装置；7-第一灌注装置；8-第二灌注装置；9-第二导向档条；10-第一导向档条；11-夹持板；11-1-长孔；11-2-容纳槽；12-滑动凸起；13-移动轴；14-固定轴；15-固定套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种夹持装置，如图1、2和3所示，包括夹持板11，其上间隔设置若干用于容纳待涂挂物的容纳槽11-2，且夹持板11上设置长孔11-1；移动轴13，靠近夹持板11下表面设置，沿移动轴13的轴向在其上间隔设置有与容纳槽11-2一一对应的固定轴14；滑动凸起12，与长孔11-1一一对应，且其连接端与移动轴13的一端连接，凸出端贯穿长孔11-1并凸出于夹持板11上表面上；当外力作用于滑动凸起12上，其沿长孔11-1的长度方向滑动，并带动移动轴13滑动，进而带动固定轴14插入或拔出容纳槽11-2。在本实施例中，夹持板11具有厚度；容纳槽11-2可为锥形孔；固定轴14为固定针，更具体地，固定针由垂直连接于移动轴13的垂直段和与移动轴13平行的平行段组成，这样设置便于插入或拔出容纳槽11-2；滑动凸起12可为立方体形的滑块；长孔11-1为长方形条孔；待涂挂物可为脆筒冰淇淋。

在上述夹持装置中，通过设置滑动凸起12、长孔11-1、移动轴13和固定轴14，当外力作用于滑动凸起12上，其沿长孔11-1的长度方向滑动，并带动移动轴13滑动，进而带动固定轴14插入或拔出容纳槽11-2，从而固定或松开涂挂物，该夹持装置结构简单、控制方便。

在本实施例中，还包括传输装置1，其包括本体和设置在其上的传输单元1-1，传输单元1-1可绕本体从其上表面运动至下表面，再运动至其上表面，如此呈圆周运动；夹持板11设置于传输单元1-1上并随其运动。如图1所示，本体为机架，更具体地，其具有长方形的条板和支撑长方形的条板的四个角的支撑轴，传输单元1-1可为传输链条，夹持板11通过固定套15固定于传输链条上，具体地，传输链条上表面具有两个相对间隔设置的凸起，固定套15具有与凸起相对应的适于套设于凸起上的两个凹陷套，与凹陷套相对的固定套一端设置有嵌插套，夹持板11的一端适于嵌插于嵌插套内，从而实现夹持板11固定于传输链条上。

如图2和3所示，容纳槽11-2成直线排布于夹持板11上，长孔11-1分布于容纳槽11-2所连成的直线上且靠近夹持板11的侧边设置。容纳槽所连成的直线上分布一个长孔11-1。

为了使外力作用于滑动凸起12上，从而实现自动固定或松开涂挂物(如蛋筒)，还包括第一导向档条10，设置于本体一侧，且沿传输单元1-1的运动方向，其依次包括第一倾斜段和第一直段，第一倾斜段朝向容纳槽11-2倾斜设置，当传输单元1-1运动至第一倾斜段时，滑动凸起12沿第一倾斜段和第一直段运动，并在第一倾斜段作用下带动固定轴14拔出容纳槽11-2，从而释放已涂挂物；第二导向档条9，设置于本体上且与第一导向档条10同侧，且沿传输单元1-1的运动方向，其依次包括第二倾斜段和第二直段，第二倾斜段远离容纳槽11-2倾斜设置，当传输单元1-1运动至第二倾斜段时，滑动凸起12沿第二倾斜段和第二直段运动，并在第二倾斜段作用下带动固定轴15插入容纳槽11-2，从而固定待涂挂物。

第一导向档条10和第二导向档条9距离本体上表面或侧边的距离可根据实际需要进行调节。更具体地，本体一侧具有凸起段，凸起段沿传输单元1-1的运动方向延伸，第一导向档条10和第二导向档条9均通过与本体上表面平行的连接轴固定于凸起段上，并且使第一导向档条10和第二导向档条9均与滑动凸起12的凸起端齐平或略低于滑动凸起12的凸起端；第一直段和第二直段的延伸方向均与传输单元1-1的运动方向一致，且第一直段与凸起段间的间距小于第二直段与凸起段间的间距；第一直段和第二倾斜段间存在间隙。

实施例2

本实施例提供了一种夹持装置，在上述实施例1的基础上，作为可变形的实施方式，如图4、5和6所示，容纳槽11-2所连成的直线上分布二个长孔11-1，具体地，两个长孔11-1分别靠近夹持板11的两侧设置；容纳槽11-2的个数可为四个；如图4所示，第一导向档条10，设置于本体一侧，且沿传输单元1-1的运动方向，其依次包括第一倾斜段和第一直段，第一倾斜段朝向容纳槽11-2倾斜设置，当传输单元1-1运动至第一倾斜段时，滑动凸起12沿第一倾斜段和第一直段运动，并在第一倾斜段作用下带动固定轴14拔出容纳槽11-2；第二导向档条9，设置在与第一导向档条10相对的本体一侧，且沿传输单元1-1的运动方向，其依次包括第二倾斜段和第二直段，第二倾斜段远离容纳槽11-2倾斜设置，当传输单元1-1运动至第二倾斜段时，滑动凸起12沿第二倾斜段和第二直段运动，并在第二倾斜段作用下带动固定轴14插入容纳槽11-2。

实施例3

本实施例提供了一种涂挂装置，如图7所示，包括上述实施例1或2中的夹持装置。上述涂挂装置中，通过采用夹持装置，可方便固定或松开涂挂物，例如当待涂挂物即将运送至本体下方时，通过夹持装置固定待涂挂物，放置待涂挂物因重力作用掉落；随着传输单元1-1的运动，当已涂挂物运送至本体上方时，通过夹持装置松开已涂挂物，方便将其从传输单元1-1上取走。整个固定或松开无需人工操作和PLC控制，可实现大规模生产并降低生产成本。

如图7所示，还包括第一升降槽3，设置在传输单元1-1下方，当容纳槽11-2运动至第一升降槽3正上方时，第一升降槽3上升并使容纳槽11-2中的待涂挂物(如脆筒冰淇淋)在其中涂挂液体(如巧克力)；涂挂结束后，第一升降槽3下降，容纳槽11-2在传输单元1-1带动下继续运动；第一升降槽3的升降可由气缸来带动；

第二升降槽5，设置在传输单元1-1下方，沿传输单元1-1的运动方向，第二升降槽5设置于第一升降槽3后方，当容纳槽11-2运动至第二升降槽5正上方时，第二升降槽5上升并使容纳槽中已涂挂物在其中冷却。具体地，第二升降槽5为液氮升降槽，其内盛有液氮；冷却结束后，第二升降槽5下降，容纳槽11-2在传输单元1-1带动下继续运动；通过该第二升降槽5的冷却作用，特别是应用在脆筒冰淇淋涂挂巧克力过程中，可迅速冻结涂挂后的巧克力，减少巧克力冷却过程的损失、保证巧克力表明光亮，品相好。第二升降槽5，的升降可由气缸来带动；

在本实施例中，还包括第一灌注装置7，设置传输单1-1元上方，当容纳槽11-1运动至第一灌注装置7正下方时，其朝向容纳槽11-2灌注灌注物，例如，向脆筒内灌注冰淇淋；第二灌注装置8，设置传输单元1-1上方，沿传输单元1-1的运动方向，第二灌注装置8设置于第一灌注装置7后方，当容纳槽11-2运动至第二灌注装置8正下方时，其朝向容纳槽11-2灌注灌注物，例如，向脆筒内二次灌注冰淇淋，并拉花。

实施例4

本实施例提供了一种涂挂装置，在上述实施例3的基础上，为了连续进行涂挂和冷却，还包括第一储液槽2，设置于第一升降槽3下方，其内盛有液体(如巧克力液)，并设置温控装置，保证其中的液体在一定温度，如当其内液体为巧克力液时，巧克力液的温度通过温控装置控制在38-42摄氏度，当第一升降槽3下降时，第一升降槽3会浸渍于第一储液槽2中的液体中，从而将液体灌注于第一升降槽3内；

第二储液槽4，设置于第二升降槽5下方，其内盛有冷却介质(如液氮)，当第二升降槽5下降时，第二升降槽5会浸渍于第二储液槽4中的冷却介质中，从而将冷却介质灌注于第二升降槽5内；

为了监控第二储液槽4中冷却介质的液位并及时向其中添加冷却介质，还包括液位传感器，设置于第二储液槽4中；冷却介质供应装置6，与第二储液槽4连通，其内存放冷却介质，具体地，冷却介质供应装置为液氮罐；电磁阀，设置于冷却介质供应装置与第二储液槽4间，并与液位传感器连接，用于控制冷却介质供应装置的开断，当液位低于设定位置时，液位传感器发出信号，打开电磁阀，冷却介质从冷却介质供应装置流入第二储液槽4中；当液位高于设定位置时，电磁阀关闭。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。