本发明涉及燕窝食品制备领域，特别涉及一种高效燕窝挑毛系统及挑毛方法。
背景技术：
：燕窝又称燕菜、燕根、燕蔬菜，是指雨燕目雨燕科的部分雨燕和金丝燕属的几种金丝燕分泌出来的唾液，再混合其他物质所筑成的巢穴。燕窝主要成分有：水溶性蛋白质、碳水化合物；微量元素：钙、磷、铁、钠、钾及对促进人体活力起重要作用的氨基酸，是一种名贵药材。燕窝在我国的食用由来已久，中国传统医学认为燕窝具有养阴、润燥、益气、补中等功效，实为男女老幼、四季皆宜之天然珍品。随着工业化的发展，燕窝食品层出不穷。但在工业化的生产中，燕窝食品的生产仍然需要经过浸泡、挑毛这几道工序；挑毛为燕窝生产的重要工序，但现有的工业产线的挑毛方法一般为人工挑拣；如申请号为201310131291.1的中国专利，其挑毛采用的就是用镊子人工挑取绒毛的方法，由于燕窝中燕毛大多为绒毛，难以用镊子夹取，耗时费力，挑拣效率不高。技术实现要素：为解决上述
背景技术：
中提到的问题，本发明提供一种高效燕窝挑毛系统及挑毛方法，其中高效燕窝挑毛系统，包括：控制系统、移动装置、图像采集装置、吸附装置、吸筒和浸泡装置；其中：所述浸泡装置上方设有所述图像采集装置和吸筒；所述吸筒设于所述移动装置上；所述图像采集装置与控制系统通讯连接；所述图像采集装置用于采集图像，并将图像传输给控制系统；所述控制系统用于处理所述图像采集装置采集的图像，并确定燕毛位置；所述控制系统与移动装置和吸附装置通讯连接；所述控制系统输出燕毛位置信息给移动装置以及发出吸附信号给吸附装置；所述移动装置根据从所述控制系统获取到的燕毛位置信息移动到燕毛所在位置；所述吸附信号触发所述吸附装置启动，并通过吸筒吸取燕毛。进一步地，所述吸筒的直径为1mm-5mm。进一步地，所述图像采集装置为摄像装置。进一步地，所述吸附装置为负压泵。进一步地，所述浸泡装置内表面的颜色与燕毛颜色不同。本发明提供的高效燕窝挑毛系统，通过控制系统和图像采集装置自动识别浸泡液中的燕窝条和燕毛，然后通过吸附装置和吸筒吸取燕毛；通过吸筒吸取燕毛，一方面，避免了传统挑拣工具-镊子难以夹取燕毛的缺点；另一方面，能够最大限度地保护燕窝条的完整度，不会造成燕窝条的损伤；通过设置合理的吸筒的直径，就能避免燕窝条被吸入吸附装置的问题。本发明提供的高效燕窝挑毛系统，将传统的手工挑毛转变为机械自动化挑毛，显著提高了挑毛效率。本发明另外提供一种采用如上任意项所述的高效燕窝挑毛系统的挑毛方法，所述挑毛方法具体步骤如下：s100、将待挑毛的干燕窝放入静电除杂装置进行预除杂；s200、将经过预除杂后的燕窝置入浸泡装置中；根据干燕窝的量往浸泡装置内倒入适量浸泡液；s300、通过所述图像采集装置进行图像采集，并将采集到的图像信息传递给控制系统；s400、所述控制系统通过所述图像采集装置采集的图像确定燕毛位置，并输出燕毛位置信息给移动装置以及发出负压信号给吸附装置；s500、移动装置根据获取的燕毛位置信息控制吸筒移动到燕毛所在位置，并使吸筒下压靠近燕毛；s600、吸附装置获得负压信号后开启负压模式，吸筒对燕毛进行吸取。进一步地，所述s400中所述控制系统通过获取的图像确定燕毛位置的步骤如下：s401、通过图像采集装置获取图像，并生成识别帧进行保存；s402、在设定时间内，依次将识别帧进行比较；s403、比对出物质无膨胀区域，并对该区域进行清晰化处理；s404、锁定清晰化区域内的物质，该物质即为燕毛。进一步地，所述步骤s402中，比较识别帧时，以形状、图案或者色彩及其互相结合为标准进行比对以判断该区域物质有无变化。进一步地，所述步骤s402中所述设定时间为5min-15min。进一步地，所述步骤s200中的浸泡液由以下重量份的组分制成：本发明提供的另外提供的挑毛方法，与上述高效燕窝挑毛系统结合，能够有效识别出燕窝与燕毛，大大减小了挑毛后的燕窝中的燕毛残余量。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的高效燕窝挑毛方法中各装置位置示意图；图2为图像采集装置置于与移动装置分离设置位置示意图。附图标记：10控制系统20移动装置30图像采集装置40吸附装置50吸筒60浸泡装置70燕毛80燕窝具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。本发明提供如下实施例：实施例1采用本发明提供的高效燕窝挑毛系统与挑毛方法进行挑毛，具体如下：s100、将待挑毛的干燕窝放入静电除杂装置进行预除杂；该步骤中，静电除杂装置设有静电发生器的置，干燕窝外表的细小绒毛在静电的环境下，被静电发生装置吸引，从而进行第一次除杂，即预除杂；该步骤被吸附的绒毛相较于接下来的步骤中需要被处理的绒毛更加细小；采用静电的方式能够针对这些细小的绒毛进行有效的清除；s200、将经过预除杂后的燕窝置入浸泡装置60中；根据干燕窝的量往浸泡装置60内倒入适量浸泡液；所述浸泡液密度与燕窝80密度一致；s300、通过所述浸泡装置60上方设置的图像采集装置30进行图像采集，并将采集到的图像信息传递给控制系统10；所述图像采集装置30为摄像装置；该步骤中，图像采集装置30设置于移动装置20上(如图1所示)或固定在浸泡装置60上方(如图2所示)。s400、控制系统10对图像信息进行处理，并输出燕毛位置信息给移动装置20以及发出负压信号给吸附装置40；s500、移动装置20根据获取的燕毛位置信息控制吸筒50移动到燕毛70所在位置，并使吸筒50下压靠近燕毛70；s600、吸附装置40获得负压信号后开启负压模式，吸筒50对燕毛70进行吸取。所述s400中所述控制系统通过获取的图像确定燕毛位置的步骤如下：s401、通过图像采集装置获取图像，并生成识别帧进行保存；s402、在5min内，依次将识别帧进行比较；s403、比对出物质无膨胀区域，并对该区域进行清晰化处理；s404、锁定清晰化区域内的物质，该物质即为燕毛。识别的原理为燕窝80与燕毛70的膨胀率不同，燕窝80容易吸水膨胀，而羽毛不容易吸水膨胀；在浸泡过程中，控制系统10将通过图像采集装置30采集的识别帧分为若干区域，并将这若干区域对应在浸泡装置60的相应区域上，然记录这若干区域内的燕窝80或燕毛70的变化过程；若识别到的是燕窝80，则在时间顺序上，各识别帧识别的物质体积相较于上一帧会变大；若识别到的是燕毛70，则在时间顺序上，各识别帧识别的物质体积相较于上一帧基本不变；找出燕毛70所在区域后，对该区域进行清晰化处理，并初次锁定燕毛；较佳地，初次锁定燕毛后，浸泡装置60进行水平和/或竖直方向的震动或对燕窝80进行水平方向的直线拨动；控制系统10通过图像采集系统再次锁定新的燕毛70；再次锁定燕毛70的原理为：通过水平和/或竖直方向的震动或对燕窝80进行水平方向的直线拨动，隐藏在燕窝80内部的燕毛70能够脱离燕窝的粘结，浮现出来；控制系统10通过图像采集系统识别燕毛70的浮现过程，在从而达到再次锁定新的燕毛70的目的；该原理为：发明人在实际生产过程中发现，在震动或拨动的过程中，较轻的燕毛会快速浮至浸泡液上层，而燕窝的运动幅度较小，通过识别这一过程即可，分别出燕窝和燕毛。较佳地，在0.5h内重复多次识别挑毛；较佳地，一次挑毛完成后，控制系统10内的识别帧均清除；该步骤中，每次重新开始挑毛时需要清除或转移控制系统10内的识别帧，避免上一次的识别结果影响本次的识别结果。实施例2采用本发明提供的高效燕窝挑毛系统与挑毛方法进行挑毛，具体如下：s100、将待挑毛的干燕窝放入静电除杂装置进行预除杂；该步骤中，静电除杂装置设有静电发生器的置，干燕窝外表的细小绒毛在静电的环境下，被静电发生装置吸引，从而进行第一次除杂，即预除杂；该步骤被吸附的绒毛相较于接下来的步骤中需要被处理的绒毛更加细小；采用静电的方式能够针对这些细小的绒毛进行有效的清除；s200、将经过预除杂后的燕窝置入浸泡装置60中；根据干燕窝的量往浸泡装置60内倒入适量浸泡液；所述浸泡液密度与燕窝80密度一致；s300、通过所述浸泡装置60上方设置的图像采集装置30进行图像采集，并将采集到的图像信息传递给控制系统10；所述图像采集装置30为摄像装置；该步骤中，图像采集装置30设置于移动装置20上(如图1所示)或固定在浸泡装置60上方(如图2所示)；s400、控制系统10对图像信息进行处理，并输出燕毛位置信息给移动装置20以及发出负压信号给吸附装置40；s500、移动装置20根据获取的燕毛位置信息控制吸筒50移动到燕毛70所在位置，并使吸筒50下压靠近燕毛70；s600、吸附装置40获得负压信号后开启负压模式，吸筒50对燕毛70进行吸取。所述s400中所述控制系统通过获取的图像确定燕毛位置的步骤如下：s401、通过图像采集装置获取图像，并生成识别帧进行保存；s402、在10min内，依次将识别帧进行比较；s403、比对出物质无膨胀区域，并对该区域进行清晰化处理；s404、锁定清晰化区域内的物质，该物质即为燕毛。识别的原理为燕窝80与燕毛70的膨胀率不同，燕窝80容易吸水膨胀，而羽毛不容易吸水膨胀；在浸泡过程中，控制系统10将通过图像采集装置30采集的识别帧分为若干区域，并将这若干区域对应在浸泡装置60的相应区域上，然记录这若干区域内的燕窝80或燕毛70的变化过程；若识别到的是燕窝80，则在时间顺序上，各识别帧识别的物质体积相较于上一帧会变大；若识别到的是燕毛70，则在时间顺序上，各识别帧识别的物质体积相较于上一帧基本不变；找出燕毛70所在区域后，对该区域进行清晰化处理，并初次锁定燕毛；较佳地，初次锁定燕毛后，浸泡装置60进行水平和/或竖直方向的震动或对燕窝80进行水平方向的直线拨动；控制系统10通过图像采集系统再次锁定新的燕毛70；再次锁定燕毛70的原理为：通过水平和/或竖直方向的震动或对燕窝80进行水平方向的直线拨动，隐藏在燕窝80内部的燕毛70能够脱离燕窝的粘结，浮现出来；控制系统10通过图像采集系统识别燕毛70的浮现过程，从而达到再次锁定新的燕毛70的目的。较佳地，在1h内重复多次识别挑毛；较佳地，一次挑毛完成后，控制系统10内的识别帧均清除；该步骤中，每次重新开始挑毛时需要清除或转移控制系统10内的识别帧，避免上一次的识别结果影响本次的识别结果。较佳地，吸附装置40产生负压或正压；产生的负压用于吸附燕毛；当吸筒50堵塞时，堵塞状况被控制系统10检测出，然后控制系统10发出正压信号或正压负压交替信号给吸附装置40，解决堵塞问题。为检验本发明提供的高效燕窝挑毛方法及燕毛识别方法在实际生产当中的应用表现，现以人工镊子挑拣的方式挑拣燕毛为对比例，以挑拣人员为3名为对比例1，以挑拣人员为7名为对比例2，以挑拣人员为10名为对比例3；各挑拣人员的挑拣速度一致；对比例1中燕窝的泡发时间为0.5h,实施例2和实施例2中，燕窝的泡发时间均为1h；实施例1、实施例2、对比例1、对比例2和对比例3中干燕窝的质量均为采用相同产地、同一批次、相同质量、燕毛含量相似的干燕窝；发明人对实施例1、实施例2及对比例1、对比例2和对比例3的质量测试，均在相同条件下进行，测试结果如表1所示：表1实施例1实施例2对比例1对比例2对比例3挑毛时间/h0.50.94.42.51.9燕毛残余量/％0.050.03866以上实施例1、实施例2、对比例1、对比例2和对比例3中使用的干燕窝均为5克/盏，数量为30盏；各实施例和各对比例中均分别进行至少2次挑毛时间测试，求出的平均挑毛完成时间即为上表所示的挑毛时间。以上燕毛残余量为通过采用元素追踪法分别通过溶剂浸泡，在燕窝或燕毛上附着标记元素，通过红外识别技术识别出并计算出燕毛残余量。通过表1所示的测试结果显示，对比实施例1与对比例1，实施例1中的挑毛时间为0.5h，明显短于对比例1中的0.9h，实施例1的挑拣效率高于3个挑拣人工的挑拣效率；而对比实施例2和对比例2、对比例3，实施例2的挑拣效率仍然高于7人或10人的挑拣人工的挑拣效率；由此可见，本发明提供的高效燕窝挑毛方法，能够显著提高燕窝的挑毛效率；另外，通过对比实施例1、实施例2和对比例1、对比例2和对比例3的燕毛残余量，本发明实施例中最大的燕毛残余量为0.05％，而各对比例中最小的燕毛残余量仍有6％；由此可知，本发明提供的高效燕窝挑毛方法，能够有效减小挑毛后的燕毛残余量，能够有效提高燕窝的品质；这是由于采用了本发明另外提供的燕窝识别方法，能够有效识别出燕窝与燕毛，才能够达到本发明实施例所示的小的燕毛残余量。本发明实施例提供的高效燕窝挑毛方法，通过控制系统和图像采集装置自动识别浸泡液中的燕窝条和燕毛，然后通过吸附装置和吸筒吸取燕毛；通过吸筒吸取燕毛，一方面，避免了传统挑拣工具-镊子难以夹取燕毛的缺点；另一方面，能够最大限度地保护燕窝条的完整度，不会造成燕窝条的损伤；通过将吸筒的直径设置得比燕窝条还小，就能避免燕窝条被吸入吸附装置的问题。本发明提供的高效燕窝挑毛方法，将传统的手工挑毛转变为机械自动化挑毛，显著提高了挑毛效率。本发明实施例另外提供的燕毛识别方法，与上述高效燕窝挑毛方法结合，能够有效识别出燕窝与燕毛，大大减小了挑毛后的燕窝中的燕毛残余量。本发明还提供实施例3，采用制备方法制成的浸泡液泡发燕窝：将5份刺梨汁、1份花茶液加入混合40份小分子团水中搅拌均匀；继续加入0.1份山梨酸钾，搅拌均匀即可制成浸泡液。本发明另外提供实施例4，采用制备方法制成的浸泡液泡发燕窝：将15份刺梨汁、5份花茶液加入混合80份小分子团水中搅拌均匀；继续加入2份山梨酸钾，搅拌均匀即可制成浸泡液。为检验本发明提供的浸泡液对燕窝燕毛分离的实际应用表现，现以普通水泡发燕窝为对比例4，实施例3、实施例4和对比例4的浸泡时间和浸泡环境均相同，且浸泡的燕窝为同一季节、同一产地生产、相同重量和数量的干燕窝，测试结果如表2所示：表2浸泡时间实施例3实施例4对比例415/min三级三级三级30/min二级二级三级45/min一级一级三级60/min------二级120/min------一级以浸泡时间为时间轴浸泡燕窝，然后在经过一定时间的浸泡将燕窝捞起沥干，并进行一次或多次冲洗，然后观测燕窝中燕毛的附着情况；经过浸泡和冲洗仍无法去除的燕毛即表示未与燕窝分离。经过浸泡和冲洗后的燕窝与燕毛分离情况分为三级：一级表示燕窝与燕毛全部分离；二级表示燕窝中仍存在部分燕毛未分离；三级表示燕窝中仍存在大量燕毛未分离。根据表2可知，采用本发明提供的浸泡液对燕窝进行浸泡的实施例3和实施例4中燕窝与燕毛全部分离的时间为45min；而对比例4中燕窝与燕毛全部分离的时间高达120min。这是由于本发明提供的浸泡液中含有刺梨汁和小分子团水，一方面小分子团水相较于普通水，渗透力更强，使燕窝能够充分且快速吸收水分，从而达到使燕窝快速恢复到失水或干燥以前的状态的目的。燕窝与燕毛粘合不易分离的一个重要原因是燕窝失水后，表面出现褶皱，这种褶皱将周围的燕毛包裹，从而使燕毛难以与燕窝分离。通过小分子团水，能够使燕窝快速恢复圆润的原始形态，从而使燕毛易于与燕窝分离。另一方面，刺梨汁中含有大量的维生素c和钾等矿质元素；维生素c钾矿质元素能够帮助的燕窝褶皱的恢复，同时使燕窝具有更高的营养价值。由于刺梨汁呈寒凉性，破坏了燕窝的平性优势，通过花茶液的温性特性能够中和刺梨汁的寒凉，保持燕窝的平性特征。以上的小分子团水可采用纳米级小分子团水；花茶液可采用玫瑰花茶、茉莉花茶、桂花茶、丁香花茶、辛夷花茶等性温的花茶。发明人在实验过程中发现，若缺少刺梨汁组分，则无法实现本发明想要达到的燕窝与燕毛高效分离的效果。由此可见，正是由于刺梨汁与小分子团水、山梨酸钾以及花茶液的协同作用，才能对燕窝与燕毛的高效分离起到意想不到的效果。尽管本文中较多的使用了诸如控制系统、移动装置、图像采集装置、吸附装置、吸筒、浸泡装置、燕毛、燕窝等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。当前第1页12