本发明涉及一种热带水果加工机械，具体涉及一种芒果多功能加工一体机，属于农业机械的技术领域。
背景技术：
海南是我国热带水果芒果的主产地，当前芒果主要依靠人工去皮，芒果肉核分离的自动化程度低，芒果后续加工的智能化程度也较低，各工序之间协调性不够，导致芒果加工劳动强度大、效率低，随着芒果人工加工成本的不断增加，亟需实现芒果多功能加工机械化与智能化；海南芒果种植面积大，而且国内对芒果的市场需求量庞大，与此同时，智能控制技术在农业机械设计领域的运用日趋成熟，这为开发芒果多功能加工一体机提供了有利的技术条件和应用背景。
技术实现要素：
为了克服热带水果芒果人工加工效率低下的问题，并降低劳动强度，本发明设计了一种芒果多功能加工一体机，旨在促进海南地区芒果多功能加工机械化与智能化的水平。
本发明提供一种芒果多功能加工一体机，包括机架（1）、自动剥皮系统（2）、肉核分离系统（3）、芒果核处理系统（4）、自动榨汁系统（5）、自动控制系统（6）。
机架（1）上设有凸轮孔（11）、果皮落口（12），吊杆（13）固定在机架（1）下方，吊板（14）焊接在吊杆（13）底部。
自动剥皮系统（2）包括交流电机（21）、凸轮（22）、推送部件（23）、存果台（24）、果斗（25）、剥皮机构（26）。
推送部件（23）包括推杆（2301）、止动端（2302）、弹簧（2303）、断皮刀（2304）、压力传感器（2305）。
存果台（24）上设有芒果弧槽（2401）、通孔（2402），果斗（25）与存果台（24）通过支杆（2501）固定连接，果斗（25）与存果台（24）之间的倾斜角为30度。
剥皮机构（26）包括刀架（2601）、4把弹簧滚刀（2602）、红外接收器（2603）、伸出板（2604）、导气管（2605）、4个吸皮触头（2606）、气泵（2607）、果皮收集箱（2608）。
肉核分离系统（3）包括斜弧槽（31）、吊架（32）、芒果核溜板（33）、芒果肉溜板（34）、大电机a（35）、长平带a（36）、6个上带轮（37）、5条短平带a（38）、6个尖齿轮a（39）、转轴a（3901）、大电机b（310）、长平带b（311）、6个下带轮（312）、5条短平带b（313）、6个尖齿轮b（314）、转轴b（31401）。
芒果核处理系统（4）包括支撑台（41）、进水箱（42）、进水口（43）、输水管（44）、芒果核进料口盖（45）、顶盖压合开关（46）、洗核烘干桶（47）、出水管（48）、废水箱（49）、排水管（410）、水龙头（411）。
进水箱（42）内部设有水泵（4201）。
洗核烘干桶（47）包括桶体（471）、洗核壁（472）、加热棒（473）、辐条部件（474）、辐条电机组件（475）。
自动榨汁系统（5）包括台架（51）、榨汁部件（52）、榨汁桶（53）、芒果肉进料口（54）、排汁管（55）、存汁桶（56）。
榨汁部件（52）包括榨汁电机（521）、支撑圈（522）、传动轴（523）、榨汁棒（524）。
自动控制系统（6）包括控制箱（61）、电源开关（62）、报警器（63）、显示屏（64）、交流电机控制旋钮（65）、大电机a控制旋钮（66）、大电机b控制旋钮（67）、辐条电机控制旋钮（68）、榨汁电机控制旋钮（69）。
交流电机（21）固定在机架（1）上，凸轮（22）与交流电机（21）固定连接，交流电机（21）为凸轮（22）提供旋转动力，凸轮（22）置于凸轮孔（11）中，凸轮（22）与推送部件（23）通过高副接触，推杆（2301）置于通孔（2402）内，推杆（2301）在通孔（2402）内往复移动，存果台（24）固定在机架（1）上，弹簧（2303）套在推杆（2301）上，弹簧（2303）位于止动端（2302）与存果台（24）之间，断皮刀（2304）固定在推杆（2301）的顶端，压力传感器（2305）固定在推杆（2301）的顶端，刀架（2601）通过螺栓固定在机架（1）上，弹簧滚刀（2602）安装在刀架（2601）中，红外接收器（2603）固定在伸出板（2604）上，伸出板（2604）固定在导气管（2605）上，吸皮触头（2606）固定在导气管（2605）前端，导气管（2605）与气泵（2607）相连，果皮收集箱（2608）通过螺栓固定在吊板（14）上，果皮收集箱（2608）位于果皮落口（12）下方。
斜弧槽（31）倾斜放置在机架（1）上，斜弧槽（31）与吊架（32）相连，吊架（32）通过螺栓固定在机架（1）上，芒果核溜板（33）倾斜放置，芒果核溜板（33）固连吊架（32）上，芒果肉溜板（34）倾斜放置，芒果肉溜板（34）固连吊架（32）上，大电机a（35）固定在吊架（32）上，上带轮（37）固定安装在转轴a（3901）上，尖齿轮a（39）固定安装在转轴a（3901）上，转轴a（3901）安装在吊架（32）中，大电机a（35）与上带轮（37）通过长平带a（36）相连，相邻两个上带轮（37）之间通过短平带a（38）相连，大电机b（310）固定在吊架（32）上，下带轮（312）固定安装在转轴b（31401）上，尖齿轮b（314）固定安装在转轴b（31401）上，转轴b（31401）安装在吊架（32）中，大电机b（310）与下带轮（312）通过长平带b（311）相连，相邻两个下带轮（312）之间通过短平带b（313）相连，尖齿轮a（39）与尖齿轮b（314）之间保留一定间隙。
进水箱（42）固定在支撑台（41）上，进水箱（42）上方设有进水口（43），洗核烘干桶（47）固定在支撑台（41）上，进水箱（42）与洗核烘干桶（47）之间通过输水管（44）相连，芒果核进料口盖（45）通过顶盖压合开关（46）固定在洗核烘干桶（47）上方，洗核烘干桶（47）与废水箱（49）之间通过出水管（48）相连，排水管（410）安装在废水箱（49）底部，排水管（410）上设有水龙头（411），水泵（4201）与输水管（44）相连，洗核壁（472）安装在桶体（471）内部，洗核壁（472）与桶体（471）之间设有加热棒（473），辐条部件（474）与辐条电机组件（475）相连，辐条电机组件（475）固定在桶体（471）底部。
榨汁桶（53）固定在台架（51）上，榨汁部件（52）安装在榨汁桶（53）中，芒果肉进料口（54）焊接在榨汁桶（53）上，榨汁桶（53）与存汁桶（56）之间通过排汁管（55）相连，榨汁电机（521）固定在支撑圈（522）上，支撑圈（522）固定在榨汁桶（53）上方，传动轴（523）固定在榨汁电机（521）上，榨汁棒（524）固定在传动轴（523）上。
自动控制系统（6）固定在机架（1）上，控制箱（61）上设有电源开关（62）、报警器（63）、显示屏（64）、交流电机控制旋钮（65）、大电机a控制旋钮（66）、大电机b控制旋钮（67）、辐条电机控制旋钮（68）和榨汁电机控制旋钮（69），控制箱（61）与交流电机（21）电性连接，控制箱（61）与大电机a（35）电性连接，控制箱（61）与大电机b（310）电性连接，控制箱（61）与辐条电机组件（475）电性连接，控制箱（61）与榨汁电机（521）电性连接，控制箱（61）与压力传感器（2305）电性连接，控制箱（61）与红外接收器（2603）电性连接。
芒果核溜板（33）位于芒果核进料口盖（45）的上方。
芒果肉溜板（34）位于芒果肉进料口（54）的上方。
本发明提供的芒果多功能加工一体机具有结构灵活、安装方便的优点，有益效果如下：自动剥皮系统完成芒果去皮工作，肉核分离系统对去皮后的芒果进行果肉和果核的分离，芒果核处理系统对芒果核进行清洗烘干，自动榨汁系统将芒果肉榨成果汁并收集，自动控制系统对整个多功能加工过程进行协调控制，大大提高了芒果多功能加工的效率和智能化水平。
附图说明
图1为本发明的整体结构。
图2为本发明的自动剥皮系统。
图3为本发明的推送部件。
图4为本发明的存果台及果斗部件。
图5为本发明的剥皮机构。
图6为本发明的肉核分离系统。
图7为本发明的肉核分离系统前侧结构。
图8为本发明的肉核分离系统后侧结构。
图9为本发明的肉核分离系统内部结构。
图10为本发明的芒果核处理系统。
图11为本发明的进水箱内部结构。
图12为本发明的洗核烘干桶。
图13为本发明的洗核烘干桶底部结构。
图14为本发明的洗核烘干桶内部结构。
图15为本发明的自动榨汁系统。
图16为本发明的榨汁部件。
图17为本发明的自动控制系统。
附图的各个序号含义为：机架（1）、自动剥皮系统（2）、肉核分离系统（3）、芒果核处理系统（4）、自动榨汁系统（5）、自动控制系统（6）、凸轮孔（11）、果皮落口（12）、吊杆（13）、吊板（14）、交流电机（21）、凸轮（22）、推送部件（23）、存果台（24）、果斗（25）、剥皮机构（26）、推杆（2301）、止动端（2302）、弹簧（2303）、断皮刀（2304）、压力传感器（2305）、芒果弧槽（2401）、通孔（2402）、支杆（2501）、刀架（2601）、弹簧滚刀（2602）、红外接收器（2603）、伸出板（2604）、导气管（2605）、吸皮触头（2606）、气泵（2607）、果皮收集箱（2608）、斜弧槽（31）、吊架（32）、芒果核溜板（33）、芒果肉溜板（34）、大电机a（35）、长平带a（36）、上带轮（37）、短平带a（38）、尖齿轮a（39）、转轴a（3901）、大电机b（310）、长平带b（311）、下带轮（312）、短平带b（313）、尖齿轮b（314）、转轴b（31401）、支撑台（41）、进水箱（42）、进水口（43）、输水管（44）、芒果核进料口盖（45）、顶盖压合开关（46）、洗核烘干桶（47）、出水管（48）、废水箱（49）、排水管（410）、水龙头（411）、水泵（4201）、桶体（471）、洗核壁（472）、加热棒（473）、辐条部件（474）、辐条电机组件（475）、台架（51）、榨汁部件（52）、榨汁桶（53）、芒果肉进料口（54）、排汁管（55）、存汁桶（56）、控制箱（61）、电源开关（62）、报警器（63）、显示屏（64）、交流电机控制旋钮（65）、大电机a控制旋钮（66）、大电机b控制旋钮（67）、辐条电机控制旋钮（68）、榨汁电机控制旋钮（69）。
具体实施方式
为了使本发明实现的构造原理、技术手段、工作过程和结构功能便于了解，下面结合附图1-17进一步说明其具体的实施方式。
本发明提供一种芒果多功能加工一体机，包括机架（1）、自动剥皮系统（2）、肉核分离系统（3）、芒果核处理系统（4）、自动榨汁系统（5）、自动控制系统（6）。
机架（1）上设有凸轮孔（11）、果皮落口（12），吊杆（13）固定在机架（1）下方，吊板（14）焊接在吊杆（13）底部。
自动剥皮系统（2）包括交流电机（21）、凸轮（22）、推送部件（23）、存果台（24）、果斗（25）、剥皮机构（26）。
推送部件（23）包括推杆（2301）、止动端（2302）、弹簧（2303）、断皮刀（2304）、压力传感器（2305）。
存果台（24）上设有芒果弧槽（2401）、通孔（2402），果斗（25）与存果台（24）通过支杆（2501）固定连接，果斗（25）与存果台（24）之间的倾斜角为30度。
剥皮机构（26）包括刀架（2601）、4把弹簧滚刀（2602）、红外接收器（2603）、伸出板（2604）、导气管（2605）、4个吸皮触头（2606）、气泵（2607）、果皮收集箱（2608）。
肉核分离系统（3）包括斜弧槽（31）、吊架（32）、芒果核溜板（33）、芒果肉溜板（34）、大电机a（35）、长平带a（36）、6个上带轮（37）、5条短平带a（38）、6个尖齿轮a（39）、转轴a（3901）、大电机b（310）、长平带b（311）、6个下带轮（312）、5条短平带b（313）、6个尖齿轮b（314）、转轴b（31401）。
芒果核处理系统（4）包括支撑台（41）、进水箱（42）、进水口（43）、输水管（44）、芒果核进料口盖（45）、顶盖压合开关（46）、洗核烘干桶（47）、出水管（48）、废水箱（49）、排水管（410）、水龙头（411）。
进水箱（42）内部设有水泵（4201）。
洗核烘干桶（47）包括桶体（471）、洗核壁（472）、加热棒（473）、辐条部件（474）、辐条电机组件（475）。
自动榨汁系统（5）包括台架（51）、榨汁部件（52）、榨汁桶（53）、芒果肉进料口（54）、排汁管（55）、存汁桶（56）。
榨汁部件（52）包括榨汁电机（521）、支撑圈（522）、传动轴（523）、榨汁棒（524）。
自动控制系统（6）包括控制箱（61）、电源开关（62）、报警器（63）、显示屏（64）、交流电机控制旋钮（65）、大电机a控制旋钮（66）、大电机b控制旋钮（67）、辐条电机控制旋钮（68）、榨汁电机控制旋钮（69）。
交流电机（21）固定在机架（1）上，凸轮（22）与交流电机（21）固定连接，交流电机（21）为凸轮（22）提供旋转动力，凸轮（22）置于凸轮孔（11）中，凸轮（22）与推送部件（23）通过高副接触，推杆（2301）置于通孔（2402）内，推杆（2301）在通孔（2402）内往复移动，存果台（24）固定在机架（1）上，弹簧（2303）套在推杆（2301）上，弹簧（2303）位于止动端（2302）与存果台（24）之间，断皮刀（2304）固定在推杆（2301）的顶端，压力传感器（2305）固定在推杆（2301）的顶端，刀架（2601）通过螺栓固定在机架（1）上，弹簧滚刀（2602）安装在刀架（2601）中，红外接收器（2603）固定在伸出板（2604）上，伸出板（2604）固定在导气管（2605）上，吸皮触头（2606）固定在导气管（2605）前端，导气管（2605）与气泵（2607）相连，果皮收集箱（2608）通过螺栓固定在吊板（14）上，果皮收集箱（2608）位于果皮落口（12）下方。
斜弧槽（31）倾斜放置在机架（1）上，斜弧槽（31）与吊架（32）相连，吊架（32）通过螺栓固定在机架（1）上，芒果核溜板（33）倾斜放置，芒果核溜板（33）固连吊架（32）上，芒果肉溜板（34）倾斜放置，芒果肉溜板（34）固连吊架（32）上，大电机a（35）固定在吊架（32）上，上带轮（37）固定安装在转轴a（3901）上，尖齿轮a（39）固定安装在转轴a（3901）上，转轴a（3901）安装在吊架（32）中，大电机a（35）与上带轮（37）通过长平带a（36）相连，相邻两个上带轮（37）之间通过短平带a（38）相连，大电机b（310）固定在吊架（32）上，下带轮（312）固定安装在转轴b（31401）上，尖齿轮b（314）固定安装在转轴b（31401）上，转轴b（31401）安装在吊架（32）中，大电机b（310）与下带轮（312）通过长平带b（311）相连，相邻两个下带轮（312）之间通过短平带b（313）相连，尖齿轮a（39）与尖齿轮b（314）之间保留一定间隙。
进水箱（42）固定在支撑台（41）上，进水箱（42）上方设有进水口（43），洗核烘干桶（47）固定在支撑台（41）上，进水箱（42）与洗核烘干桶（47）之间通过输水管（44）相连，芒果核进料口盖（45）通过顶盖压合开关（46）固定在洗核烘干桶（47）上方，洗核烘干桶（47）与废水箱（49）之间通过出水管（48）相连，排水管（410）安装在废水箱（49）底部，排水管（410）上设有水龙头（411），水泵（4201）与输水管（44）相连，洗核壁（472）安装在桶体（471）内部，洗核壁（472）与桶体（471）之间设有加热棒（473），辐条部件（474）与辐条电机组件（475）相连，辐条电机组件（475）固定在桶体（471）底部。
榨汁桶（53）固定在台架（51）上，榨汁部件（52）安装在榨汁桶（53）中，芒果肉进料口（54）焊接在榨汁桶（53）上，榨汁桶（53）与存汁桶（56）之间通过排汁管（55）相连，榨汁电机（521）固定在支撑圈（522）上，支撑圈（522）固定在榨汁桶（53）上方，传动轴（523）固定在榨汁电机（521）上，榨汁棒（524）固定在传动轴（523）上。
自动控制系统（6）固定在机架（1）上，控制箱（61）上设有电源开关（62）、报警器（63）、显示屏（64）、交流电机控制旋钮（65）、大电机a控制旋钮（66）、大电机b控制旋钮（67）、辐条电机控制旋钮（68）和榨汁电机控制旋钮（69），控制箱（61）与交流电机（21）电性连接，控制箱（61）与大电机a（35）电性连接，控制箱（61）与大电机b（310）电性连接，控制箱（61）与辐条电机组件（475）电性连接，控制箱（61）与榨汁电机（521）电性连接，控制箱（61）与压力传感器（2305）电性连接，控制箱（61）与红外接收器（2603）电性连接。
芒果核溜板（33）位于芒果核进料口盖（45）的上方。
芒果肉溜板（34）位于芒果肉进料口（54）的上方。
参见图1至图17，本发明提供的芒果多功能加工一体机的工作原理及使用方法如下。
将芒果放入果斗（25）中，芒果在重力的作用下滑入芒果弧槽（2401）上，交流电机（21）带动凸轮（22）旋转，凸轮（22）推动推杆（2301）做直线运动，推杆（2301）将芒果推送至4把弹簧滚刀（2602）之间，4把弹簧滚刀（2602）将芒果夹持住，断皮刀（2304）与4把弹簧滚刀（2602）共同将芒果的果皮划开，推杆（2301）将果皮划开的芒果进一步推送至4个吸皮触头（2606）之间，4个吸皮触头（2606）将芒果的果皮吸住并完成芒果的剥皮，吸皮触头（2606）放气后芒果皮落入果皮收集箱（2608）内，剥皮后的芒果坠入斜弧槽（31）上。
剥皮后的芒果沿着斜弧槽（31）滑入尖齿轮a（39）与尖齿轮b（314）之间，大电机a（35）通过长平带a（36）带动上带轮（37）与尖齿轮a（39）一起转动，大电机b（310）通过长平带b（311）带动下带轮（312）与尖齿轮b（314）一起转动，尖齿轮a（39）与尖齿轮b（314）的同步转动将芒果的果肉逐步剥下，果肉落入芒果肉溜板（34）上，果肉经过芒果肉溜板（34）滑入芒果肉进料口（54）上，然后果肉落入榨汁桶（53）内，榨汁电机（521）带动传动轴（523）旋转，传动轴（523）带动榨汁棒（524）转动，榨汁棒（524）将芒果肉榨成芒果汁，芒果汁经过排汁管（55）流入存汁桶（56）；果肉脱粒后的芒果核最终被推送滑入芒果核溜板（33）上，芒果核经过芒果核溜板（33）滑入芒果核进料口盖（45）中并落入洗核烘干桶（47）内部，水泵（4201）将进水箱中的净水经过输水管（44）抽送至洗核烘干桶（47）内，辐条电机组件（475）带动辐条部件（474）旋转，搅动洗核烘干桶（47）内的水发生波动，进而完成芒果核的清洗，芒果核的清洗完成后，将废水通过出水管（48）排入废水箱（49）中，加热棒（473）发热将芒果核烘干。
经过以上工序，就完成了芒果自动剥皮、肉核分离、果肉榨汁、果核清洗烘干的一条龙加工。
在芒果的多功能加工过程中，可根据压力传感器（2305）感知的推力大小来合理设置交流电机（21）的转速，交流电机（21）的转速、推杆的推力大小均实时显示在显示屏（64）上，便于协同控制整个工作过程，提高芒果多功能加工的智能化程度。