技术特征：
技术总结
本发明公开了一种打孔方法，在打孔过程中打孔电机带动打孔钻头朝向待打孔物体运动，所述打孔方法包括以下步骤：获取采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；在所述变化趋势为电流逐渐减小后，获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势；当所述变化趋势为电流恒定不变时，控制所述打孔钻头停止前进；当所述变化趋势为电流逐渐减小时，返回执行所述获取下一采样周期内打孔电机的电流的变化趋势的步骤。本发明还公开了一种打孔装置以及计算机可读存储介质。通过检测打孔电机的电流变化，确定打孔钻头的位置，在打孔钻头打穿待打孔物体(如椰子)的最内层时，停止打孔钻头前进，避免打孔钻头进入待打孔物体内部过深，污染待打孔物体内部汁液。
技术研发人员：何兆旭;周辉;王龙林
受保护的技术使用者：深圳市证通电子股份有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.04.09