本发明涉及液体食品摇匀设备技术领域，尤其是一种沿空间曲线运动的摇摆混合机构。
背景技术：
市场上的产品的电机的旋转运动经过一个偏心轮或偏心连杆结构，结合连杆，变成了一种平面曲线的往复运动，可以用平面坐标x，y表示其任意运动位置的坐标。
公开文件：twm389580u1，该公开文件中是一种常见的曲柄连杆装置，是将电机的旋转运动转换成一种平面曲线的往复运动结构，此运动结构在换向的时候，由于换向的方向刚好与原运动方向成一直线，所以原运动速度先要变成零才能换向运动，而一般在容器内的液体是不会装满的，这时候容器里的液体就会猛冲向容器的一头，这与锤子突然打到钉子一样，原来有一定速度的液体突然减速，这样就产生了一个很大的冲量。由于电机的转速是恒定的，而运动的冲量大于电机的扭矩时会令电机转速变慢甚至可能短暂停止，使得电机出现转速不稳定的情况。所以现有的技术都是要在偏心轮上加个比较大的配重去尽量抵消这个冲量（加大偏心轮的旋转惯性去抵消冲量），而且这种用偏心加配重的曲柄连杆往复运动方式，对整个机器产生的的震动和晃动是非常大的。而且对于电机的力矩要求也是非常高的。用这种往复运动去摇晃容器液体的原理就是用的这种换向产生的冲量，液体在容器中的混合效果是跟这个冲量有关的，而容器内液体质量是不变的，而根据冲量的计算公式p=mv，即冲量是和运动速度成正比的，所以想运用市场上现有的技术去把容器内的液体摇匀，就是要加快摇摆的速度，但是速度越快，对于电机和整机的冲击就会变大，产生很大的震动和噪音，而且对电机稳定性和扭矩的要求也很高。所以这种结构运用在这种混合摇匀的机器上是有很大的缺陷的。
技术实现要素：
本发明为了解决上述存在的技术问题，提供一种沿空间曲线运动的摇摆混合机构。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种沿空间曲线运动的摇摆混合机构，包括底座，所述底座上安装有电机，电机输出轴与扭摆轴承联动，扭摆轴承与连杆连接，连杆与鱼眼轴承联动。
所述连杆顶部与容杯架固定连接。
所述容杯架上安装有容杯。
所述电机外围有机箱。
所述机箱两侧有横向延伸板，横向延伸板之间有挡板。
本发明将电机的旋转运动通过摇摆轴承，鱼眼轴承和传动连杆等机构使其作出沿空间曲线的往复运动，在x、y、z三轴上作往复运动，同时减少了对连杆和电机的冲击力，而由于加入了z轴方向的运动，容器内液体在x，y轴运动下，增加了一个垂直与这两轴的力，而使用的容器都是圆柱形的，在z轴方向的合力下容器内的液体的运动会变成一个类似漩涡的流动效果，使得容器内液体的流动加快，大大减少了往复运动换向时液体产生的冲量。并且旋转的流动效果会令容器内的溶液混合的效果更好，其原理是漩涡流动使得容器内物质混合的，与现有技术的利用液体在容器内的冲击混合是完全不一样的，本发明用漩涡流动把容器内物质混合，所以对于电机和整个机器的冲击力量会变少很多，机器运转会变得非常的平顺安静。结构的体积上也减少很多。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的立体图。
图3是本发明的外观图。
图4是本发明正向运动示意图。
图5是本发明反向运动示意图。
1-底座；2-电机；3-电机输出轴；4-扭摆轴承；5-鱼眼轴承；6-连杆；7-杯头夹；8-容杯架；9-容杯；10-机箱；11-延伸板；12-挡板；13-滑块。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括底座，所述底座上安装有电机，电机输出轴与扭摆轴承联动，扭摆轴承与连杆连接，连杆与鱼眼轴承联动，所述连杆顶部与容杯架固定连接，所述容杯架上安装有容杯，所述电机外围有机箱，所述机箱两侧有横向延伸板，横向延伸板之间有挡板。
本发明的容杯架包括u型架，u型架一端内侧设有杯头夹，另一端设有l型滑块，与u型架底部滑槽嵌接，容杯杯头固定在杯头夹上，通过滑动滑块将整个容杯固定在容杯架上。
本发明在工作时，电机提供动力，带动摇摆轴承的中轴旋转，摇摆轴承中轴旋转的时候，摇摆轴承的外圆会做一旋转扭摆的运动，该扭摆运动是在同一平面上（即x、y轴）的往复运动，同时本发明还利用鱼眼轴承作为第三个运动点，将鱼眼轴承固设于摇摆轴承的一侧，并用连杆将鱼眼轴承和摇摆轴承的外圆连杆连接起来，此连杆的一头是与鱼眼轴承连接，杆身上有一孔，摇摆轴承外圆的连杆则穿进此孔与连杆连接，当电机提供动力时，最终会使得这根连杆作出x、y、z三轴上的往复运动，而连杆的另外一端与安放容器的容杯座（连接方式）连接。
本发明的机箱通过螺杆与底座连接。如图4及图5所示，本发明的液体混合原理是这样的：在x、y轴（扭摆轴承）的往复运动的同时增加z轴的运动轨迹，则使其液体收到的合力方向从杯头或杯尾（x，y）变成斜向（x，y，z），液体受力后以斜向冲击杯身，杯身的弧形使液体液体回卷，以此往复，达到漩涡混合的目的。