一种茶叶加工制作设备及其茶叶制作工艺的制作方法

本发明涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种茶叶加工制作设备及其茶叶制作工艺。

背景技术

茶叶揉捻指的是将萎凋叶或杀青叶在一定压力下进行旋转运动，破坏茶叶细胞组织，使茶汁溢出，同时使茶叶卷紧呈条索状的过程，其目的是破坏茶叶细胞组织，揉出茶汁，便于在酶的作用下进行必要的氧化作用；其次茶汁溢出粘于茶叶表面可增进色香味的浓度；此外揉捻使芽叶卷紧呈不同的造型，增进茶叶外形美观。揉捻可手揉或脚揉，也可采用揉捻设备，对于高档茶叶的制备，为了避免茶叶的损坏，通常使用人工揉捻。

现有茶叶在加工时需要人工揉捻，人工揉捻效率低，揉捻力度小，不能够对茶叶进行充分揉捻，同时现有的茶叶揉捻装置，在揉捻时，通常都是直接对茶叶进行压紧，茶叶在压紧过程中容易出现损伤现象，而且现有的装置在对茶叶揉捻时，无法满足对茶叶的翻转，往往都是将揉捻装置取出，通过人工进行翻转，人工翻转效果差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种茶叶加工制作设备及其茶叶制作工艺，可以解决现有茶叶在加工时需要人工揉捻，人工揉捻效率低，揉捻力度小，不能够对茶叶进行充分揉捻，同时现有的茶叶揉捻装置，在揉捻时，通常都是直接对茶叶进行压紧，茶叶在压紧过程中容易出现损伤现象，而且现有的装置在对茶叶揉捻时，无法满足对茶叶的翻转，往往都是将揉捻装置取出，通过人工进行翻转，人工翻转效果差等难题，可以实现茶叶自动化揉捻的功能，能够对茶叶进行自动化揉捻，避免了人工操作，在茶叶的压紧时能够进行分级调节，在揉捻的过程中能够实现自动化翻转，且具有操作简单、自动化程度高、生产效率快、稳定性能好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种茶叶加工制作设备，包括底板、固定支架、揉捻固定桶、两个分级按压装置、揉捻装置和倒料装置，所述的底板上方通过固定支架固定连接有揉捻固定桶，揉捻固定桶上端安装有两个分级按压装置，两个分级按压装置对称布置，两个分级按压装置之间固定连接有揉捻装置，揉捻固定桶下端设有倒料装置。

所述的分级按压装置包括分级调节机构、固定横板和两个往复按压机构，所述的分级调节机构固定安装在揉捻固定桶上端，所述分级调节机构上端固定连接有固定横板，固定横板前后两端固定连接有两个往复按压机构，两个往复按压机构对称布置，分级调节机构能够对揉捻装置进行不同高度的调节，避免揉捻装置直接下降到最低端，防止出现茶叶损坏率高的现象，同时往复按压机构能够对茶叶来回按压，避免茶叶出现破损。

所述的分级调节机构包括l型固定架、分级驱动电机、分级调节丝杠、移动块、分级移动板、三个限位气缸和三个限位支架，l型固定架下端与揉捻固定桶上端固定连接，l型固定架内侧设有凹槽，l型固定架上端通过电机座安装有分级驱动电机，分级驱动电机的输出轴通过联轴器连接有分级调节丝杠，分级调节丝杠下端通过轴承与l型固定架连接，分级调节丝杠上安装有移动块，移动块内侧连接有分级移动板，分级移动板两侧通过滑动配合的方式与l型固定架连接，l型固定架外端等间距设置有三个限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰连接有限位支架，工作时，分级驱动电机转动带动移动块上下移动，移动块带动分级移动板上下移动，进而使得往复按压机构能够上下调节；在分级移动板下降到合适固定位置时，限位气缸带动限位支架移动，进而对分级移动板起到限位的作用，能够对往复按压机构的位置进行准确限位，能够使得茶叶的按压程度逐渐增加，避免茶叶在加工过程中的损坏，保证茶叶的品质，利于茶叶生产。

所述的往复按压机构包括往复固定板、往复驱动电机、偏心轮、往复移动块、移动调节杆、固定销轴和两个滑槽固定板，往复固定板固定安装在固定横板上，往复固定板外侧下端通过电机座固定安装有往复驱动电机，往复驱动电机的输出轴设置有偏心轮，偏心轮位于往复固定板内侧下端，偏心轮内端上方固定设置有固定销轴，固定销轴与移动调节杆下端转动连接，移动调节杆上端通过销轴与往复移动块连接，往复移动块通过滑动配合的方式与两个滑槽固定板连接，滑槽固定板安装在往复固定板内侧；工作时，往复驱动电机转动带动偏心轮转动，在偏心轮的作用下，滑槽固定板内部的往复移动块上下往复运动，能够使得揉捻装置上下运动，进而对揉捻固定桶内部的茶叶进行来回压紧，避免了直接压紧导致茶叶破损的情况，提高了茶叶的利用率以及生产效率，使用效果好，利于企业的规模化生产。

所述的揉捻装置包括转动机构和翻转机构，转动机构固定安装在往复按压机构之间，转动机构内部设有翻转机构；转动机构能够对茶叶进行揉捻，翻转机构能够将对底层的茶叶翻转上来，便于茶叶的揉捻，保证茶叶的品质。

所述的转动机构包括转动横板、转动驱动电机、转动主动齿轮、转动从动齿轮、转动固定板、转动圆盘、四个支撑柱、两个折叠固定板、两个电动滑块、两个电动滑轨、两个l型支架、四个移动滑块、两个固定滑槽和移动滑槽，转动横板上端通过电机座固定安装有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴与转动主动齿轮固定连接，转动主动齿轮啮合有转动从动齿轮，转动从动齿轮上端通过轴承与转动横板连接，转动从动齿轮下端与转动固定板固定连接，转动固定板下端通过支撑柱固定连接有转动圆盘，转动圆盘内部中间设有矩形槽，矩形槽的前后侧壁上设有两个固定滑槽，矩形槽的左右两端上通过销轴连接有两个折叠固定板，两个折叠固定板对称布置，折叠固定板内侧固定连接有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与固定滑槽连接，位于矩形槽前端的转动圆盘上安装有两个电动滑轨，转动圆盘上设有移动滑槽，移动滑槽位于电动滑轨后端，电动滑轨上安装有电动滑块，电动滑块通过l型支架与移动滑块连接，l型支架位于移动滑槽内；工作时，两个电动滑轨上的两个电动滑块带动两个l型支架向内运动，进而使得两个折叠固定板张开，使得转动圆盘上的矩形槽完全密封，转动驱动电机通过转动主动齿轮带动转动从动齿轮转动，转动从动齿轮带动转动固定板转动，进而使得转动圆盘转动，使得转动圆盘能够对茶叶进行揉捻，揉捻效果好，避免了人工操作，提高了揉捻的工作效率。

所述的翻转机构包括两个翻转升降气缸、翻转固定板、两个翻转u型架、四个翻转调节气缸、两个翻转驱动电机和两个翻转固定棍，翻转升降气缸固定安装在转动固定板底部，翻转升降气缸的顶端通过法兰连接有翻转固定板，翻转固定板下端通过销轴连接有两个翻转u型架，两个翻转u型架对称布置，翻转固定板中部与翻转u型架之间通过销轴安装有翻转调节气缸，翻转u型架底部通过轴承安装有翻转固定棍，翻转u型架后端通过电机座固定安装有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴与翻转固定棍后端固定连接；工作时，翻转机构从矩形槽内部伸出，翻转升降气缸向下运动，使得翻转固定板伸入到矩形槽内部且与转动圆盘平齐，能够避免茶叶进入转动圆盘上方，然后翻转调节气缸运动，能够调节两个翻转u型架之间的角度，同时翻转驱动电机转动，使得翻转固定棍转动，进而能够对压紧的茶叶进行翻转，避免了现有装置在压紧后需要人工翻转的需求，减少茶叶加工工序的复杂性，能够有效的提高了茶叶的生产效率，同时能够保证茶叶的利用率以及品质，利于加工。

所述的倒料装置包括倒料固定板和两个倒料升降气缸，倒料固定板位于揉捻固定桶底部，倒料固定板前后两端通过两个销轴与揉捻固定桶连接，倒料固定板下端通过销轴与倒料升降气缸连接，倒料升降气缸下端通过销轴与底板连接；工作时，加工完毕的茶叶堆积在倒料固定板上端，倒料装置在倒料升降气缸的作用下运动，使得倒料固定板下端打开，茶叶能够从缺口中倒出，利于茶叶收集，便于茶叶进行下一步的加工。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的倒料固定板上表面设有第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽内部均匀安装有固定柱，固定柱上设有转动棍柱，转动棍柱通过滑动配合的方式与固定柱连接；工作时，转动棍柱能够配合揉捻装置进行转动，使得转动圆盘能够对茶叶进行揉捻，便于茶叶的揉捻成型，利于茶叶的加工。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑槽固定板下端为倾斜面，工作时，能够避免移动调节杆与滑槽固定板下端发生碰撞，保证偏心轮能够带动往复移动块上下运动，保证传动的精准性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻转固定板的宽度大于矩形槽的宽度，能够保证翻转机构能够有矩形槽内部穿出，便于翻转机构对茶叶进行来回翻转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动圆盘下端设有揉捻块，揉捻块为弧形结构，在转动圆盘转动时，能够增加转动圆盘与茶叶的摩擦力，便于对茶叶进行揉捻，同时弧形结构的揉捻块能够减少茶叶的损坏，保证茶叶的品质，利于茶叶的加工。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的折叠固定板下端设置有弧形凸起块，弧形凸起块起到增大摩擦、减少茶叶损坏的作用。

此外，本发明还提供了一种茶叶加工制作设备的茶叶制作工艺，包括以下步骤：

第一步：分级调节机构上的分级驱动电机转动带动移动块上下移动，移动块带动分级移动板上下移动，分级移动板下降带动揉捻装置向下运动，使得揉捻装置能够对松散的茶叶进行压紧，在下降到不同位置时，同时三个限位气缸带动限位支架移动，进而对不同高度的分级移动板起到限位的作用，能够对往复按压机构的位置进行准确限位，使得茶叶的压紧力度能够逐渐增大；

第二步：往复按压机构上的往复驱动电机转动带动偏心轮转动，在偏心轮的作用下，滑槽固定架内部的往复移动块上下往复运动，能够使得揉捻装置上下运动，进而对揉捻固定桶内部的茶叶进行来回按压；

第三步：转动机构上的转动驱动电机通过转动主动齿轮带动转动从动齿轮转动，转动从动齿轮带动转动固定板转动，进而使得转动圆盘转动，使得揉捻装置能够对茶叶进行揉捻；

第四步：分级驱动电机带动揉捻装置向上运动，同时折叠固定板在电动滑块的带动下收起，使得折叠固定板打开，翻转机构能够从矩形槽内部伸出，翻转升降气缸向下运动，使得翻转固定板伸入到矩形槽内部且与转动圆盘平齐，能够避免茶叶进入转动圆盘上方，然后翻转调节气缸运动，能够调节两个翻转u型架之间的角度，同时翻转驱动电机转动，使得翻转固定棍转动，进而能够对压紧的茶叶进行翻转；

第五步：多次重复上述步骤之后，加工完毕的茶叶堆积在倒料固定板上端，倒料装置在倒料升降气缸的作用下运动，使得倒料固定板下端打开，使得茶叶能够从缺口中倒出，可以实现茶叶自动化揉捻的功能。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以解决现有茶叶在加工时需要人工揉捻，人工揉捻效率低，揉捻力度小，不能够对茶叶进行充分揉捻，同时现有的茶叶揉捻装置，在揉捻时，通常都是直接对茶叶进行压紧，茶叶在压紧过程中容易出现损伤现象，而且现有的装置在对茶叶揉捻时，无法满足对茶叶的翻转，往往都是将揉捻装置取出，通过人工进行翻转，人工翻转效果差等难题，可以实现茶叶自动化揉捻的功能，能够对茶叶进行自动化揉捻，避免了人工操作，在茶叶的压紧时能够进行分级调节，在揉捻的过程中能够实现自动化翻转，且具有操作简单、自动化程度高、生产效率快、稳定性能好等优点；

2.本发明设计了分级调节机构，能够对往复按压机构的位置进行准确限位，能够使得茶叶的按压程度逐渐增加，避免茶叶在加工过程中的损坏，保证茶叶的品质，利于茶叶生产；

3.本发明设计了往复按压机构，能够使得揉捻装置上下运动，进而对揉捻固定桶内部的茶叶进行来回压紧，避免直接压紧导致茶叶破损，提高了茶叶的利用率以及生产效率，使用效果好，利于企业的规模化生产；

4.本发明设计了转动机构，使得转动圆盘能够对茶叶进行揉捻，揉捻效果好，避免了人工手工操作，提高了揉捻的工作效率；

5.本发明设计了翻转机构，能够对压紧的茶叶进行翻转，避免了现有装置在压紧后需要人工翻转的需求，减少茶叶加工工序的复杂性，能够有效的提高了茶叶的生产效率，同时能够保证茶叶的利用率以及品质，利于加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明分级按压装置的结构示意图；

图3是本发明揉捻装置的结构示意图；

图4是本发明图3的剖视图；

图5是本发明图4的i向局部放大图；

图6是本发明翻转机构的结构示意图；

图7是本发明底板、固定支架、揉捻固定桶与倒料装置之间的结构示意图；

图8是本发明图7的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种茶叶加工制作设备，包括底板1、固定支架2、揉捻固定桶3、两个分级按压装置4、揉捻装置5和倒料装置6，所述的底板1上方通过固定支架2固定连接有揉捻固定桶3，揉捻固定桶3上端安装有两个分级按压装置4，两个分级按压装置4对称布置，两个分级按压装置4之间固定连接有揉捻装置5，揉捻固定桶3下端设有倒料装置6。

所述的分级按压装置4包括分级调节机构41、固定横板42和两个往复按压机构43，所述的分级调节机构41固定安装在揉捻固定桶3上端，所述分级调节机构41上端固定连接有固定横板42，固定横板42前后两端固定连接有两个往复按压机构43，两个往复按压机构43对称布置，分级调节机构41能够对揉捻装置5进行不同高度的调节，避免揉捻装置5直接下降到最低端，防止出现茶叶损坏率高的现象，同时往复按压机构43能够对茶叶来回按压，避免茶叶出现破损。

所述的分级调节机构41包括l型固定架411、分级驱动电机412、分级调节丝杠413、移动块414、分级移动板415、三个限位气缸416和三个限位支架417，l型固定架411下端与揉捻固定桶3上端固定连接，l型固定架411内侧设有凹槽，l型固定架411上端通过电机座安装有分级驱动电机412，分级驱动电机412的输出轴通过联轴器连接有分级调节丝杠413，分级调节丝杠413下端通过轴承与l型固定架411连接，分级调节丝杠413上安装有移动块414，移动块414内侧连接有分级移动板415，分级移动板415两侧通过滑动配合的方式与l型固定架411连接，l型固定架411外端等间距设置有三个限位气缸416，限位气缸416的顶端通过法兰连接有限位支架417，工作时，分级驱动电机412转动带动移动块414上下移动，移动块414带动分级移动板415上下移动，进而使得往复按压机构43能够上下调节；在分级移动板415下降到合适固定位置时，限位气缸416带动限位支架417移动，进而对分级移动板415起到限位的作用，能够对往复按压机构43的位置进行准确限位，能够使得茶叶的按压程度逐渐增加，避免茶叶在加工过程中的损坏，保证茶叶的品质，利于茶叶生产。

所述的往复按压机构43包括往复固定板431、往复驱动电机432、偏心轮433、往复移动块434、移动调节杆435、固定销轴436和两个滑槽固定板437，往复固定板431固定安装在固定横板42上，往复固定板431外侧下端通过电机座固定安装有往复驱动电机432，往复驱动电机432的输出轴设置有偏心轮433，偏心轮433位于往复固定板431内侧下端，偏心轮433内端上方固定设置有固定销轴436，固定销轴436与移动调节杆435下端转动连接，移动调节杆435上端通过销轴与往复移动块434连接，往复移动块434通过滑动配合的方式与两个滑槽固定板437连接，滑槽固定板434安装在往复固定板431内侧；工作时，往复驱动电机432转动带动偏心轮433转动，在偏心轮433的作用下，滑槽固定板437内部的往复移动块434上下往复运动，能够使得揉捻装置5上下运动，进而对揉捻固定桶3内部的茶叶进行来回压紧，避免了直接压紧导致茶叶破损的情况，提高了茶叶的利用率以及生产效率，使用效果好，利于企业的规模化生产。

所述的揉捻装置5包括转动机构51和翻转机构52，转动机构51固定安装在往复按压机构43之间，转动机构51内部设有翻转机构52；转动机构51能够对茶叶进行揉捻，翻转机构52能够将对底层的茶叶翻转上来，便于茶叶的揉捻，保证茶叶的品质。

所述的转动机构51包括转动横板511、转动驱动电机512、转动主动齿轮513、转动从动齿轮514、转动固定板515、转动圆盘516、四个支撑柱517、两个折叠固定板518、两个电动滑块519、两个电动滑轨5110、两个l型支架5111、四个移动滑块5112、两个固定滑槽5113和移动滑槽5114，转动横板511上端通过电机座固定安装有转动驱动电机512，转动驱动电机512的输出轴与转动主动齿轮513固定连接，转动主动齿轮513啮合有转动从动齿轮514，转动从动齿轮514上端通过轴承与转动横板511连接，转动从动齿轮514下端与转动固定板515固定连接，转动固定板515下端通过支撑柱517固定连接有转动圆盘516，转动圆盘516内部中间设有矩形槽，矩形槽的前后侧壁上设有两个固定滑槽5113，矩形槽的左右两端上通过销轴连接有两个折叠固定板518，两个折叠固定板518对称布置，折叠固定板518内侧固定连接有移动滑块5112，移动滑块5113通过滑动配合的方式与固定滑槽5113连接，位于矩形槽前端的转动圆盘516上安装有两个电动滑轨5110，转动圆盘516上设有移动滑槽5114，移动滑槽位5114于电动滑轨5110后端，电动滑轨5110上安装有电动滑块519，电动滑块519通过l型支架5111与移动滑块5112连接，l型支架5112位于移动滑槽5114内；工作时，电动滑轨5110上的电动滑块519带动l型支架5111向内运动，进而使得折叠固定板518张开，使得转动圆盘516上的矩形槽完全密封，然后，转动驱动电机512通过转动主动齿轮513带动转动从动齿轮514转动，转动从动齿轮514带动转动固定板515转动，进而使得转动圆盘516转动，使得转动圆盘516能够对茶叶进行揉捻，揉捻效果好，避免了人工手工操作，提高了揉捻的工作效率。

所述的翻转机构52包括两个翻转升降气缸521、翻转固定板522、两个翻转u型架523、四个翻转调节气缸524、两个翻转驱动电机525和两个翻转固定棍526，翻转升降气缸521固定安装在转动固定板515底部，翻转升降气缸521的顶端通过法兰连接有翻转固定板522，翻转固定板522下端通过销轴连接有两个翻转u型架523，两个翻转u型架523对称布置，翻转固定板522中部与翻转u型架523之间通过销轴安装有翻转调节气缸524，翻转u型架523底部通过轴承安装有翻转固定棍526，翻转u型架523后端通过电机座固定安装有翻转驱动电机525，翻转驱动电机525的输出轴与翻转固定棍526后端固定连接；工作之前，折叠固定板518在电动滑块519的带动下收起，使得折叠固定板518打开，翻转机构52能够从矩形槽内部伸出；工作时，翻转升降气缸521向下运动，使得翻转固定板522伸入到矩形槽内部且与转动圆盘516平齐，能够避免茶叶进入转动圆盘上方，然后翻转调节气缸524运动，能够调节两个翻转u型架523之间的角度，同时翻转驱动电机525转动，使得翻转固定棍526转动，进而能够对压紧的茶叶进行翻转，避免了现有装置在压紧后需要人工翻转的需求，减少茶叶加工工序的复杂性，能够有效的提高了茶叶的生产效率，同时能够保证茶叶的利用率以及品质，利于加工。

所述的倒料装置6包括倒料固定板601和两个倒料升降气缸602，倒料固定板601位于揉捻固定桶3底部，倒料固定板601前后两端通过两个销轴与揉捻固定桶3连接，倒料固定板601下端通过销轴与倒料升降气缸602连接，倒料升降气缸602下端通过销轴与底板1连接；工作时，加工完毕的茶叶堆积在倒料固定板601上端，倒料装置6在倒料升降气缸602作用下运动，使得倒料固定板601下端打开，茶叶能够从缺口中倒出，利于茶叶收集，便于茶叶进行下一步的加工。

所述的倒料固定板601上表面设有第一环形槽6011和第二环形槽6012，第一环形槽6011和第二环形槽6012内部均匀安装有固定柱6013，固定柱6013上设有转动棍柱6014，转动棍柱6014通过滑动配合的方式与固定柱6013连接；工作时，转动棍柱6014能够配合揉捻装置5进行转动，使得转动圆盘516能够对茶叶进行揉捻，便于茶叶的揉捻成型，利于茶叶的加工。

所述的滑槽固定板437下端为倾斜面，工作时，能够避免移动调节杆435与滑槽固定板437下端发生碰撞，保证偏心轮433能够带动往复移动块434上下运动，保证传动的精准性。

所述的翻转固定板522的宽度大于矩形槽的宽度，能够保证翻转机构52能够有矩形槽内部穿出，便于翻转机构52对茶叶进行来回翻转。

所述的转动圆盘516下端均设有揉捻块，揉捻块为弧形结构，在转动圆盘516转动时，能够增加转动圆盘516与茶叶的摩擦力，便于对茶叶进行揉捻，同时弧形结构的揉捻块能够减少茶叶的损坏，保证茶叶的品质，利于茶叶的加工。

所述的折叠固定板518下端设置有弧形凸起块，弧形凸起块起到增大摩擦、减少茶叶损坏的作用。

此外，本发明还提供了一种茶叶加工制作设备的茶叶制作工艺，包括以下步骤：

第一步：分级调节机构上的分级驱动电机412转动带动移动块414上下移动，移动块414带动分级移动板415上下移动，分级移动板415下降带动揉捻装置5向下运动，使得揉捻装置5能够对松散的茶叶进行压紧，在下降到不同位置时，同时三个限位气缸416带动限位支架417移动，进而对不同高度的分级移动板415起到限位的作用，能够对往复按压机构43的位置进行准确限位，使得茶叶的压紧力度能够逐渐增大；

第二步：往复按压机构上的往复驱动电机432转动带动偏心轮433转动，在偏心轮433的作用下，滑槽固定架437内部的往复移动块434上下往复运动，能够使得揉捻装置5上下运动，进而对揉捻固定桶3内部的茶叶进行来回按压；

第三步：转动机构上的转动驱动电机512通过转动主动齿轮513带动转动从动齿轮514转动，转动从动齿轮514带动转动固定板515转动，进而使得转动圆盘516转动，使得揉捻装置5能够对茶叶进行揉捻；

第四步：分级驱动电机412带动揉捻装置5向上运动，同时折叠固定板518在电动滑块519的带动下收起，使得折叠固定板518打开，翻转机构52能够从矩形槽内部伸出，翻转升降气缸521向下运动，使得翻转固定板522伸入到矩形槽内部且与转动圆盘平齐，能够避免茶叶进入转动圆盘516上方，然后翻转调节气缸524运动，能够调节两个翻转u型架523之间的角度，同时翻转驱动电机525转动，使得翻转固定棍526转动，进而能够对压紧的茶叶进行翻转；

第五步：多次重复上述步骤之后，加工完毕的茶叶堆积在倒料固定板601上端，倒料装置6在倒料升降气缸602作用下运动，使得倒料固定板601下端打开，使得茶叶能够从缺口中倒出，实现了茶叶自动化揉捻的功能，解决了现有茶叶在加工时需要人工揉捻，人工揉捻效率低，揉捻力度小，不能够对茶叶进行充分揉捻，同时现有的茶叶揉捻装置，在揉捻时，通常都是直接对茶叶进行压紧，茶叶在压紧过程中容易出现损伤现象，而且现有的装置在对茶叶揉捻时，无法满足对茶叶的翻转，往往都是将揉捻装置取出，通过人工进行翻转，人工翻转效果差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。