水饺自动加工设备以及包含该设备的自动售货机的制作方法

文档序号:17385232发布日期:2019-04-13 00:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水饺自动加工设备,其特征在于,包括机架,设置在所述机架内部的水饺制作装置、水饺加热装置、盒体分配装置、传送装置以及PLC控制器,所述水饺加热装置设置在水饺制作装置的出料端,所述传送装置设置在水饺加热装置的出料端,所述盒体分配装置设置在水饺加热装置与传送装置的衔接部,所述水饺制作装置、水饺加热装置、盒体分配装置以及传送装置分别通过电信号与PLC控制器连接,所述水饺制作装置包括进馅机构、进面机构、成型机构、送料机构以及驱动机构,所述进馅机构、进面机构以及成型机构通过送料机构依次连接,所述驱动机构分别与进馅机构、成型机构以及送料机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述进馅机构包括进馅料斗以及进馅螺杆,所述进馅螺杆设置在进馅料斗内并与驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述进面机构包括进面托盘以及进面通道,所述进面托盘设置在进面通道上方,所述进面通道与送料机构连通。

4.根据权利要求3所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述成型机构包括成型模具、干粉料斗以及水饺出口,所述成型模具设置在送料机构末端,所述干粉料斗设置在成型模具上方,所述水饺出口设置在成型模具的下料端。

5.根据权利要求4所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述送料机构包括送料管道以及送料螺杆,所述送料管道穿过进面机构并且两端分别连接进馅料斗和成型模具,所述送料螺杆套设在送料管道外部并且两端分别连接进面通道和成型模具。

6.根据权利要求5所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴以及设置在所述驱动轴上的多个齿轮,所述驱动电机与驱动轴、驱动轴与进馅机构、进面机构以及成型机构,均通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述水饺加热装置包括加热锅体、锅盖、过滤罩体、翻转电机以及锅盖驱动机构,所述加热锅体设置在水饺制作装置的出料端,所述过滤罩体通过翻转电机与加热锅体活动连接,所述锅盖通过锅盖驱动机构可活动地设置在加热锅体上方。

8.根据权利要求7所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述水饺加热装置还包括清水桶以及汤桶,所述清水桶通过进水管与加热锅体连通,所述汤桶通过出水管与加热锅体连通。

9.根据权利要求8所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述锅盖驱动机构包括锅盖连杆、丝杠传动组件以及带轮传动组件,所述锅盖连杆一端与锅盖连接,另一端与丝杠传动组件连接,所述丝杠传动组件与带轮传动组件传动连接。

10.根据权利要求9所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述丝杠传动组件包括支撑杆、丝杠以及滑块,所述丝杠通过支撑杆设置在机架上,所述滑块活动设置在丝杠上,所述锅盖连杆与滑块连接。

11.根据权利要求10所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述带轮传动组件包括带轮、转轴、蜗轮传动箱、传动带以及带轮驱动电机,所述带轮设置在转轴上,所述转轴通过蜗轮传动箱与丝杠传动连接,所述带轮通过传动带与带轮驱动电机连接。

12.根据权利要求1所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述盒体分配装置包括取盒杆、接近开关、吸盘、气泵、纵向传动机构、横向传动机构以及盒体升降机构,所述取盒杆与横向传动机构连接,所述吸盘设置在取盒杆端部,并通过输气管与气泵连接,所述接近开关设置在取盒杆上,所述横向传动机构两端与纵向传动机构连接,所述盒体升降机构设置在纵向传动机构下方。

13.根据权利要求12所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述纵向传动机构包括纵向滑杆、纵向滑块、纵向传动轮、纵向传动带以及纵向传动电机,所述纵向滑杆垂直设置在机架上,所述纵向滑块活动设置在纵向滑杆上,所述纵向滑杆两端各设有一纵向传动轮,所述纵向传动电机与其中一纵向传动轮传动连接,所述纵向传动带与两纵向传动轮传动连接,所述纵向滑块与纵向传动带通过第一连接件连接。

14.根据权利要求13所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述横向传动机构包括横向滑杆、横向滑块、横向传动轮、横向传动带以及横向传动电机,所述横向滑杆沿水平方向设置在传送装置上方,所述横向滑块活动设置在横向滑杆上,所述横向滑杆两端分别连接一纵向滑块,所述横向传动轮设置在纵向滑杆上,所述横向传动带与横向传动轮传动连接,所述横向滑块与横向传动带通过第二连接件连接,所述横向传动电机与纵向滑杆传动连接,所述取盒杆设置在横向滑块上。

15.根据权利要求14所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述盒体升降机构包括升降滑杆、升降滑块、升降传动轮、升降传动带以及升降传动电机,所述升降滑杆垂直设置在机架上,所述升降滑块活动设置在升降滑杆上,所述升降滑杆两端各设有一升降传动轮,所述升降传动带两端分别与升降传动轮传动连接,所述升降传动电机与其中一升降传动轮传动连接,所述升降滑块与升降传动带通过第三连接件连接。

16.根据权利要求15所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述盒体分配装置还包括设置在传送装置上料端两侧的夹盒机构,所述夹盒机构包括夹盒气缸、夹盒滑块以及夹盒滑杆,所述夹盒气缸固定设置在机架上,所述夹盒滑块与夹盒滑杆活动连接,并且夹盒滑块与夹盒气缸的活塞杆连接。

17.根据权利要求16所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述传送装置包括传送带以及传送电机,所述传送带与传送电机传动连接。

18.根据权利要求1所述的水饺自动加工设备,其特征在于,还包括和面装置,所述和面装置设置在水饺制作机构上方并与PLC控制器通过电信号连接。

19.根据权利要求18所述的水饺自动加工设备,其特征在于,所述和面装置包括面筒、搅拌腔、搅拌杆、出料螺杆、出料端头以及搅拌电机,所述面筒与搅拌腔连通,所述搅拌杆设置在搅拌腔内,所述出料螺杆一端与搅拌杆传动连接,另一端连接出料端头,所述搅拌电机与搅拌杆传动连接。

20.一种包含权利要求1-19任一项所述的水饺自动加工设备的自动售货机,其特征在于,所述机架的前端设有人机界面和取货口,所述人机界面通过电信号与PLC控制器连接,所述取货口与传送装置连接。

21.根据权利要求20所述的自动售货机,其特征在于,还包括与PLC控制器通过电信号连接的餐具分配装置,所述餐具分配装置设置在传送装置一侧并与设置在机架前端的餐具口连接。

22.根据权利要求21所述的自动售货机,其特征在于,所述餐具分配装置包括餐具盒、餐具输送槽以及输送气缸,所述餐具盒内设有下料斜面,所述餐具输送槽设置在下料斜面的出料口处,所述输送气缸设置在餐具输送槽一端。

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