一种茶叶加工定型及装袋设备的制作方法

本发明涉及一种茶叶加工定型及装袋设备。

背景技术：

我国的茶文化历史悠久，对茶叶的品质也越来越讲究。混合茶是一种将茶与茶之间进行融合的新型品种茶，即将不同品种的茶搭配起来制成，从而产生出特别的味道，以及不同的养生效果。

茶叶成型是将茶叶进行加压定型，茶叶在加压定型过程中会收挤压力的影响造成茶叶碎裂，碎裂成型的茶叶经水泡发后，在茶水中造成细渣，影响茶的品质。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种茶叶加工定型及装袋设备，自动化程度高，能够先后对茶叶进行定型和装袋，定型过程中能够实现自动进料和出料；在装袋过程中能够将袋口吸开，同时能够对茶叶进行定量灌装。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括茶叶定型机构和茶叶装袋机构；

茶叶定型机构包括定型壳体，定型壳体的上端通过隔板间隔为落料室和定型室，落料室的左侧设有第一开口，软化器壳体的右侧设置在第一开口内，落料室的右下端设有第三出料阀，定型室的内部设置有型腔模块、定型推压模块和型腔模块底板分离组件，型腔模块在竖直方向上均匀设置有多个模型通孔，定型推模与型腔模块匹配设置；型腔模块固定设置在定型室内；

茶叶装袋机构包括推料斗、推料块、连接块、第四气缸和包装袋袋口吸取机构，连接块安装在支撑座上端的第四直线导轨上；连接块的一端连接推料块，另一端与第四气缸的输出端连接；推料斗为方形管体结构，推料斗的上端设置有第二开口，第二开口与定型室的底部连通，推料块匹配设置在推料斗内，包装袋袋口吸取机构设置在推料块的出口处。

进一步的，定型推压模块包括设置在定型室内的第一直线导轨、动模和第二气缸，动模安装在第一直线导轨上，第二气缸的伸出端与动模连接。

进一步的，动模包括安装在第一直线导轨上的滑块、连接在滑块底部的座体和设置在座体底部的凸模。

进一步的，凸模包括圆形凸台和锥形凸台，圆形凸台与所述模型通孔匹配设置，锥形凸台同轴连接在圆形凸台的底部。

进一步的，座体的侧面设置有环形凹槽，环形凹槽内安装有密封圈。

进一步的，定型腔连接气管接头，气管接头与气泵的出气端之间通过气管连接，气泵安装在定型壳体外侧的支撑架上。

进一步的，型腔模块底板分离组件包括活动式底板模块和第三气缸，活动式底板模块包括从左至右依次包括端板、延长杆、滑座和底板，底板与型腔模块底部光滑接触，滑座安装在限位座内是第三直线导轨上，第三气缸的伸出端与端板固定连接。

进一步的，包装袋袋口吸取机构包括第一真空吸盘和第二真空吸盘，第一真空吸盘和第二真空吸盘之间为相对设置，第一真空吸盘和第二真空吸盘分别与对应的第五气缸连接，第五气缸分别安装在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架对称设置在推料斗的上下两侧。

进一步的，连接块包括基板、设置在基板右上端的连接轴和设置在基板右下端的滑鞍，滑鞍安装在第四直线导轨上，基板与第四气缸的伸出端连接，连接轴与推料块连接。

本发明的有益效果：本发明提供了一种茶叶加工定型及装袋设备，自动化程度高，能够先后对茶叶进行定型和装袋，定型过程中能够实现自动进料和出料；在装袋过程中能够将袋口吸开，同时能够对茶叶进行定量灌装。

1、茶叶定型：茶叶在茶叶软化机构内进行软化完成后，第一气缸伸展带动软化器壳体的右端朝下，第二出料阀打开，茶叶自动掉落到落料室内，第三出料阀打开使茶叶进入到定型室中的型腔模块内的模型通孔中，当茶叶落入到模型通孔中时，第二气缸伸展带动动模向下运动，动模中的圆形凸台和锥形凸台对模型通孔内的茶叶进行挤压并维持-分钟使茶叶定型，由于前期对茶叶进行了软化，因此在挤压定型过程中保持了茶叶的完整性，避免茶叶在挤压定型过程中大量碎裂情况的发生。

2、茶叶装袋：当茶叶在茶叶定型机构中定型完成后，第二气缸带动动模向上提起，第三气缸的伸出端回缩带动活动式底板模块向左移动，当活动式底板模块完全移动到左侧时，气泵启动并对模型通孔内的茶叶进行加压，使模型通孔内的茶叶得到一个向下的压力，从而使模型通孔内的茶叶顺利掉落到推料斗内，第一真空吸盘和第二真空吸盘将包装袋的带扣吸开，第四气缸的伸出端伸展带动推料块向右移动，推料块向右移动推动定型的茶叶进入到包装袋中，完成包装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明配合茶叶软化机构使用时的结构示意图。

图3为本发明中茶叶软化机构的结构示意图。

图4为本发明中茶叶掀翻组件的主视示意图。

图5为图4中a-a处的剖面结构示意图。

图6为本发明中蒸汽喷出组件的结构示意图。

图7为本发明中茶叶定型机构的结构示意图。

图8为本发明中定型推压模块的结构示意图。

图9为本发明中活动式底板模块。

图10为本发明中茶叶装袋机构的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、茶叶软化机构；2、茶叶定型机构；3、茶叶装袋机构；101、蒸汽发生器；102、第二固定座；103、第一固定座；104、立柱；105、第三固定座；106、第一气缸；107、进料斗；108、第一出料阀；109、第四固定座；110、软化器壳体；111、第二出料阀；112、茶叶掀翻组件；113、蒸汽喷出组件；114、管道；115、六通接头；116、波纹管；117、增压泵；1121、转轴；1122、第一圆环；1123、杆体；1124、第二圆环；1125、支杆；1131、管道连接头；1132、喷气主体；1133、腔体；1134、喷气嘴；201、限位座；202、第三气缸；203、第三直线导轨；204、第三出料阀；205、动模；206、第一开口；207、隔板；208、第二气缸；209、第一直线导轨；210、定型壳体；211、气泵；212、气管；213、支撑架；214、气管接头；215、型腔模块；216、活动式底板模块；2051、滑块；2052、密封圈；2053、座体；2054、圆形凸台；2055、锥形凸台；

2161、端板；2162、延长杆；2163、滑座；2164、底板；301、第二支架；302、推料斗；303、第四直线导轨；304、支撑座；305、第四气缸；306、基板；307、滑鞍；308、连接轴；309、推料块；310、第二开口；311、第一支架；312、第一真空吸盘；313、第二真空吸盘；314、第五气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：它包括茶叶软化机构1、茶叶定型机构2和茶叶装袋机构3；

茶叶软化机构1包括蒸汽发生器101、增压泵117和可向下倾斜的软化器壳体110，软化器壳体110的顶部设置有进料斗107，进料斗107的下端设置有第一出料阀108，软化器壳体110的右侧设置有第二出料阀111，软化器壳体110的内部设置有茶叶掀翻组件112，茶叶掀翻组件112通过电机驱动旋转，软化器壳体110的底部设置有多个蒸汽喷出组件113，蒸汽喷出组件113通过管道与进料斗107的出气端连接；

茶叶定型机构2包括定型壳体210，定型壳体210的上端通过隔板207间隔为落料室和定型室，落料室的左侧设有第一开口206，软化器壳体110的右侧设置在第一开口206内，落料室的右下端设有第三出料阀204，定型室的内部设置有型腔模块215、定型推压模块和型腔模块底板分离组件，型腔模块215在竖直方向上均匀设置有多个模型通孔，定型推模与型腔模块215匹配设置；型腔模块215固定设置在定型室内；

茶叶装袋机构3包括推料斗302、推料块309、连接块、第四气缸305和包装袋袋口吸取机构，连接块安装在支撑座304上端的第四直线导轨303上；连接块的一端连接推料块309，另一端与第四气缸305的输出端连接；推料斗302为方形管体结构，推料斗302的上端设置有第二开口310，第二开口310与定型室的底部连通，推料块309匹配设置在推料斗302内，包装袋袋口吸取机构设置在推料块309的出口处。

优选的，茶叶掀翻组件112包括第一圆环1122、第二圆环1124和转轴1121，第一圆环1122、第二圆环1124和转轴1121之间为同轴设置，第一圆环1122与第二圆环1124之间均匀连接多根杆体1123，第一圆环1122、第二圆环1124均通过多根支杆1125与转轴1121连接。

优选的，软化器壳体110的左下端设置有第一固定座103，第一固定座103铰接在立柱104上的第二固定座102上，立柱104的上端设置有第三固定座105，第三固定座105与第一气缸106的固定端铰接，第一气缸106的伸出端与软化器壳体110右上端的第四固定座109铰接。

优选的，蒸汽喷出组件113的数量为五个，管道连接头1131通过管道114连接在六通接头115上，六通接头115与增压泵117的出气端连接波纹管116。

优选的，蒸汽喷出组件113包括喷气主体1132和管道连接头1131，喷气主体1132内部设置有与管道连接头1131相连通的腔体1133，喷气主体1132的均匀设置有多个喷气嘴1134，喷气嘴1134通过螺纹安装在喷气主体1132的上端，喷气嘴1134与腔体1133相互连通。

优选的，定型推压模块包括设置在定型室内的第一直线导轨209、动模205和第二气缸208，动模205安装在第一直线导轨209上，第二气缸208的伸出端与动模205连接。

优选的，动模205包括安装在第一直线导轨209上的滑块2051、连接在滑块2051底部的座体2053和设置在座体2053底部的凸模。

优选的，凸模包括圆形凸台2054和锥形凸台2055，圆形凸台2054与所述模型通孔匹配设置，锥形凸台2055同轴连接在圆形凸台2054的底部。

优选的，座体2053的侧面设置有环形凹槽，环形凹槽内安装有密封圈2052。

优选的，定型腔连接气管接头214，气管接头214与气泵211的出气端之间通过气管212连接，气泵211安装在定型壳体210外侧的支撑架213上。

优选的，型腔模块底板分离组件包括活动式底板模块216和第三气缸202，活动式底板模块216包括从左至右依次包括端板2161、延长杆2162、滑座2163和底板2164，底板2164与型腔模块215底部光滑接触，滑座2163安装在限位座201内是第三直线导轨203上，第三气缸202的伸出端与端板2161固定连接。

优选的，包装袋袋口吸取机构包括第一真空吸盘312和第二真空吸盘313，第一真空吸盘312和第二真空吸盘313之间为相对设置，第一真空吸盘312和第二真空吸盘313分别与对应的第五气缸314连接，第五气缸314分别安装在第一支架311和第二支架301上，第一支架311和第二支架301对称设置在推料斗302的上下两侧。

优选的，连接块包括基板306、设置在基板306右上端的连接轴308和设置在基板306右下端的滑鞍307，滑鞍307安装在第四直线导轨303上，基板306与第四气缸305的伸出端连接，连接轴308与推料块309连接。

本发明对茶叶的加工工艺包括以下步骤：

3、茶叶软化：将茶叶放置在进料斗107内，第一出料阀108打开，茶叶掉落在软化器壳体110内，然后第一出料阀108关闭，蒸汽发生器101产生的蒸汽经过增压泵117和蒸汽喷出组件113进入到软化器壳体110的内部对茶叶进行软化，茶叶掀翻组件112旋转对茶叶进行掀翻，使茶叶更加均匀的受热软化，为茶叶的定型奠定基础，防止茶叶在定型阶段造成碎裂而影响茶的品质。

4、茶叶定型：茶叶在茶叶软化机构1内进行软化完成后，第一气缸106伸展带动软化器壳体110的右端朝下，第二出料阀111打开，茶叶自动掉落到落料室内，第三出料阀204打开使茶叶进入到定型室中的型腔模块215内的模型通孔中，当茶叶落入到模型通孔中时，第二气缸208伸展带动动模205向下运动，动模205中的圆形凸台2054和锥形凸台2055对模型通孔内的茶叶进行挤压并维持3-5分钟使茶叶定型，由于前期对茶叶进行了软化，因此在挤压定型过程中保持了茶叶的完整性，避免茶叶在挤压定型过程中大量碎裂情况的发生。

5、茶叶装袋：当茶叶在茶叶定型机构2中定型完成后，第二气缸208带动动模205向上提起，第三气缸202的伸出端回缩带动活动式底板模块216向左移动，当活动式底板模块216完全移动到左侧时，气泵211启动并对模型通孔内的茶叶进行加压，使模型通孔内的茶叶得到一个向下的压力，从而使模型通孔内的茶叶顺利掉落到推料斗302内，第一真空吸盘312和第二真空吸盘313将包装袋的带扣吸开，第四气缸305的伸出端伸展带动推料块309向右移动，推料块309向右移动推动定型的茶叶进入到包装袋中，完成包装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。