糯米藕拼合装置及糯米藕拼合系统的制作方法

本实用新型涉及糯米藕制作设备技术领域，具体而言，涉及一种糯米藕拼合装置及糯米藕拼合系统。

背景技术：

桂花糯米藕，又名蜜汁糯米藕，是江南地区特色传统名点之一，糯米灌在莲藕中，配以桂花酱、大红枣一起精心制作，是江南地区传统菜式中一道独具特色的中式甜品，以其香甜、清脆、桂花香气浓郁而享有口碑。杭州桂花糯米藕软绵甜香，西湖的莲藕则是藕中的极品，同样著名的南京桂花蜜汁藕更是和桂花糖芋苗、梅花糕、赤豆酒酿小圆子一同被誉为金陵南京四大最有人情味街头小食。

糯米藕的灌装是将先将藕切开，再将糯米从藕的切开部分灌入，最后将两部分切开的藕拼合在一起，通过牙签进行穿刺固定。传统的糯米藕的拼合是手工操作的，拼装效率低，拼接不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种糯米藕拼合装置，实现了糯米藕的自动拼合，提高了糯米藕的拼合效率，节省人力，使上述问题得到改善。

本实用新型的另一个目的在于提供一种糯米藕拼合系统，能够快速实现糯米藕的拼合，适应于不同的糯米藕的拼合，满足糯米藕的批量生产需求。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种糯米藕拼合装置，包括底座、升降座、夹持机构及驱动机构；

所述底座为箱体结构，所述升降座与所述底座可滑动的连接，所述夹持机构安装于所述升降座的远离所述底座的一面，所述夹持机构用于夹持糯米藕，所述驱动机构与所述夹持机构垂直设置，所述驱动机构与所述底座连接，所述驱动机构包括装针盒和驱动组件，所述装针盒内设置有多个竹签，所述装针盒相对于所述驱动组件靠近所述升降座，所述驱动组件与所述装针盒可滑动的连接且所述驱动组件能够驱动所述竹签沿垂直于所述夹持机构的方向朝向所述升降座移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述底座内设置有第一气缸，所述第一气缸与所述升降座连接，所述第一气缸沿竖直方向设置，所述第一气缸用于驱动所述升降座远离或靠近所述底座。

在本实用新型可选的实施例中，所述升降座包括底板和顶板，所述底板与所述第一气缸连接，所述顶板与所述底板可拆卸的连接，所述底板相对于所述顶板靠近所述底座，所述底座设置有沿竖直方向分布的固定壳，所述底板位于所述固定壳内，所述顶板位于所述固定壳外，所述固定壳用于限制所述顶板沿竖直方向靠近所述底座。

在本实用新型可选的实施例中，所述夹持机构包括两个夹持组件，所述两个夹持组件沿所述底座的长度方向分布，所述两个夹持组件分别位于所述升降座的两端，所述两个夹持组件相对设置，所述夹持组件包括第二气缸和夹具，所述第二气缸与所述升降座连接，所述夹具与所述第二气缸连接且所述夹具与所述升降座可滑动的连接，所述夹具用于夹持糯米藕，所述第二气缸能够驱动所述夹具沿所述底座的长度方向移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述夹具与所述第二气缸的活塞杆通过缓冲弹簧连接，所述缓冲弹簧用于缓冲所述第二气缸对于糯米藕的作用力。

在本实用新型可选的实施例中，所述升降座设置有限位壳体，所述限位壳体环绕所述升降座的边缘设置，所述夹具位于所述限位壳体内，所述限位壳体开设有用于所述竹签通过的限位口，所述限位壳体用于限制糯米藕沿所述底座的宽度方向移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述装针盒包括用于储存所述竹签的储物腔，所述驱动组件包括第三气缸和固定架，所述固定架的一端与所述底座连接，所述固定架的另一端与所述第三气缸连接，所述第三气缸与所述装针盒沿所述底座的宽度方向分布，所述第三气缸与所述装针盒连接，所述第三气缸的活塞杆可滑动的设置于所述储物腔内，所述装针盒的远离所述第三气缸的一端设置有出针孔，所述第三气缸的活塞杆能够驱动所述竹签穿过所述出针孔并朝向所述升降座移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述驱动机构的数量为两个，所述升降座位于所述两个驱动机构之间，所述两个驱动机构沿所述底座的宽度方向分布。

在本实用新型可选的实施例中，所述底座开设有沿所述底座的长度方向延伸的滑轨，所述固定架可滑动的设置于所述滑轨内。

本实用新型的实施例还提供了一种糯米藕拼合系统，包括糯米藕和上述的糯米藕拼合装置，所述糯米藕位于所述升降座且所述糯米藕与所述夹持机构可拆卸的连接，所述糯米藕包括两个相互贴合的藕段，所述藕段的贴合处设置有梯形槽，所述两个藕段的所述梯形槽相互配合，所述装针盒与所述藕段的贴合处对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该糯米藕拼合装置，实现了糯米藕的自动拼合，提高了糯米藕的拼合效率，节省人力。

该糯米藕拼合系统，能够快速实现糯米藕的拼合，适应于不同的糯米藕的拼合，满足糯米藕的批量生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的糯米藕拼合装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的糯米藕拼合装置的爆炸图；

图3为本实用新型第一实施例提供的糯米藕拼合装置的另一种结构示意图；

图4为图2的A处放大示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的糯米藕拼合系统的结构示意图。

图标：100-糯米藕拼合装置；200-糯米藕拼合系统；1-底座；11-第一气缸；12-固定壳；13-滑轨；2-升降座；21-底板；22-顶板；23-限位壳体；231-限位口；3-夹持机构；31-夹持组件；311-第二气缸；312-夹具；313-缓冲弹簧；4-驱动机构；41-装针盒；411-储物腔；412-出针孔；42-驱动组件；421-第三气缸；422-固定架；5-工作台；6-糯米藕；61-藕段；611-梯形槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种糯米藕拼合装置100，包括底座1、升降座2、夹持机构3及驱动机构4。

如图1-图4所示，在本实施例中，底座1为箱体结构，底座1用于固定于工作台5，起到支撑的作用；升降座2通过第一气缸11与底座1可滑动的连接，使用者可以根据实际情况调整升降座2的高度；夹持机构3设置于升降座2，夹持机构3包括两个夹持组件31，每个夹持组件31包括第二气缸311和夹具312，第二气缸311安装于升降座2的远离底座1的一面，两个第二气缸311相对设置，夹具312与升降座2可滑动的连接，夹具312用于夹持糯米藕，夹具312与第二气缸311连接，通过第二气缸311调节两个夹具312之间的间距，适用于不同长度的糯米藕的夹持；驱动机构4包括装针盒41和驱动组件42，装针盒41内设置有多个竹签(图中未标出)，驱动组件42与装针盒41可滑动的连接，驱动组件42能够驱动竹签沿垂直于夹持机构3的方向朝向升降座2移动。

下面对该糯米藕拼合装置100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

糯米藕在灌装完成后，需要将两个糯米藕段通过竹签插接拼合，使得两个糯米藕段连接牢固。

如图1所示，底座1为箱体结构，底座1放置于于工作台5，用于支撑该糯米藕拼合装置100；如图2所示，底座1内部设置有第一气缸11，第一气缸11沿竖直方向设置，并且第一气缸11的活塞杆能够沿竖直方向远离或靠近底座1。

在本实施例中，升降座2与底座1可滑动的连接，升降座2的底部与第一气缸11的活塞杆连接，第一气缸11能够带动升降座2相对于底座1沿竖直方向移动。升降座2包括底板21和顶板22，底板21与第一气缸11连接，顶板22与底板21可拆卸的连接，底板21相对于顶板22靠近底座1，底座1设置有沿竖直方向分布的固定壳12，底板21位于固定壳12内，顶板22位于固定壳12外，顶板22的边缘位于固定壳12外，相当于顶板22的尺寸大于固定壳12围成的区域，固定壳12用于限制顶板22沿竖直方向靠近底座1，固定壳12既便于升降座2的移动，还起到限位的作用。

夹持机构3安装于升降座2的远离底座1的一面，夹持机构3用于夹持糯米藕，并使糯米藕紧密贴合，防止糯米藕移动。

在本实施例中，夹持机构3包括两个夹持组件31，两个夹持组件31沿底座1的长度方向分布，两个夹持组件31分别位于升降座2的两端，两个夹持组件31相对设置。

如图1和图2所示，夹持组件31包括第二气缸311和夹具312，第二气缸311安装于顶板22的远离底板21的一面，夹具312与第二气缸311的活塞杆连接，夹具312与顶板22可滑动的连接，夹具312用于夹持糯米藕，第二气缸311能够驱动夹具312沿底座1的长度方向移动，从而使得两个夹具312分别夹持的两个糯米藕段紧密贴合，便于使用者穿插竹签固定糯米藕。

进一步地，为了避免第二气缸311施加于夹具312的作用力过大，从而导致糯米藕段挤伤，夹具312与第二气缸311的活塞杆通过缓冲弹簧313连接。缓冲弹簧313的设置，既可以缓冲第二气缸311的活塞杆施加于夹具312的压力，还可以提高夹具312沿底座1的长度方向的移动精度。

在本实施例中，如图3所示，升降座2设置有限位壳体23，限位壳体23环绕升降座2的边缘设置，限位壳体23与顶板22可拆卸的连接。夹具312位于限位壳体23内，限位壳体23开设有供竹签通过的限位口231，糯米藕位于限位壳体23内，限位壳体23用于限制糯米藕沿底座1的宽度方向移动，起到定位的作用。在本实施例中，限位壳体23与顶板22可滑动的连接，限位壳体23可以跟随夹具312沿底座1的长度方向移动。

进一步地，限位壳体23可以为透明塑料壳体，便于使用者贯穿限位壳体23内的糯米藕的情况。限位壳体23的材质可以为多种形式，使用者可以根据实际情况选取。

在本实施例中，驱动机构4与夹持机构3垂直设置，驱动机构4与底座1连接，驱动机构4包括装针盒41和驱动组件42，装针盒41内设置有多个竹签，装针盒41相对于驱动组件42靠近升降座2，驱动组件42与装针盒41可滑动的连接，并且驱动组件42能够驱动竹签沿垂直于夹持机构3的方向朝向升降座2移动。

如图2和图4所示，装针盒41包括一端开口的储物腔411，储物腔411用于储存竹签，使用者可以从储物腔411的开口端往储物腔411内放置竹签。

驱动组件42包括第三气缸421和固定架422，固定架422的一端与底座1连接，固定架422的另一端与第三气缸421连接，第三气缸421与装针盒41沿底座1的宽度方向分布，第三气缸421与装针盒41连接，第三气缸421的活塞杆可滑动的设置于储物腔411内，装针盒41的远离第三气缸421的一端设置有出针孔412，出针孔412对应限位口231设置，出针孔412与储物腔411连通，竹签能够穿过出针孔412并朝向升降座2移动。第三气缸421工作时，第三气缸421的活塞杆能够驱动竹签穿过出针孔412，并沿底座1的宽度方向朝向升降座2移动，从而使得竹签穿插于糯米藕内。

为了保持糯米藕拼合过程中糯米藕受力平衡，驱动机构4的数量为两个，两个驱动机构4沿底座1的宽度方向分布于升降座2的两侧，升降座2位于两个驱动机构4之间。

进一步地，为了更好的实现不同糯米藕的拼合，底座1开设有沿底座1的长度方向延伸的滑轨13，固定架422可滑动的设置于滑轨13内，固定架422与底座1可滑动的连接，使用者可以根据糯米藕的长度调节驱动组件42的位置，使得竹签能够插设于两个糯米藕段的拼合处。

本实用新型实施例的工作原理为：

升降座2与底座1可滑动的连接，夹持机构3安装于升降座2，采用两个夹具312分别夹持两个糯米藕段，并将两个糯米藕段贴合；在两个糯米藕段的贴合处，采用气缸推动竹签移动的方式，使得竹签插入糯米藕段内，完成糯米藕的拼合。该糯米藕拼合装置100，实现了糯米藕的自动拼合，提高了糯米藕的拼合效率，节省人力，满足大批量生产需求。

第二实施例

本实施例提供了一种糯米藕拼合系统200，包括糯米藕6和第一实施例提供的糯米藕拼合装置100。

在本实施例中，糯米藕6位于升降座2的顶板22，并且糯米藕6与夹持机构3的夹具312可拆卸的连接。糯米藕6包括两个相互贴合的藕段61，藕段61的贴合处设置有梯形槽611，两个藕段61的梯形槽611相互配合，装针盒41与藕段61的贴合处对应设置。两个藕段61在第二气缸311的作用下相互抵接，使得两个藕段61的梯形槽611贴合牢固。装针盒41的出针孔412与藕段61的梯形槽611对应设置，第三气缸421工作时，第三气缸421的活塞杆能够推动竹签分别插入两个藕段61的梯形槽611，使两个藕段61通过竹签连接于一体，从而完成糯米藕6的拼合。

本实用新型实施例的工作原理为：

在糯米藕6的加工过程中，为了便于糯米藕6的拼合，将藕节分为两个藕段61，分别对每个藕段61进行糯米灌注，并在藕段61的端部开设梯形槽611，将两个灌注糯米的藕段61相对设置，使两个藕段61的梯形槽611配合，将糯米藕6放置于升降座2的顶板22上，两个藕段61分别通过夹具312夹持固定，用第二气缸311驱动两个藕段61抵接，将装针盒41移动至藕段61的梯形槽611处，第三气缸421驱动竹签插入藕段61，完成糯米藕6的拼合。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。