一种多点捶击的糍粑捶打装置的制作方法

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体为一种多点捶击的糍粑捶打装置。

背景技术

糍粑是以糯米为主料，清浸泡后搁蒸笼里蒸熟，再迅速放在石舀里舂至绵软柔韧，趁热将饭泥制作成可大可小的团状，搁芝麻炒香磨粉拌白砂糖的盘里滚动。

目前，手工打糍粑，虽然能使每次捶击的落点不同，对糯米饭均匀捶击，使捶击出的糍粑较为细腻，但反复捶击容易使作业人员劳累，工作效率底，机械打糍粑，如中国专利公告号为cn206380671u公开了一种传统式打糍粑装置，通过主动齿轮、从动齿轮及扇形齿轮组成定轴轮系，将调速电机的转动转换为两侧带有齿条的糍粑棒做上下往复直线运动，捶打可旋转糍粑钵内的糯米饭，实现传统打糍粑的捶打糍粑功能，虽然能较小作业人员的劳动强度，但每次捶击都是捶击糯米饭中部，糍粑棒无法将糍粑钵内的糯米饭全部覆盖，对糍粑钵内的糯米饭进行均匀捶击，导致捶击出的糍粑较为粗糙，口感较差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多点捶击的糍粑捶打装置，解决了目前机械打糍粑，虽然能较小作业人员的劳动强度，但每次捶击都是捶击糯米饭中部，糍粑棒无法将糍粑钵内的糯米饭全部覆盖，对糍粑钵内的糯米饭进行均匀捶击，导致捶击出的糍粑较为粗糙，口感较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多点捶击的糍粑捶打装置，包括底座，所述底座的内壁上下两侧均通过轴承固定连接有移动机构，所述移动机构的上表面与底座的内壁顶部滑动连接，所述移动机构的上表面固定连接有支撑机构，所述支撑机构的表面套接有放料机构，所述支撑机构的内壁与放料机构的表面相互配合，所述底座的上表面左侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的底部贯穿底座并延伸至底座内部，所述驱动机构的底部通过轴承与底座的内壁底部固定连接，所述驱动机构的内壁与移动机构的内壁均套接有第一传动带，所述底座的上表面固定连接有装置外壳，所述装置外壳的右侧底部开设有进料口，所述装置外壳的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有捶打机构，所述捶打机构的表面与支撑板的内壁滑动连接，所述捶打机构的左右两侧均通过轴承与装置外壳的内壁固定连接，所述捶打机构的内壁与驱动机构的内壁均套接有第二传动带。

优选的，所述移动机构包括第一转轴、三角偏心盘、第一转盘和移动架，所述第一转轴的上下两端均通过轴承与底座的内壁固定连接，所述第一转轴的表面上下两侧分别固定连接有三角偏心盘和第一转盘，所述三角偏心盘的表面滑动连接有移动架，所述移动架的上表面与底座的内壁顶部滑动连接，所述移动架的上表面与支撑机构的底部固定连接，所述第一转盘的内壁与第一传动带的内壁套接。

优选的，所述支撑机构包括支撑杆、支撑块、第一连接杆和固定块，所述支撑杆的底部与移动架的上表面固定连接，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁通过轴承固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块的表面与放料机构的表面套接，所述固定块的内壁与放料机构的表面相互配合。

优选的，所述放料机构包括放料箱、支撑套环和定位块，所述放料箱的底部固定连接有支撑套环，所述支撑套环的内壁与固定块的表面套接，所述放料箱的底部固定连接有定位块，所述定位块的表面与固定块的内壁相互配合。

优选的，所述驱动机构包括电机架、驱动电机、第二转轴、驱动外壳、第二转盘、第一锥齿轮、第二连接杆、第二锥齿轮和第三转盘，所述电机架的底部与底座的上表面左侧固定连接，所述电机架的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面通过轴承与电机架的内壁固定连接，所述第二转轴的表面通过轴承固定连接有驱动外壳，所述第二转轴的表面左右两侧并位于驱动外壳的内部分别固定连接有第二转盘和第一锥齿轮，所述第二转盘的内壁与第二传动带的内壁套接，所述驱动外壳的底部内壁通过轴承固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的表面顶部固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面与第二锥齿轮的表面相互啮合，所述第二连接杆的底部贯穿底座并延伸至底座的内部，所述第二连接杆的表面底部通过轴承与底座的内壁固定连接，所述第二连接杆的表面并位于底座的内壁固定连接有第三转盘，所述第三转盘的内壁与第一传动带的内壁套接。

优选的，所述捶打机构包括支撑架、第三转轴、第四转盘、椭圆盘、捶打杆、复位弹簧、推动块和滑槽，所述支撑架的底部与支撑板的上表面固定连接，所述支撑架的内壁套接有第三转轴，所述第三转轴的两端均通过轴承与装置外壳的内壁固定连接，所述第三转轴的表面左右两侧分别固定连接有第四转盘和椭圆盘，所述第四转盘的内壁与第二传动带的内壁套接，所述支撑板的内壁滑动连接有捶打杆，所述捶打杆的表面顶部套接有复位弹簧，所述捶打杆的顶部固定连接有推动块，所述推动块的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与椭圆盘的表面滑动连接。

优选的，所述固定块的表面固定连接有圆形齿环，所述底座的上表面固定连接有矩形齿环，所述圆形齿环的表面与矩形齿环的内壁相互啮合。

(三)有益效果

本发明提供了一种多点捶击的糍粑捶打装置。具备以下有益效果：

(1)、该多点捶击的糍粑捶打装置，通过设置移动机构、支撑机构和驱动机构，打开驱动电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合作用下，使第三转盘转动，通过第二转动带带动第一转盘使三角偏心盘转动，转动的三角偏心盘推动移动架，使移动架进行移动，且移动轨迹为矩形，通过支撑机构带动放料箱做与移动架相同轨迹的移动，使捶打杆每次捶打的位置改变，从而对放料箱内的糯米饭充分捶击，提高捶打后糯米饭的品质，有效的解决了目前机械打糍粑，虽然能较小作业人员的劳动强度，但每次捶击都是捶击糯米饭中部，糍粑棒无法将糍粑钵内的糯米饭全部覆盖，对糍粑钵内的糯米饭进行均匀捶击，导致捶击出的糍粑较为粗糙，口感较差。

(2)、该多点捶击的糍粑捶打装置，通过设置复位弹簧、推动块和滑槽，滑槽内壁呈圆弧型，当椭圆盘停在竖向位置时，压缩的复位弹簧对推动块起到推动作用，滑槽内壁和椭圆盘表面均为圆弧状，使椭圆盘继续转动，恢复到横向位置，防止椭圆盘停在竖向位置时，使捶打杆卡在放料箱内部，导致无法将放料箱取出。

(3)、该多点捶击的糍粑捶打装置，通过设置圆形齿环和矩形齿环，支撑机构移动时，在圆形齿环和矩形齿环的相互作用下，带动放料箱转动，使每次捶打杆的落点具有一定的随机性，对放料箱内的糯米饭充分捶击，提高捶打后糯米饭的品质。

(4)、该多点捶击的糍粑捶打装置，通过设置第一转盘、第二转盘、第一传动带、第三转盘、第四转盘和第二传动带，使移动机构和捶打机构均由同一个驱动机构控制，便于使用者操作和维修，有效的提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处放大图；

图3为本发明图1中b处放大图；

图4为本发明底座的俯视图；

图5为本发明捶打机构的剖视图；

图6为本发明三角偏心盘与移动架的配合示意图。

图中：1底座、2移动机构、21第一转轴、22三角偏心盘、23第一转盘、24移动架、3支撑机构、31支撑杆、32支撑块、33第一连接杆、34固定块、4放料机构、41放料箱、42支撑套环、43定位块、5驱动机构、51电机架、52驱动电机、53第二转轴、54驱动外壳、55第二转盘、56第一锥齿轮、57第二连接杆、58第二锥齿轮、59第三转盘、6第一传动带、7装置外壳、8进料口、9支撑板、10捶打机构、101支撑架、102第三转轴、103第四转盘、104椭圆盘、105捶打杆、106复位弹簧、107推动块、108滑槽、11第二传动带、12圆形齿环、13矩形齿环。

具体实施方式

以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多点捶击的糍粑捶打装置，包括底座1，底座1的内壁上下两侧均通过轴承固定连接有移动机构2，移动机构2的上表面与底座1的内壁顶部滑动连接，移动机构2的上表面固定连接有支撑机构3，支撑机构3的表面套接有放料机构4，支撑机构3的内壁与放料机构4的表面相互配合，底座1的上表面左侧固定连接有驱动机构5，驱动机构5的底部贯穿底座1并延伸至底座1内部，驱动机构5的底部通过轴承与底座1的内壁底部固定连接，驱动机构5的内壁与移动机构2的内壁均套接有第一传动带6，底座1的上表面固定连接有装置外壳7，装置外壳7的右侧底部开设有进料口8，装置外壳7的内壁固定连接有支撑板9，支撑板9的上表面固定连接有捶打机构10，捶打机构10的表面与支撑板9的内壁滑动连接，捶打机构10的左右两侧均通过轴承与装置外壳7的内壁固定连接，捶打机构10的内壁与驱动机构5的内壁均套接有第二传动带11，通过设置第一转盘23、第二转盘55、第一传动带6、第三转盘59、第四转盘103和第二传动带11，使移动机构2和捶打机构10均由同一个驱动机构5控制，便于使用者操作和维修，有效的提高了该装置的实用性。

移动机构2包括第一转轴21、三角偏心盘22、第一转盘23和移动架24，第一转轴21的上下两端均通过轴承与底座1的内壁固定连接，第一转轴21的表面上下两侧分别固定连接有三角偏心盘22和第一转盘23，三角偏心盘22的表面滑动连接有移动架24，转动的三角偏心盘22推动移动架24，使移动架24进行移动，且移动轨迹为矩形，移动架24的上表面与底座1的内壁顶部滑动连接，移动架24的上表面与支撑机构3的底部固定连接，第一转盘23的内壁与第一传动带6的内壁套接。

支撑机构3包括支撑杆31、支撑块32、第一连接杆33和固定块34，支撑杆31的底部与移动架24的上表面固定连接，支撑杆31的顶部固定连接有支撑块32，通过支撑杆31将移动架24与支撑块32连接在一起，支撑块32的内壁通过轴承固定连接有第一连接杆33，第一连接杆33的顶部固定连接有固定块34，固定块34的表面与放料机构4的表面套接，固定块34的内壁与放料机构4的表面相互配合。

放料机构4包括放料箱41、支撑套环42和定位块43，放料箱41的底部固定连接有支撑套环42，支撑套环42的内壁与固定块34的表面套接，放料箱41的底部固定连接有定位块43，定位块43的表面与固定块34的内壁相互配合，定位块43插入固定块34内后，定位块43对放料箱41起到定位作用，使放料箱41跟随固定块34一起转动。

驱动机构5包括电机架51、驱动电机52、第二转轴53、驱动外壳54、第二转盘55、第一锥齿轮56、第二连接杆57、第二锥齿轮58和第三转盘59，电机架51的底部与底座1的上表面左侧固定连接，电机架51的上表面固定连接有驱动电机52，电机架51对驱动电机52起到支撑和固定作用，驱动电机52的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴53，第二转轴53的表面通过轴承与电机架51的内壁固定连接，第二转轴53的表面通过轴承固定连接有驱动外壳54，第二转轴53的表面左右两侧并位于驱动外壳54的内部分别固定连接有第二转盘55和第一锥齿轮56，第二转盘55的内壁与第二传动带11的内壁套接，驱动外壳54的底部内壁通过轴承固定连接有第二连接杆57，第二连接杆57的表面顶部固定连接有第二锥齿轮58，第一锥齿轮56的表面与第二锥齿轮58的表面相互啮合，在第一锥齿轮56和第二锥齿轮58的配合作用下，使第三转盘59转动，通过第二转动带带动第一转盘23使三角偏心盘22转动，第二连接杆57的底部贯穿底座1并延伸至底座1的内部，第二连接杆57的表面底部通过轴承与底座1的内壁固定连接，第二连接杆57的表面并位于底座1的内壁固定连接有第三转盘59，通过第二连接杆57对第二锥齿轮58和第三转盘59起到支撑作用，第三转盘59的内壁与第一传动带6的内壁套接，第三转盘59转动，通过第一传动带6带动第一转盘23转动，使驱动机构5带动移动机构2工作。

捶打机构10包括支撑架101、第三转轴102、第四转盘103、椭圆盘104、捶打杆105、复位弹簧106、推动块107和滑槽108，支撑架101的底部与支撑板9的上表面固定连接，支撑架101的内壁套接有第三转轴102，支撑架101对第三转轴102起到支撑作用，防止椭圆盘104推动推动块107时，推动块107对椭圆盘104的阻力较大，使第三转轴102弯曲，导致第三转轴102断裂，第三转轴102的两端均通过轴承与装置外壳7的内壁固定连接，第三转轴102的表面左右两侧分别固定连接有第四转盘103和椭圆盘104，第四转盘103的内壁与第二传动带11的内壁套接，第二转盘55转动，通过第二传动带11带动第四转盘103转动，使驱动机构5带动捶打机构10工作，支撑板9的内壁滑动连接有捶打杆105，通过捶打杆105的上下移动，对放料箱41内部的糯米饭进行捶打，捶打杆105的表面顶部套接有复位弹簧106，复位弹簧106的弹力大于推动块107向下的压力，使复位弹簧106对推动块107起到推动作用，捶打杆105的顶部固定连接有推动块107，椭圆盘104转动，对推动块107起到推动作用，复位弹簧106对推动块107起到推动作用，使推动块107跟随椭圆盘104的转动而上下移动，推动块107的上表面开设有滑槽108，滑槽108的内壁与椭圆盘104的表面滑动连接，通过设置复位弹簧106、推动块107和滑槽108，滑槽108内壁呈圆弧型，当椭圆盘104停在竖向位置时，压缩的复位弹簧106对推动块107起到推动作用，滑槽108内壁和椭圆盘104表面均为圆弧状，使椭圆盘104继续转动，恢复到横向位置，防止椭圆盘104停在竖向位置时，使捶打杆105卡在放料箱41内部，导致无法将放料箱41取出。

固定块34的表面固定连接有圆形齿环12，底座1的上表面固定连接有矩形齿环13，圆形齿环12的表面与矩形齿环13的内壁相互啮合，通过设置圆形齿环12和矩形齿环13，支撑机构3移动时，在圆形齿环12和矩形齿环13的相互作用下，带动放料箱41转动，使每次捶打杆105的落点具有一定的随机性，对放料箱41内的糯米饭充分捶击，提高捶打后糯米饭的品质。

该多点捶击的糍粑捶打装置工作时，将盛有糯米饭的放料箱41套接固定块34上，通过定位块43的表面与固定块34的内壁相互配合，将放料箱41与固定块34连接在一起，打开驱动电机52，在第一锥齿轮56和第二锥齿轮58的配合作用下，使第三转盘59转动，通过第二转动带带动第一转盘23使三角偏心盘22转动，转动的三角偏心盘22推动移动架24，使移动架24进行移动，且移动轨迹为矩形，通过支撑机构3带动放料箱41做与移动架24相同轨迹的移动，同时，通过第二转盘55和、第一传动带6和第四转盘103的相互配合，使第三转轴102转动，带动椭圆盘104转动，对推动块107起到推动作用，复位弹簧106对推动块107起到推动作用，使推动块107跟随椭圆盘104的转动而上下移动，通过捶打杆105对放料箱41内部的糯米饭进行捶打，捶打完成后，关闭驱动电机52，将放料箱41取出。

综上所述，该多点捶击的糍粑捶打装置，通过设置移动机构2、支撑机构3和驱动机构5，打开驱动电机52，在第一锥齿轮56和第二锥齿轮58的配合作用下，使第三转盘59转动，通过第二转动带带动第一转盘23使三角偏心盘22转动，转动的三角偏心盘22推动移动架24，使移动架24进行移动，且移动轨迹为矩形，通过支撑机构3带动放料箱41做与移动架24相同轨迹的移动，使捶打杆105每次捶打的位置改变，从而对放料箱41内的糯米饭充分捶击，提高捶打后糯米饭的品质，有效的解决了目前机械打糍粑，虽然能较小作业人员的劳动强度，但每次捶击都是捶击糯米饭中部，糍粑棒无法将糍粑钵内的糯米饭全部覆盖，对糍粑钵内的糯米饭进行均匀捶击，导致捶击出的糍粑较为粗糙，口感较差。

同时，通过设置复位弹簧106、推动块107和滑槽108，滑槽108内壁呈圆弧型，当椭圆盘104停在竖向位置时，压缩的复位弹簧106对推动块107起到推动作用，滑槽108内壁和椭圆盘104表面均为圆弧状，使椭圆盘104继续转动，恢复到横向位置，防止椭圆盘104停在竖向位置时，使捶打杆105卡在放料箱41内部，导致无法将放料箱41取出。

同时，通过设置圆形齿环12和矩形齿环13，支撑机构3移动时，在圆形齿环12和矩形齿环13的相互作用下，带动放料箱41转动，使每次捶打杆105的落点具有一定的随机性，对放料箱41内的糯米饭充分捶击，提高捶打后糯米饭的品质。

同时，通过设置第一转盘23、第二转盘55、第一传动带6、第三转盘59、第四转盘103和第二传动带11，使移动机构2和捶打机构10均由同一个驱动机构5控制，便于使用者操作和维修，有效的提高了该装置的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。