一种去除豌豆皮内膜的装置的制作方法

本发明涉及工业技术领域，具体为一种去除豌豆皮内膜的装置。

背景技术

豌豆为半耐寒性作物，喜温和湿润的气候，不耐燥热单调。刚上市的鲜嫩豌豆不仅可以吃豌豆，还可以吃豌豆皮的外皮。豌豆皮的外皮不仅口感清新爽脆，而且豌豆皮的外皮还富含丰富的膳食纤维，膳食纤维在保持消化系统健康上有着重要的角色，可减缓消化速度和最快速排泄胆固醇。但是可食用的豌豆皮的外皮需要先去除与豌豆皮的外皮粘连在一起的豌豆皮的内膜。手工去除豌豆皮的内膜非常费时费力。所以很多人把豌豆剥出后，直接把豌豆皮丢弃。这样造成了极大的浪费。

技术实现要素：

本发明的有益效果：本发明能够实现豌豆皮的内膜和豌豆皮的外皮分离的机械化生产。

为实现上述目的，本发明提供一种技术方案：一种去除豌豆皮内膜的装置，包括振动盘、底座、安装架、第一输送装置、压紧装置、撕膜装置、第二输送装置、拉出装置、收集框，所述振动盘、安装架和收集框均固定连接在底座上，振动盘的输出端与第一输送装置的输入端相对，第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端相对，所述第一输送装置与第二输送装置之间设有撕膜装置，第一输送装置、第二输送装置和撕膜装置均固定连接在安装架上，第一输送装置与压紧装置相连，压紧装置位于第一输送装置的上方，第二输送装置与拉出装置相连，拉出装置位于第二输送装置的上方，第二输送装置的输出端位于收集框上方。

进一步的，所述安装架的材质为碳钢。

进一步的，所述收集框的框底为圆形。

本发明也可以说是一种撕豌豆皮内膜的设备，所述压紧装置包括压紧电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一齿轮链、第一连接杆、压紧压辊、压紧板，所述压紧板有两块，两块压紧板均通过第一连接杆与第一输送装置固定连接，压紧压辊的两端分别通过轴承与压紧板转动连接，压紧压辊的一端穿过压紧板与第一从动齿轮固定连接，所述第一从动齿轮通过第一齿轮链与第一主动齿轮传动连接，所述第一主动齿轮一侧的轴心处与压紧电机的输出端固定连接，第一主动齿轮另一侧与穿过压紧板的压紧压辊的一端固定连接。

进一步的，所述第一输送装置的输送带上对称固定连接有两个限位条。

进一步的，两个限位条相互平行。

进一步的，两个限位条之间的距离为12-15mm。

进一步的，所述压紧板的外侧固定连接有第一固定板，压紧电机底部与第一固定板固定连接。

进一步的，所述压紧压辊的数量至少为3个。

进一步的，所述第一从动齿轮的数量至少为2个且为双数。

进一步的，所述第一从动齿轮位于第一主动齿轮的两侧且对称设置。

进一步的，所述压紧电机为伺服电机。

本发明也可以说是一种豌豆皮撕膜处理设备，所述撕膜装置包括撕膜架、驱动组件、安装块、滑块、夹紧组件、支撑板，所述撕膜架固定连接在安装架的顶部，撕膜架位于第一输送装置和第二输送装置之间，所述撕膜架的内侧对称设有滑槽，所述安装块位于撕膜架的内侧，安装块的两侧对称固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述安装块的内部设有开口和排料口，所述排料口位于开口的下方，所述夹紧组件与安装块相连，所述驱动组件与撕膜架的顶部相连，驱动组件的输出端与安装块的顶部固定连接，所述支撑板固定连接在第一输送装置输出端的端口上。

本发明也可以说是一种去除豌豆皮内膜的装置，进一步的，所述第一输送装置的输出端的两侧对称固定连接有检测板，所述检测板上固定连接有光电传感器。

进一步的，所述支撑板的外侧与安装块可贴合。

本发明也可以说是一种新型的处理豌豆皮的设备，所述驱动组件包括驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、螺纹筒和丝杆，所述驱动电机固定连接在撕膜架的顶部，驱动电机的输出轴与第二主动齿轮固定连接，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮固定套接在螺纹筒顶部的外侧，所述螺纹筒的外侧通过轴承与撕膜架的顶部转动连接，所述螺纹筒套接在丝杆的外侧，螺纹筒通过螺纹筒内的内螺纹与丝杆活动连接，所述丝杆的底端与安装块固定连接。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

本发明也可以说是一种自动化的豌豆皮内膜去除设备，所述夹紧组件包括夹紧气缸、驱动板、滑杆和夹紧板，所述夹紧气缸的底部与安装块固定连接，夹紧气缸位于开口内，夹紧气缸的输出端与驱动板固定连接，所述驱动板底部的两侧对称固定连接有滑杆，所述滑杆远离驱动板的一端穿过安装块与夹紧板固定连接，滑杆与安装块滑动连接。

进一步的，所述夹紧板的宽度小于安装块的宽度。

本发明也可以说是一种新型的撕豌豆皮内膜的装置，所述拉出装置包括拉出电机、拉出板、第二连接杆、拉出压辊、第三主动齿轮、第三从动齿轮和第二齿轮链，所述拉出板有两块，两块拉出板分别通过第二连接杆与第二输送装置的两侧固定连接，所述拉出压辊的两端分别通过轴承与拉出板转动连接，拉出压辊的一端穿过拉出板与第三从动齿轮固定连接，所述第三从动齿轮通过第二齿轮链与第三主动齿轮传动连接，所述第三主动齿轮一侧的轴心处与拉出电机的输出端固定连接，第三主动齿轮另一侧与穿过拉出板的拉出压辊的一端固定连接。

进一步的，所述第二输送装置的输送带上对称固定连接有两个限位条。

进一步的，所述拉出板的外侧固定连接有第二固定板，拉出电机底部与第二固定板固定连接。

进一步的，所述拉出压辊至少有3个。

进一步的，所述第三从动齿轮的数量至少为2个且为双数。

进一步的，所述第三从动齿轮位于第三主动齿轮的两侧且对称设置。

进一步的，所述拉出电机为伺服电机。

本发明也可以说是一种自动化的豌豆皮撕膜处理装置，所述压紧装置包括压紧电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一齿轮链、第一连接杆、压紧压辊、压紧板、支撑轴和切筋刀盘，所述压紧板有两块，两块压紧板均通过第一连接杆与第一输送装置固定连接，所述支撑轴水平方向的外侧对称设有压紧压辊，所述支撑轴的两端分别通过轴承与压紧板转动连接，压紧压辊的两端分别通过轴承与压紧板转动连接，压紧压辊的一端穿过压紧板与第一从动齿轮固定连接，所述第一从动齿轮通过第一齿轮链与第一主动齿轮传动连接，所述第一主动齿轮一侧的轴心处与压紧电机的输出端固定连接，第一主动齿轮另一侧与穿过压紧板的支撑轴的一端固定连接，所述切筋刀盘有两个，两个切筋刀盘的圆心处对称固定连接在支撑轴上。

进一步的，所述压紧压辊的数量至少为4个。

本发明也可以说是一种自动化的新型的去除豌豆皮内膜的装置，进一步的，所述压紧板的外侧固定连接有第一固定板，压紧电机底部与第一固定板固定连接。

进一步的，所述切筋刀盘的材质为不锈钢。

进一步的，所述第一输送装置的输送带上对称固定连接有两个限位条。

进一步的，两个限位条相互平行。

进一步的，两个限位条之间的距离为12-15mm。

进一步的，所述第一从动齿轮的数量至少为2个且为双数。

进一步的，所述第一从动齿轮位于第一主动齿轮的两侧且对称设置。

进一步的，所述压紧电机为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可对豌豆皮进行切筋、撕膜的逐步加工，实现了豌豆皮的内膜和豌豆皮的外皮分离的机械化生产，改变了传统的手工加工的方法，提高了豌豆膜去除的效率。

2、本发明第一输送装置、第二输送装置的输送带上均对称固定有两个限位条，且两个限位条之间的距离为12-15mm，通过限位条可对豌豆皮的位置进行限制，防止豌豆皮出现偏移。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明实施例二的局部结构示意图；

图3为图2中a区域放大图；

图4为本发明实施例二和实施例三的局部结构示意图；

图5为本发明实施例三的撕膜装置的结构示意图；

图6为图5中c区域放大图；

图7为图5中d区域放大图；

图8为图2中b区域放大图；

图9为本发明实施例六的局部结构示意图；

图10为本发明实施例七的整体结构示意图；

图11为本发明实施例七的局部结构示意图；

图中标号：1振动盘、2底座、3安装架、4第一输送装置、5压紧装置、5.1压紧电机、5.2第一主动齿轮、5.3第一从动齿轮、5.4第一齿轮链、5.5第一连接杆、5.6压紧压辊、5.7压紧板、5.8支撑轴、5.9切筋刀盘、5.10第一固定板、6撕膜装置、6.1撕膜架、6.2驱动组件、6.2.1驱动电机、6.2.2第二主动齿轮、6.2.3第二从动齿轮、6.2.4螺纹筒、6.2.5丝杆、6.3安装块、6.4滑块、6.5夹紧组件、6.5.1夹紧气缸、6.5.2驱动板、6.5.3滑杆、6.5.4夹紧板、6.6支撑板、6.7检测板、6.8光电传感器、6.9滑槽、6.10开口、6.11排料口、7第二输送装置、8拉出装置、8.1拉出电机、8.2拉出板、8.3第二连接杆、8.4拉出压辊、8.5第三主动齿轮、8.6第三从动齿轮、8.7第二齿轮链、8.8第二固定板、9收集框、10限位条

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种去除豌豆皮内膜的装置，包括振动盘1、底座2、安装架3、第一输送装置4、压紧装置5、撕膜装置6、第二输送装置7、拉出装置8、收集框9，所述振动盘1、安装架3和收集框9均固定连接在底座2上，振动盘1的输出端与第一输送装置4的输入端相对，振动盘1的输出端通向第一输送装置4的输入端，第一输送装置4的输出端与第二输送装置7的输入端相对，所述第一输送装置4的输出端通向第二输送装置7的输入端，所述第一输送装置4与第二输送装置7之间设有撕膜装置6，第一输送装置4、第二输送装置7和撕膜装置6均固定连接在安装架3上，第一输送装置4与压紧装置5相连，压紧装置5位于第一输送装置4的上方，第二输送装置7与拉出装置8相连，拉出装置8位于第二输送装置7的上方，第二输送装置7的输出端位于收集框9上方。所述安装架3的材质为碳钢。所述收集框9的框底为圆形。

实施例二请参阅图2-4，所述压紧装置5包括压紧电机5.1、第一主动齿轮5.2、第一从动齿轮5.3、第一齿轮链5.4、第一连接杆5.5、压紧压辊5.6、压紧板5.7，所述压紧板5.7有两块，两块压紧板5.7均通过第一连接杆5.5与第一输送装置4固定连接，压紧压辊5.6的两端分别通过轴承与压紧板5.7转动连接，压紧压辊5.6的一端穿过压紧板5.7与第一从动齿轮5.3固定连接，所述第一从动齿轮5.3通过第一齿轮链5.4与第一主动齿轮5.2传动连接，所述第一主动齿轮5.2一侧的轴心处与压紧电机5.1的输出端固定连接，第一主动齿轮5.2另一侧与穿过压紧板5.7的压紧压辊5.6的一端固定连接，通过压紧装置5可将豌豆皮压紧，便于对豌豆皮内膜的撕下。

所述第一输送装置4的输送带上对称固定连接有两个限位条10。

两个限位条10相互平行。

两个限位条10之间的距离为12-15mm。通过限位条10可对豌豆皮的位置进行限制，防止豌豆皮出现偏移。

所述压紧板5.7的外侧固定连接有第一固定板5.10，压紧电机5.1底部与第一固定板5.10固定连接。

所述压紧压辊5.6的数量至少为3个。

所述第一从动齿轮5.3的数量至少为2个且为双数。

所述第一从动齿轮5.3位于第一主动齿轮5.2的两侧且对称设置。

所述压紧电机5.1为伺服电机。

实施例三请参阅图4、5，所述撕膜装置6包括撕膜架6.1、驱动组件6.2、安装块6.3、滑块6.4、夹紧组件6.5、支撑板6.6，所述撕膜架6.1固定连接在安装架3的顶部，撕膜架6.1位于第一输送装置4和第二输送装置7之间，所述撕膜架6.1的内侧对称设有滑槽6.9，所述安装块6.3位于撕膜架6.1的内侧，安装块6.3的两侧对称固定连接有滑块6.4，所述滑块6.4与滑槽6.9滑动连接，所述安装块6.3的内部设有开口6.10和排料口6.11，所述排料口6.11位于开口6.10的下方，所述夹紧组件6.5与安装块6.3相连，夹紧组件6.5位于开口6.10内，所述驱动组件6.2与撕膜架6.1的顶部相连，驱动组件6.2的输出端与安装块6.3的顶部固定连接，所述支撑板6.6固定连接在第一输送装置4输出端的端口上，通过撕膜装置6对豌豆皮进行撕膜加工。

所述第一输送装置4的输出端的两侧对称固定连接有检测板6.7，所述检测板6.7上固定连接有光电传感器6.8。

所述支撑板6.6的外侧与安装块可6.3贴合。

实施例四请参阅图6，所述驱动组件6.2包括驱动电机6.2.1、第二主动齿轮6.2.2、第二从动齿轮6.2.3、螺纹筒6.2.4和丝杆6.2.5，所述驱动电机6.2.1固定连接在撕膜架6.1的顶部，驱动电机6.2.1的输出轴与第二主动齿轮6.2.2固定连接，所述第二主动齿轮6.2.2与第二从动齿轮6.2.3啮合连接，所述第二从动齿轮6.2.3固定套接在螺纹筒6.2.4顶部的外侧，所述螺纹筒6.2.4的外侧通过轴承与撕膜架6.1的顶部转动连接，所述螺纹筒6.2.4套接在丝杆6.2.5的外侧，螺纹筒6.2.4通过螺纹筒6.2.4内的内螺纹与丝杆6.2.5活动连接，所述丝杆6.2.5的底端与安装块6.3固定连接，通过驱动组件6.2带动豌豆皮内膜向下运动。

所述驱动电机6.2.1为伺服电机。

实施例五请参阅图7，所述夹紧组件6.5包括夹紧气缸6.5.1、驱动板6.5.2、滑杆6.5.3和夹紧板6.5.4，所述夹紧气缸6.5.1的底部与安装块6.3固定连接，夹紧气缸6.5.1位于开口6.10内，夹紧气缸6.5.1的输出端与驱动板6.5.2固定连接，所述驱动板6.5.2底部的两侧对称固定连接有滑杆6.5.3，所述滑杆6.5.3远离驱动板6.5.2的一端穿过安装块6.3与夹紧板6.5.4固定连接，滑杆6.5.3与安装块6.3滑动连接，通过夹紧组件6.5可对豌豆皮的端口进行固定。

所述夹紧板6.5.4的宽度小于安装块6.3的宽度。

实施例六请参阅图8、9，所述拉出装置8包括拉出电机8.1、拉出板8.2、第二连接杆8.3、拉出压辊8.4、第三主动齿轮8.5、第三从动齿轮8.6和第二齿轮链8.7，所述拉出板8.2有两块，两块拉出板8.2分别通过第二连接杆8.3与第二输送装置7的两侧固定连接，所述拉出压辊8.4的两端分别通过轴承与拉出板8.2转动连接，拉出压辊8.4的一端穿过拉出板8.2与第三从动齿轮8.6固定连接，所述第三从动齿轮8.6通过第二齿轮链8.7与第三主动齿轮8.5传动连接，所述第三主动齿轮8.5一侧的轴心处与拉出电机8.1的输出端固定连接，第三主动齿轮8.5另一侧与穿过拉出板8.2的拉出压辊8.4的一端固定连接，通过拉出装置8使豌豆皮内膜去除的更加彻底。

所述第二输送装置7的输送带上对称固定连接有两个限位条10。

所述拉出板8.2的外侧固定连接有第二固定板8.8，拉出电机8.1底部与第二固定板8.8固定连接。

所述拉出压辊8.4至少有3个。

所述第三从动齿轮的数量至少为2个且为双数。

所述第三从动齿轮位于第三主动齿轮8.5的两侧且对称设置。

所述拉出电机8.1为伺服电机。

实施例七请参阅图10、11，所述压紧装置5包括压紧电机5.1、第一主动齿轮5.2、第一从动齿轮5.3、第一齿轮链5.4、第一连接杆5.5、压紧压辊5.6、压紧板5.7、支撑轴5.8和切筋刀盘5.9，所述压紧板5.7有两块，两块压紧板5.7均通过第一连接杆5.5与第一输送装置4固定连接，所述支撑轴5.8水平方向的外侧对称设有压紧压辊5.6，所述支撑轴5.8的两端分别通过轴承与压紧板5.7转动连接，压紧压辊5.6的两端分别通过轴承与压紧板5.7转动连接，压紧压辊5.6的一端穿过压紧板5.7与第一从动齿轮5.3固定连接，所述第一从动齿轮5.3通过第一齿轮链5.4与第一主动齿轮5.2传动连接，所述第一主动齿轮5.2一侧的轴心处与压紧电机5.1的输出端固定连接，第一主动齿轮5.2另一侧与穿过压紧板5.7的支撑轴5.8的一端固定连接，所述切筋刀盘5.9有两个，两个切筋刀盘5.9的圆心处对称固定连接在支撑轴5.8上，通过压紧装置5内的压紧压辊5.6可将豌豆皮压紧，通过压紧装置5内的切筋刀盘5.9可将豌豆皮两侧的筋进行切除，从而便于撕下豌豆皮的内膜。

所述压紧压辊5.6的数量至少为4个。

所述压紧板5.7的外侧固定连接有第一固定板5.10，压紧电机5.1底部与第一固定板5.10固定连接。

所述切筋刀盘5.9的材质为不锈钢。

所述第一输送装置4的输送带上对称固定连接有两个限位条10。

两个限位条10相互平行。

两个限位条10之间的距离为12-15mm。通过限位条10可对豌豆皮的位置进行限制，防止豌豆皮出现偏移。

所述压紧压辊5.6的数量至少为3个。

所述第一从动齿轮5.3的数量至少为2个且为双数。

所述第一从动齿轮5.3位于第一主动齿轮5.2的两侧且对称设置。

所述压紧电机5.1为伺服电机。

工作原理：

1、把单片豌豆皮放入振动盘1，由于单片豌豆皮的一面是凸起状态，另一面是平口状态，使单片豌豆皮在振动盘1的驱动作用下，均呈现凸起端面朝上送至第一输送装置4上，且豌豆皮长度方向与第一输送装置4长度方向一致，并通过压紧电机5.1的转动可带动压紧压辊5.6的转动，豌豆皮经过压紧压辊5.6时，在压紧压辊5.6的挤压作用下，可将豌豆皮的后端压紧，便于豌豆皮内膜的去除。

2、豌豆皮在第一输送装置4和压紧压辊5.6的驱动作用下继续向前运动，通过光电传感器6.8可检测豌豆皮伸出支撑板6.6的长度，伸出一定长度后，通过驱动电机6.2.1的转动可带动螺纹筒6.2.4的转动，螺纹筒6.2.4通过内螺纹与丝杆6.2.5活动连接，丝杆6.2.5的底端与安装块6.3固定，使螺纹筒6.2.4的转动可使丝杆6.2.5向下运动，从而带动安装块6.3向下运动，由于夹紧板6.5.4的宽度小于安装块6.3的宽度，从而使豌豆皮的端口可进入夹紧板6.5.4与安装块6.3底部之间的间隙中，此时，通过夹紧气缸6.5.1输出端的伸出可带动夹紧板6.5.4向上运动，使夹紧板6.5.4和安装块6.3可对豌豆皮的端口起到夹紧作用，再通过驱动电机6.2.1带动安装块6.3继续向下运动，由于支撑板6.6的外侧与安装块可6.3贴合，使安装块6.3与支撑板6.6可对豌豆皮的前端端口处起到折断作用，折断后豌豆皮的外皮断开了但豌豆皮内膜还是连在一起的，这时豌豆皮外皮和豌豆皮内膜开始分离，折断后的豌豆皮外皮进入排料口6.11内，通过拉出电机8.1带动拉出压辊8.4的转动可带动豌豆皮外皮向前运输，通过压紧压辊5.6和拉出压辊8.4共同的运输作用，使豌豆皮外皮与豌豆皮内膜继续分离直到豌豆皮外皮从第二输送装置7的输出端排出且掉落到收集框9内，这样就完成了对豌豆皮内膜的去除；

3、豌豆皮内膜与豌豆皮外皮分离时可能会出现有部分豌豆皮内膜仍然与豌豆皮外皮贴合在一起的情况，为了让豌豆皮内膜与豌豆皮外皮能整片完全分离，可以先对豌豆皮进行切筋处理。通过压紧压辊5.6可将豌豆皮进行压扁，并通过压紧电机5.1的转动可带动压紧压辊5.6和支撑轴5.8的转动，对豌豆皮起到驱动作用，豌豆皮经过切筋刀盘5.9时，在切筋刀盘5.9的挤压作用下，可将豌豆皮两侧的筋进行切除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。