一种适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置的制作方法

本实用新型涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置。

背景技术：

摇青是指使脱水适度的茶叶相互碰撞，促使茶叶边缘受摩擦，破坏茶叶组织细胞，使茶叶的多酚物质发生酶性氧化和缩合，使茶叶的叶片变红，在茶叶的运动过程中，茶叶细胞组织因振动而增加细胞吸水力，使得茶叶茎梗的水分往叶脉、叶片输送并被蒸发，同时，将带香味的物质及可溶性物质输送至叶片。

茶叶的摇青一般采用摇青机作业，通过摇青机带动摇笼内的茶叶运动，便于进行摇青，现有的摇青机上一般仅配备一个摇笼，导致摇青机单次加工的茶叶量有限，进而降低了茶叶摇青的效率，使摇青机无法适用于大批量的茶叶加工，不仅如此，在摇青的前后，还需要人们手动往摇笼中添加茶叶和收集茶叶，增加人力资源成本的同时降低了摇青机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置，包括底座、控制器、供料机构、摆动机构、摇青机构和收集箱，所述控制器固定在底座的上方，所述供料机构和摆动机构分别设置在控制器的两侧，所述摇青机构设置在摆动机构的上方，所述收集箱位于摆动机构的远离控制器的一侧；

所述摇青机构包括支撑块、出料组件、至少两个摇笼和若干连接杆，所述摇笼从上而下均匀分布在支撑块的下方，所述连接杆周向均匀分布在摇笼的外周，所述摇笼与连接杆固定连接，所述出料组件位于支撑块的一侧，所述摇笼的底部设有开口，所述开口的下方设有盖板，所述盖板与摇笼铰接，相邻两个盖板间设有支杆，所述支杆的两端分别与两个盖板铰接；

所述供料机构包括升降组件、茶叶箱、进料管和推料管，所述茶叶箱、进料管和推料管和升降组件从上而下依次设置，所述茶叶箱通过进料管与推料管连通，所述升降组件与推料管传动连接，所述推料管内设有推料组件；

所述升降组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、铰接块、滑环和滑轨，所述滑轨的竖向截面的形状为U形，所述U形截面的开口向上，所述滑轨的两端和铰接块分别固定在推料管的下方，所述滑环套设在滑轨上，所述固定块固定在底座上，所述驱动单元设置在固定块的远离控制器的一侧，所述移动块设置在固定块和驱动单元之间，所述驱动单元与移动块传动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与铰接块和滑环铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与固定块和滑环铰接；

所述推料组件包括第一电机、驱动轮、第一连杆、第二连杆和推块，所述推块位于驱动轮的靠近摇青机构的一侧，所述第一电机固定在推料管的内壁上，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述第一连杆的一端与驱动轮铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与推块固定连接。

作为优选，为了控制盖板的开口的打开和关闭，所述出料组件包括第二电机、第二驱动轴和套管，所述第二电机固定在支撑块的一侧，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了使套管平稳移动，所述第二驱动轴的两侧设有限位环和限位杆，所述限位环固定在套管上，所述限位环套设在限位杆上，所述限位杆与第二电机固定连接。

作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动单元包括第三电机、齿轮和齿条，所述第三电机固定在底座的上方，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿条设置在齿轮的下方，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条与移动块固定连接。

作为优选，为了保证推块平稳地移动，所述推料组件还包括固定环和两个固定杆，两个固定杆分别设置在固定环的上方和下方，所述固定环套设在第二连杆上，所述固定环分别通过两个第二连杆与推料管的顶部和底部固定连接。

作为优选，为了带动支撑块和摇笼摆动对摇笼内的茶叶进行摇青处理，所述摆动机构包括第四电机、转盘、支柱和调向单元，所述第四电机固定在底座的上方，所述第四电机与转盘传动连接，所述支柱和调向单元分别设在转盘的上方的两侧，所述支柱的底端固定在转盘上，所述支柱的顶端与支撑块铰接，所述调向单元与支撑块传动连接。

作为优选，为了调节摇笼的方向，所述调向单元包括第五电机、第三连杆和第四连杆，所述第五电机固定在转盘的上方，所述第五电机与第三连杆传动连接，所述第三连杆通过第四连杆与支撑块铰接。

作为优选，为了在收集茶叶时确定摇笼的角度位置，所述收集箱和转盘之间设有定位组件，所述定位组件包括反光膜、键相传感器和侧杆，所述反光膜固定在收集箱上，所述键相传感器通过侧杆与转盘固定连接。

作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。

作为优选，为了保证摇笼与连接杆的连接的稳固性，所述摇笼与连接杆为一体成型结构。

本实用新型的有益效果是，该适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置通过摇青机构将多个摇笼连接，便于装置一次性对批量的茶叶进行摇青处理，提高了加工效率，与现有的摇青机构相比，该摇青机构中能够实现对各摇笼内茶叶的同步摇青和出料处理，加快了加工效率，不仅如此，通过供料机构向各个摇笼内依次添加茶叶，从而实现了设备的自动添加茶叶的功能，节省了人力成本，与现有的供料机构相比，该供料机构通过出料组件保证推块每次往复移动时推出定量的茶叶量，从而保证了每个摇笼内添加等量的茶叶，遥控同步转动并摆动，保证了茶叶摇青的质量，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置的结构示意图；

图2是本实用新型的适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置的摇青机构的结构示意图；

图3是本实用新型的适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置的出料组件的结构示意图；

图4是本实用新型的适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置的摆动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置的供料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置的推料组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.控制器，3.收集箱，4.支撑块，5.摇笼，6.连接杆，7.开口，8.盖板，9.支杆，10.茶叶箱，11.进料管，12.推料管，13.移动块，14.固定块，15.伸缩架，16.铰接块，17.滑环，18.滑轨，19.第一电机，20.驱动轮，21.第一连杆，22.第二连杆，23.推块，24.第二电机，25.第二驱动轴，26.套管，27.限位环，28.限位杆，29.第三电机，30.齿轮，31.齿条，32.固定环，33.固定杆，34.第四电机，35.转盘，36.支柱，37.第五电机，38.第三连杆，39.第四连杆，40.反光膜，41.键相传感器，42.侧杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置，包括底座1、控制器2、供料机构、摆动机构、摇青机构和收集箱3，所述控制器2固定在底座1的上方，所述供料机构和摆动机构分别设置在控制器2的两侧，所述摇青机构设置在摆动机构的上方，所述收集箱3位于摆动机构的远离控制器2的一侧；

该茶叶摇青装置中，将批量的茶叶投入供料机构中的茶叶箱10内，通过操作控制器2，供料机构向摇青机构内的摇笼5投入茶叶，而后控制器2控制摆动机构运行，带动摇青机构内的摇笼5旋转并摆动，对茶叶进行摇青处理，经过一段时间后，设备将摇青完成的茶叶倒入收集箱3内，从而实现了批量茶叶的自动添加、摇青和收集功能，大幅度提高了设备的工作效率。

如图2所示，所述摇青机构包括支撑块4、出料组件、至少两个摇笼5和若干连接杆6，所述摇笼5从上而下均匀分布在支撑块4的下方，所述连接杆6周向均匀分布在摇笼5的外周，所述摇笼5与连接杆6固定连接，所述出料组件位于支撑块4的一侧，所述摇笼5的底部设有开口7，所述开口7的下方设有盖板8，所述盖板8与摇笼5铰接，相邻两个盖板8间设有支杆9，所述支杆9的两端分别与两个盖板8铰接；

在摇青机构内，各摇笼5分层设置，通过连接杆6将各个摇笼5固定连接，同时在摇笼5的底板设有开口7，开口7的下方设有盖板8，各个盖板8之间通过支杆9铰接，利用出料组件辅助支撑最底端的盖板8，控制盖板8的开关，当盖板8关上时，摇笼5可对内部的茶叶进行摇青处理，当盖板8打开时，开口7露出，方便遥控内的茶叶进入下方的收集箱3中。

如图5所示，所述供料机构包括升降组件、茶叶箱10、进料管11和推料管12，所述茶叶箱10、进料管11和推料管12和升降组件从上而下依次设置，所述茶叶箱10通过进料管11与推料管12连通，所述升降组件与推料管12传动连接，所述推料管12内设有推料组件；

所述升降组件包括驱动单元、移动块13、固定块14、伸缩架15、铰接块16、滑环17和滑轨18，所述滑轨18的竖向截面的形状为U形，所述U形截面的开口7向上，所述滑轨18的两端和铰接块16分别固定在推料管12的下方，所述滑环17套设在滑轨18上，所述固定块14固定在底座1上，所述驱动单元设置在固定块14的远离控制器2的一侧，所述移动块13设置在固定块14和驱动单元之间，所述驱动单元与移动块13传动连接，所述伸缩架15的顶端的两侧分别与铰接块16和滑环17铰接，所述伸缩架15的底端的两侧分别与固定块14和滑环17铰接；

供料机构内，由升降组件带动推料管12和推料管12上方的茶叶箱10、进料管11进行升降，茶叶箱10内的茶叶通过进料管11进入推料管12内，并通过推料管12内的推料组件将茶叶推出外部，实现对摇青机构内各个高度位置的摇笼5添加茶叶的功能。在升降组件内，驱动单元驱动移动块13移动，改变移动块13和固定块14之间的距离，使伸缩架15发生形状变化，改变伸缩架15的长度，进而调节推料管12的高度位置。

如图6所示，所述推料组件包括第一电机19、驱动轮20、第一连杆21、第二连杆22和推块23，所述推块23位于驱动轮20的靠近摇青机构的一侧，所述第一电机19固定在推料管12的内壁上，所述第一电机19与驱动轮20传动连接，所述第一连杆21的一端与驱动轮20铰接，所述第一连杆21的另一端与第二连杆22的一端铰接，所述第二连杆22的另一端与推块23固定连接。

第一电机19运行，带动驱动轮20转动，使第一连杆21转动的同时，通过第二连杆22带动推块23往复移动。当推块23向驱动轮20靠近时，茶叶箱10中的茶叶通过进料管11进入推料管12内，而后推块23远离驱动轮20，将推料管12中的茶叶从推料管12推出，由于茶叶从推料管12喷出时，具有一定的速度，使茶叶做平抛运动，进入摇笼5中。

如图3所示，所述出料组件包括第二电机24、第二驱动轴25和套管26，所述第二电机24固定在支撑块4的一侧，所述第二电机24与第二驱动轴25传动连接，所述套管26套设在第二驱动轴25上，所述第二驱动轴25的外周设有外螺纹，所述套管26内设有内螺纹，所述套管26内的内螺纹与第二驱动轴25上的外螺纹相匹配。

第二电机24运行，带动第二驱动轴25旋转，使第二驱动轴25上的外螺纹作用于套管26内的内螺纹，驱动套管26沿着第二驱动轴25的轴线方向移动，当套管26向第二电机24靠近时，盖板8失去支撑，向下转动，从而使摇笼5内的茶叶通过开口7掉落到收集箱3中，当套管26远离第二电机24时，套管26支撑盖板8，从而堵住开口7，防止茶叶掉落。

作为优选，为了使套管26平稳移动，所述第二驱动轴25的两侧设有限位环27和限位杆28，所述限位环27固定在套管26上，所述限位环27套设在限位杆28上，所述限位杆28与第二电机24固定连接。

利用限位杆28固定了限位环27的滑动方向，从而固定了套管26的移动方向，使套管26进行平稳地移动。

作为优选，为了驱动移动块13移动，所述驱动单元包括第三电机29、齿轮30和齿条31，所述第三电机29固定在底座1的上方，所述第三电机29与齿轮30传动连接，所述齿条31设置在齿轮30的下方，所述齿条31与齿轮30啮合，所述齿条31与移动块13固定连接。第三电机29运行，带动齿轮30转动，由于齿轮30与齿条31啮合，从而驱动齿条31移动，带动移动块13移动。

作为优选，为了保证推块23平稳地移动，所述推料组件还包括固定环32和两个固定杆33，两个固定杆33分别设置在固定环32的上方和下方，所述固定环32套设在第二连杆22上，所述固定环32分别通过两个第二连杆22与推料管12的顶部和底部固定连接。利用两个固定杆33固定了固定环32的位置，从而使第二连杆22沿着固定的方向进行平移，从而保证了推块23平稳地移动。

如图4所示，所述摆动机构包括第四电机34、转盘35、支柱36和调向单元，所述第四电机34固定在底座1的上方，所述第四电机34与转盘35传动连接，所述支柱36和调向单元分别设在转盘35的上方的两侧，所述支柱36的底端固定在转盘35上，所述支柱36的顶端与支撑块4铰接，所述调向单元与支撑块4传动连接。

第四电机34运行带动转盘35转动，通过支柱36和调向单元带动上方的支撑块4旋转，并通过调向单元改变支撑块4的角度，使摇笼5在旋转的同时保持摆动的状态，对茶叶进行摇青处理。

如图4所示，所述调向单元包括第五电机37、第三连杆38和第四连杆39，所述第五电机37固定在转盘35的上方，所述第五电机37与第三连杆38传动连接，所述第三连杆38通过第四连杆39与支撑块4铰接。

第五电机37运行，带动第三连杆38转动，通过第四连杆39带动支撑块4左右摆动，从而使摇笼5在旋转的同时保持摆动的状态。

作为优选，为了在收集茶叶时确定摇笼5的角度位置，所述收集箱3和转盘35之间设有定位组件，所述定位组件包括反光膜40、键相传感器41和侧杆42，所述反光膜40固定在收集箱3上，所述键相传感器41通过侧杆42与转盘35固定连接。

侧杆42用于固定键相传感器41的高度位置，当键相传感器41转动至收集箱3的反光膜40的位置附近时，键相传感器41与反光膜40间距突变，键相传感器41产生一个脉冲信号，每当转盘35转动一周时，键相传感器41就会在反光膜40的位置产生一个脉冲信号，产生的时刻表明了转盘35在每转周期中的位置，通过第四电机34将转盘35转动至这个位置，使摇笼5底部的开口7位于收集箱3的上方，便于摇青完成的茶叶通过开口7进入收集箱3内。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机19的驱动力，所述第一电机19为直流伺服电机。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了保证摇笼5与连接杆6的连接的稳固性，所述摇笼5与连接杆6为一体成型结构。

该茶叶摇青装置在摇青机构内通过连接杆6将各个摇笼5连接，便于摆动机构同时驱动多个遥控转动和摆动，对摇笼5内的茶叶进行批量摇青处理，从而使设备能够一次性对大量的茶叶进行加工处理，不仅如此，通过升降组件带动推料管12升降，利用推料管12中的推料组件将从茶叶箱10和进料管11进入的茶叶推入摇笼5内，在摇青完成后，利用出料组件，使盖板8向下转动，便于茶叶从摇笼5底部的开口7进入收集箱3内，从而完成了茶叶的自动添加和收集功能，节省了人力成本。

与现有技术相比，该适用于批量加工的智能型茶叶摇青装置通过摇青机构将多个摇笼5连接，便于装置一次性对批量的茶叶进行摇青处理，提高了加工效率，与现有的摇青机构相比，该摇青机构中能够实现对各摇笼5内茶叶的同步摇青和出料处理，提高了加工效率，不仅如此，通过供料机构向各个摇笼5内依次添加茶叶，从而实现了设备的自动添加茶叶的功能，节省了人力成本，与现有的供料机构相比，该供料机构通过出料组件保证推块23每次往复移动时推出定量的茶叶量，从而保证了每个摇笼5内添加等量的茶叶，遥控同步转动并摆动，保证了茶叶摇青的质量，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。