本发明涉及茶叶处理技术领域，具体而言涉及一种茶叶炒干机。
背景技术：
茶叶是我国的一项重要农产品，受很多人喜欢。茶树长出新叶后，即进入采摘季节，采摘下的青叶需进行炒制工序，普通的茶户人家通常采用手工炒制，这种炒制方法效率低，费时费力。茶叶杀青的过程中茶叶需翻得快撒得开，才能保证茶叶杀青均匀透彻。而在茶叶的制作过程中，由于茶叶具有水分，炒制时容易黏连在一起，很难保证均匀炒制。现有技术中有许多的炒茶机，存在着使用不便，占地空间打，炒制的速度不易控制，翻炒的方式单一，炒出的茶叶质量不佳等缺陷。
为了解决上述问题,提供一种炒茶效率高，易于调节，能够自动出茶，占地空间小，操作灵活的茶叶炒干机。
技术实现要素：
为了解决上述问题提供一种炒茶效率高，占地空间小，操作灵活的茶叶炒干机，本发明采用以下技术方案：
外壳：所述的外壳包括机架和锅沿，所述的锅沿固定连接在所述的机架上；
传动机构：所述的传动机构包括支撑构件和立柱，所述的支撑构件包括支撑杆和摆动机构，所述的摆动机构包括导轨、滑块、曲柄轴，所述的支撑杆和所述的导轨铰接，所述的滑块滑动连接在所述的导轨内，所述的曲柄轴连接在导轨未铰接在支撑杆的一端上。
动力装置：所述的动力装置包括第一电机，第二电机和第三电机，所述的第一电机带动所述的支撑构件在立柱上上下移动，所述的第二电机带动所述的滑块在导轨中运动，第三电机固定连接在所述的外壳内侧。
炒茶锅：所述的炒茶锅包括锅体、炒板和固定杆，所述的固定杆与所述的曲柄轴连接，所述的锅体和炒板均连接在固定杆上，所述的第三电机与所述的固定杆连接。
在本发明的方案中，第一电机带动支撑构件在支撑杆上的移动，通过第一电机可以调节支撑构件在支撑杆上的位置，从而确定了滑块在导轨上的位置，从而可以调节导轨的摆动幅度，通过第二电机带动滑块运动，导致导轨的摆动，再通过滑块带动曲柄轴转动从而带动固定杆连同锅体的摆动，实现对茶叶的翻炒。
作为优选，所述的立柱内设有丝杆，所述的支撑构件固定连接在所述的丝杆上，所述的第一电机为步进电机。
本发明通过转动丝杆来实现支撑构件的高度调节，通过调节支撑构件在丝杆上的位置，可以对导轨的高度进行调节，由于炒茶锅的水平位置不变，从而可以限定曲柄轴的摆动幅度，从而调整锅体的摆动幅度，该方案有助于在极小的范围内调节支撑构件的高度从而对炒茶锅的摆动幅度进行调节，提高了调节的精度，加强了本发明的操作性，降低了调节难度，而且避免了电机的直接受力，延长了电机的使用寿命，而且本发明采用了步进电机，有助于进一步提高调节的精度。
作为优选，所述的外壳内侧设有加热板。
作为优选，所述的曲柄轴包括第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述的第一曲柄轴和第二曲柄轴连接在所述的滑块的两侧，所述的炒茶锅包括第一炒茶锅和第二炒茶锅，所述的第一炒茶锅和第二炒茶锅分别连接在第一曲柄轴和第二曲柄轴上。
本发明在滑块上设有两个曲柄轴，实现了资源的最大化利用，加快了炒茶的速度，降低了成本提高了效率。
作为优选，在所述的固定杆设有离合器，所述的离合器包括第一离合器和第二离合器，第一离合器位于所述的锅体和第三电机之间，第二离合器位于所述的锅体和传动机构之间。
本发明采用了第一离合器和第二离合器，第一离合器位于所述的锅体和第三电机之间，第二离合器位于所述的锅体和传动机构之间。在炒茶过程中，闭合第二离合器，打开第一离合器，传动机构带动锅体运动进行炒茶，炒茶结束后，闭合第一离合器，打开第二离合器，此时打开第三电机，第三电机带动炒板一起转动，通过炒板的运动从而将炒茶锅中的茶叶清理出去，实现自动出料。
作为优选，还包括滑轨：所述的传动机构和所述的第一电机滑动连接在所述滑轨中。
本发明采用了该技术方案，则可以对传动机构整体进行水平方向的调节，一方面可以改变炒板的初始运动位置，另一方面也可以对滑块上的曲柄轴的运动幅度进行调整，便于在对不同茶叶量，以及对不同品种的茶叶的炒制过程中选择适合炒制的摆动幅度，提高炒茶的效率和产品的质量。
作为优选，所述的锅沿包括防护罩和出茶道，所述的出茶道的宽度从靠近所述的锅体的一端到远离锅体的一端逐渐减小，所述的出茶道为倾斜的，且从靠近所述的锅体的一端到远离锅体的一端水平高度逐渐降低。
本发明采用了防护罩和出茶道的设计，可以保证在出茶的过程中不会因为炒板转动速度过快而使得茶叶飞溅出来，提高了生产效率，降低了损耗。
作为优选，所述的滑块上设有主动轴和偏心轮，所述的主动轴与偏心轮连接，带动偏心轮转动，所述的偏心轮与滑块连接，所述的偏心轮带动滑块在所述的导轨内运动。
主动轴转动带动偏心轮转动，偏心轮连接滑块。偏心轮转动时滑块在导轨中上下滑动，同时带动导轨左右摆动。上方滑块在跟随导轨左右摆动的同时带动与曲柄轴连接的连杆左右摆动，从而使曲柄轴在一定范围内来回转动，从而达到炒茶的目的。本发明通过主动轴和偏心轮来带动滑块运动，可以较电机直接推动滑块运动消耗能耗更少而且对于导轨的磨损更小，而且有助于防止由于电机震动而导致的运动轨迹发生变化而对导轨造成损伤的问题，有助于延长机械的使用寿命。
所述的偏心轮上设有轴承座，所述的轴承座上设有轴承，所述的轴承与所述的滑块连接。
采用该方法进行连接，连接销在偏心轮转动时可以相对于偏心轮和滑块在连接孔内进行转动，便于减少偏心轮和滑块间在运动时受到的扭力作用，同时也可以减少导轨的摆动幅度，便于进行摆动幅度的调节，而且当连接销发生损坏的情况时只需要更换连接销就可以进行作业，减少了维修成本，有助于生产的稳定进行。
作为优选，所述的曲柄轴包括第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆的一端连接在所述的导轨上，另一端与第二连杆铰接，所述的第二连杆未和第一连杆铰接的一端与固定杆连接。
本发明采用两根连杆进行传动相较于使用一根连杆，可以提高工作效率，增大锅体的摆动幅度，有利于在炒茶过程中实现快速炒茶。
本发明的有益效果在于：本发明具有操作灵活简便，炒茶效率高，占地空间小的优势。
作为优选，所述的炒板的中部内凹为弧形。
采用内凹的设计有助于，在炒茶结束后，第三电机带动炒板一起转动，此时，炒板内凹的部分可以更好的聚合茶叶，提高出茶的效率，而且有助于出茶时将茶叶聚拢，配合出茶道的设计减少了出茶时茶叶脱离出茶道落在地面上造成浪费的可能性，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为传动机构的一种结构示意图；
图3为炒茶锅的一种结构示意图；
图4为外壳的结构示意图；
图5为锅沿的结构示意图；
图6为滑块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步解释:
实施例1
一种茶叶炒干机，包括：
外壳1：所述的外壳1包括机架11和锅沿12，所述的锅沿12固定连接在所述的机架11上，所述的外壳1内侧设有加热板13，所述的锅沿12包括防护罩121和出茶道122，所述的出茶道122的宽度从靠近所述的锅体41的一端到远离锅体41的一端逐渐减小，所述的出茶道122为倾斜的，且从靠近所述的锅体41的一端到远离锅体41的一端水平高度逐渐降低；
传动机构2：所述的传动机构2包括支撑构件21和立柱22，所述的立柱22内设有丝杆221，所述的支撑构件21固定连接在所述的丝杆221上，所述的摆动机构212包括导轨2121、滑块2122、曲柄轴2123，所述的支撑构件21包括支撑杆211和摆动机构212，所述的支撑杆211和导轨2121铰接，所述的滑块2122上设有主动轴21221和偏心轮21222，所述的主动轴21221与偏心轮21222连接，带动偏心轮21222转动，所述的偏心轮21222与滑块2122连接，所述的偏心轮21222带动滑块2122在所述的导轨2121内运动，所述的偏心轮21222上设有轴承座212221，所述的轴承座212221上设有轴承212222，所述的轴承212222与所述的滑块2122连接，所述的滑块2122滑动连接在所述的导轨2121内，所述的曲柄轴2123连接在滑块2122上，所述的曲柄轴2123包括第一曲柄轴21231和第二曲柄轴21232，所述的第一曲柄轴21231和第二曲柄轴21232分别连接在导轨2121的未铰接在支撑杆的一端的两侧上，曲柄轴2123包括第一连杆7和第二连杆8，所述的第一连杆7的一端连接在所述的导轨上，另一端与第二连杆8铰接，所述的第二连杆8未和第一连杆7铰接的一端与固定杆连接。
动力装置3：所述的动力装置3包括第一电机31，第二电机32和第三电机33，所述的第一电机31带动所述的支撑构件21在立柱22上上下移动，所述的第二电机32带动所述的滑块2122在导轨2121中运动，第三电机33固定连接在所述的外壳1内侧。
炒茶锅4：所述的炒茶锅4包括锅体41、炒板42和固定杆43，所述的固定杆43与所述的曲柄轴2123连接，所述的锅体41和炒板42均连接在固定杆43上，所述的炒板的中部内凹为弧形,所述的第三电机33与所述的固定杆43连接在所述的固定杆43设有离合器431，所述的离合器431包括第一离合器4311和第二离合器4312，第一离合器4311位于所述的锅体41和第三电机33之间，第二离合器4312位于所述的锅体41和传动机构2之间。
其中，所述的传动机构和所述的第一电机31滑动连接在滑轨7中。
其中，所述的炒茶锅4包括第一炒茶锅5和第二炒茶锅6，第一炒茶锅5和第二炒茶锅6分别连接在第一曲柄轴21231和第二曲柄轴21232上。
在本发明使用前先通过调节传动机构和第一电机31在滑轨7上的位置对炒板42的初始位置进行确定，通过第一电机31来转动丝杆221来实现支撑构件21的高度调节，通过调节支撑构件21在丝杆221上的位置，可以对导轨2121的高度进行调节，由于炒茶锅4的水平位置不变，从而可以限定曲柄轴2123的摆动幅度，从而调整锅体41的摆动幅度，该方案有助于在极小的范围内调节支撑构件21的高度从而对炒茶锅4的摆动幅度进行调节，提高了调节的精度，加强了本发明的操作性，降低了调节难度，而且本发明采用了步进电机，有助于进一步提高调节的精度。在炒茶是通过第二电机32带动滑块运动，导致导轨2121的摆动，再通过滑块2122带动曲柄轴2123转动从而带动固定杆43连同锅体41的摆动，实现对茶叶的翻炒，在炒茶过程中，闭合第二离合器4312，打开第一离合器4311，此时传动机构带动锅体41运动进行炒茶，炒茶结束后，闭合第一离合器4311，打开第二离合器4312，此时打开第三电机33，第三电机33带动炒板42一起转动，通过炒板的运动从而将炒茶锅中的茶叶清理出去，实现自动出料。