一种鱼丸成形机的制作方法

本发明涉及鱼丸成形设备技术领域，特别涉及一种鱼丸成形机。

背景技术：

目前，传统制作鱼丸的方式基本采用手工制作，手工制作取决于操作者的技术水平和熟练程度，不仅工序复杂，而且生产效率低下，制作速度较慢。此外通过手工制作生产的鱼丸在质量规格和卫生等方面都不能得到保证。

例如：申请号为201520317859.5的中国实用新型专利公开了一种自动鱼丸生产机，包括机架，机架上依次设有料盆、送料装置、鱼丸成型装置，料盆的上下两侧分别具有进料口以及出料口，料盆中部设有搅拌机构，送料装置包括进口以及出口，进口与出料口相对，出口与鱼丸成型装置相正对，其缺点在于：1、生产的鱼丸肉质松散，不结实；2、鱼丸的原料不容易准确地掉入到成型模的成型槽内，而且容易粘附在成型模表面，污染原料。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题提供一种鱼丸成形机，具有成形速度快、鱼丸品质高的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种鱼丸成形机，包括送料机构、成形机构和剪切机构，所述送料机构包括料斗和位于料斗内的送料螺杆，所述成形机构包括制丸筒、位于制丸筒内上下移动的压料活塞以及设置在制丸筒下方的调压齿轮，所述制丸筒至少有两个，每个制丸筒分别通过送料管道与料斗连通，每个送料管道对应设置有一个送料螺杆，所述送料螺杆为水平设置，所述送料螺杆的转动轴线垂直于压料活塞的移动方向，所述调压齿轮转动安装在制丸筒的下方，位于相邻两个制丸筒下方的两个调压齿轮相互啮合，所述调压齿轮内设置有鱼丸模腔，所述鱼丸模腔与所述制丸筒连通，所述剪切机构设置在所述调压齿轮的下方；所述剪切机构包括连接板和剪切刀片，所述连接板固接在调压齿轮的下方，所述连接板上设有两个鱼丸下料孔，所述剪切刀片滑动安装在所述连接板上相对鱼丸下料孔左右移动。

作为优选，所述料斗内设设置有挡料辊，所述挡料辊为水平设置在所述送料管道的入口处且位于送料螺杆的上方，所述挡料辊的转动轴线垂直于所述送料螺杆的转动轴线。

作为优选，所述挡料辊上设置有与所述送料螺杆的转动圆周相匹配的弧形凹槽，所述挡料辊的上方设置有位于弧形凹槽内的挡料块，所述挡料块的下端面为与弧形凹槽相匹配的弧形面。

作为优选，所述料斗内设置有刮料机构，所述刮料机构包括沿料斗内壁移动的刮料板和设置在刮料板两端的第一摆臂，所述刮料板分设在送料螺杆的转动轴线的左右两侧，所述第一摆臂的上端通过转轴转动安装在料斗上，其下端固接在刮料板上，所述转轴连接有驱动所述第一摆臂左右摆动的平摆机构。

作为优选，所述平摆机构包括偏心轮、连动杆、平移杆、平移叉臂和第二摆臂，所述平移杆左右移动的设置在料斗的外侧，所述连动杆连接在偏心轮与平移杆之间，所述平移叉臂固接在平移杆上，所述第二摆臂的一端固接在所述转轴的端部，另一端滑接在平移叉臂上。

作为优选，所述压料活塞与所述剪切刀片之间设置有传动机构，所述传动机构包括第一传动轴、第一杠杆机构和第二杠杆机构，所述第一传动轴上至少设置有两个凸轮，所述第一杠杆机构连接在其中一个凸轮与压料活塞之间，所述第二杠杆机构连接在另一个凸轮与剪切刀片之间。

作为优选，所述第一杠杆机构包括第一杠杆、第一滑块、第一转换臂、第一连动臂、第一进退杆、压料传动轴、第一压料臂和第二压料臂，所述第一杠杆的中部为铰接固定，所述第一杠杆的一端抵压在凸轮上，另一端连接在第一滑块上，所述第一滑块为上下移动设置，所述第一转换臂的中部为铰接固定，其一端与所述第一连动臂连接，另一端与所述第一进退杆连接，所述第一连动臂连接在所述第一滑块与所述第转换臂之间，所述第一压料臂和第二压料臂分设在压料传动轴的两端，所述第一压料臂铰接在压料活塞的上端，所述第二压料臂铰接在所述第一进退杆上。

作为优选，所述第二杠杆机构包括第二杠杆、第二滑块、第二转换臂、第二进退杆和第三摆臂，所述第二杠杆的中部为铰接固定，所述第二杠杆的一端抵压在凸轮上，另一端连接在第二滑块上，所述第二滑块为上下移动设置，所述第二转换臂的中部为铰接固定，其一端抵接在第二滑块的底部，另一端与所述第二进退杆连接，所述第一进退杆数量为两根，分别与两个第三摆臂连接，所述第三摆臂的中部为铰接固定，其一端与第一进退杆连接，另一端与剪切刀片连接。

作为优选，所述第三摆臂上设置有长槽，所述剪切刀片设有滑接在长槽内的限位柱。

本发明的有益效果：1、本发明通过上下移动的压料活塞，将原料压入下方的鱼丸模腔内，将原料紧密压实，制成的鱼丸肉质结实，富有弹性，有效提升鱼丸品质；

2、设置的调压齿轮能够平衡鱼丸模腔内的压力，使鱼丸成形均匀、造型好看；

3、成形机构和剪切机构通过同一传动机构传动，保证成形与剪切步骤的准确配合，提高鱼丸成形率，传动效率和生产效率高。

附图说明

图1是本发明实施例的正视图；

图2是本发明实施例的侧视图；

图3是本发明实施例的后视图；

图4是本发明实施例中挡料辊的分布示意图图；

图5是本发明实施例中传动机构的部分结构示意图；

图6是本发明实施例中第一杠杆机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中第二杠杆机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中第三摆臂与剪切刀片的连接示意图；

图中：1-送料机构，101-料斗，102-送料螺杆，103-挡料辊，104-挡料块，105-刮料板，106-第一摆臂，107-第二摆臂，108-平移叉臂，109-平移杆，110-连动杆，111-偏心轮，2-成形机构，201-制丸筒，202-压料活塞，203-调压齿轮，204-第一压料臂，205-压料传动轴，206-第二压料臂，207-第一进退杆，208-第一转换臂，209-第一连动臂，210-第一滑块，211-第一杠杆，212-第一凸轮，3-剪切机构，301-连接板，302-剪切刀片，303-第三摆臂，304-第二进退杆，305-第二转换臂，306-第二滑块，307-第二杠杆，308-第二凸轮，4-送料管道，5-第一传动轴。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1至图8所示，一种鱼丸成形机，包括送料机构1、成形机构2和剪切机构3，所述送料机构1包括料斗101和位于料斗101内的送料螺杆102。成形机构2包括制丸筒201、位于制丸筒201内上下移动的压料活塞202以及设置在制丸筒201下方的调压齿轮203，制丸筒201有两个，每个制丸筒201分别通过送料管道4与料斗101连通，每个送料管道4对应设置有一个送料螺杆102，送料螺杆102为水平设置，送料螺杆102的转动轴线垂直于压料活塞202的移动方向。

两个送料螺杆102的端部设置有齿轮，两个齿轮互相啮合，其中一个送料螺杆102的端部设置有链轮，链轮通过第二驱动电机和第二链传动驱动转动。

调压齿轮203转动安装在制丸筒201的下方，调压齿轮203内设置有鱼丸模腔，鱼丸模腔与制丸筒201连通。

剪切机构3设置在调压齿轮203的下方，剪切机构3包括连接板301和剪切刀片302，连接板301固接在调压齿轮203的下方，连接板301上设有两个鱼丸下料孔，剪切刀片302滑动安装在连接板301上相对鱼丸下料孔左右移动。

如图2和图4所示，料斗101内设设置有挡料辊103，挡料辊103为水平设置在送料管道4的入口处且位于送料螺杆102的上方，挡料辊103的转动轴线垂直于送料螺杆102的转动轴线。挡料辊103的转动方向为辊面由上向下且由内向外转动，使鱼料碰到挡料辊103时向下被压到送料螺杆102处。挡料辊103上设置有与送料螺杆102的转动圆周相匹配的弧形凹槽，挡料辊103的上方设置有位于弧形凹槽内的挡料块104，挡料块104的下端面为与弧形凹槽相匹配的弧形面。挡料辊103的轴端设置有第二传动轴，挡料辊103与第二传动轴之间设有第一锥齿轮机构进行传动，第二传动轴与送料螺杆102通过第三链传动进行同步转。

如图1、图2和图3所示，料斗101内设置有刮料机构，刮料机构包括沿料斗101内壁移动的刮料板105和设置在刮料板105两端的第一摆臂106，刮料板105分设在送料螺杆102的转动轴线的左右两侧，所述第一摆臂106的上端通过转轴转动安装在料斗101上，其下端固接在刮料板105上，转轴连接有驱动所述第一摆臂106左右摆动的平摆机构。平摆机构包括偏心轮111、连动杆110、平移杆109、平移叉臂108和第二摆臂107，所述平移杆109左右移动的设置在料斗101的外侧，连动杆110连接在偏心轮111与平移杆109之间，平移叉臂108固接在平移杆109上，第二摆臂107的一端固接在所述转轴的端部，另一端滑接在平移叉臂108上。当偏心轮111转动时，连动杆110推动平移杆109作用移动，平移叉臂108推动第一摆臂106和第二摆臂107摆动，实现刮料板105在料斗101内刮料，以刮除粘附在料斗101内壁上的鱼料。偏心轮111的下方设置有第三传动轴，第三传动轴与偏心轮111的中心轴之间设置有第二锥齿轮机构进行传动，第三传动轴与第二传动轴通过第四链传动进行同步转动。

如图3、图5、图6、图7和图8所示，压料活塞202与剪切刀片302之间设置有传动机构，传动机构包括第一传动轴5、第一杠杆211机构和第二杠杆307机构，第一传动轴5通过第一驱动电机和第一链传动驱动转动，第一传动轴5上设有第一凸轮212和第二凸轮308，第一杠杆211机构连接在第一凸轮212与压料活塞202之间，第二杠杆307机构连接在第二凸轮308与剪切刀片302之间。第一杠杆211机构包括第一杠杆211、第一滑块210、第一转换臂208、第一连动臂209、第一进退杆207、压料传动轴205、第一压料臂204和第二压料臂206，所述第一杠杆211的中部为铰接固定，所述第一杠杆211的一端抵压在凸轮上，另一端连接在第一滑块210上，所述第一滑块210为上下移动设置，所述第一转换臂208的中部为铰接固定，其一端与所述第一连动臂209连接，另一端与所述第一进退杆207连接，所述第一连动臂209连接在所述第一滑块210与所述第转换臂之间，所述第一压料臂204和第二压料臂206分设在压料传动轴205的两端，所述第一压料臂204铰接在压料活塞202的上端，所述第二压料臂206铰接在所述第一进退杆207上。第二杠杆307机构包括第二杠杆307、第二滑块306、第二转换臂305、第二进退杆304和第三摆臂303，所述第二杠杆307的中部为铰接固定，所述第二杠杆307的一端抵压在凸轮上，另一端连接在第二滑块306上，所述第二滑块306为上下移动设置，所述第二转换臂305的中部为铰接固定，其一端抵接在第二滑块306的底部，另一端与所述第二进退杆304连接，所述第一进退杆207数量为两根，分别与两个第三摆臂303连接，所述第三摆臂303的中部为铰接固定，其一端与第一进退杆207连接，另一端与剪切刀片302连接。第三摆臂303上设置有长槽，所述剪切刀片302设有滑接在长槽内的限位柱。

相邻两个调压齿轮203相互啮合，其中一个调压齿轮203的一侧设置有传动齿轮，传动齿轮与调压齿轮203啮合，传动齿轮由第一传动轴5和第四传动轴及第三锥齿轮机构进行动力传输。其中传动齿轮的竖直中心轴与第四传动轴之间通过第三锥齿轮机构进行传动，第四传动轴与第一传动轴5通过第四链传动进行传动。