一种双刀式柚子削皮机的制作方法

本实用新型涉及削皮机技术领域，具体为一种双刀式柚子削皮机。

背景技术：

柚子削皮机时对柚子进行削皮处理，柚子削皮机可分为单刀式和双刀式，因柚子皮厚，单刀式需对柚子的表面至少一个来回削皮才能削干净，从而削皮的时间过长，导致工作效率低，而双刀式是通过两个电机带动两个螺纹杆旋转，使得两个切削刀对柚子进行切削，虽说工作效率有所提高，但是多投入一台电机使得成本提高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双刀式柚子削皮机，解决了单刀式削皮的时间过长，导致工作效率低，以及双刀式多投入一台电机使得成本提高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双刀式柚子削皮机，包括箱体，所述箱体的顶部通过支撑立板与支撑横板的底部固定连接，所述支撑横板的顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的自由端活动贯穿支撑横板的顶部并延伸至其下方，所述液压伸缩杆的自由端转动连接有上定位叉，所述箱体的顶部设有下定位叉，所述下定位叉位于下定位叉的正下方，所述下定位叉的底端贯穿箱体的顶部并延伸至箱体内腔的底部，所述下定位叉与箱体转动连接，所述箱体内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴套接有第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮位于第二主动轮的正上方，所述第一主动轮与第二主动轮均与伺服电机的输出轴转动连接，所述第一主动轮的轮毂通过第一皮带与第一从动轮的轮毂传动连接，所述第二主动轮的轮毂通过第二皮带与第二从动轮的轮毂传动连接，所述第二皮带呈双环形套设在第二主动轮和第二从动轮的轮毂上，所述第一从动轮和第二从动轮均固定套接在下定位叉的侧表面上，所述伺服电机的输出轴的侧面固定连接有固定条，所述固定条位于第一主动轮和第二主动轮之间，所述第一主动轮和第二主动轮的内环壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁靠近伺服电机输出轴的一侧滑动插入有插销块，两个所述插销块靠近伺服电机输出轴的一侧均开设有倒角，两个所述倒角的方向相反，所述插销块的另一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与第一凹槽的内壁固定连接，所述插销块的两侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的侧表面与第一凹槽的内壁滑动连接，所述伺服电机的输出轴的顶端通过减速器与螺纹杆的底端固定连接，所述螺纹杆的顶端活动贯穿箱体内腔的顶部并延伸至其外部，所述螺纹杆的侧表面螺纹套接有移动件，所述支撑横板的底部与螺纹杆的顶端转动连接，所述支撑横板的顶部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的顶部滑动贯穿移动件的顶端并延伸至其下方，所述移动件的右侧通过连接片固定连接有右切削刀，所述移动件的左侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的左侧插入有滑块，所述第二凹槽的顶壁固定连接有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆的顶端均滑动贯穿滑块的顶部并延伸至下方，所述滑块的左侧通过连接片固定连接有左切削刀，所述左切削刀位于右切削刀的背面，所述滑块的顶部和底部均固定连接有卡接帽，所述卡接帽的侧表面开设有环形槽，所述移动件的顶部和底部均固定连接有壳体，所述滑块的顶部和底部均开设有第一通孔，所述壳体的顶部和底部均开设有第二通孔，所述第二凹槽、第一通孔和第二通孔相连通，所述壳体内腔靠近滑块的一侧滑动连接有两个第一抵触块，两个所述第一抵触块的外侧面分别滑动贯穿壳体内壁的两侧并延伸至其外部，所述第一抵触块的远离滑块的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离滑块的一端固定连接有第二抵触块，两个所述支撑杆的外侧面均固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆远离支撑杆的一端滑动贯穿壳体的内壁并延伸至其外部，所述第三滑杆远离支撑杆的一端固定连接有限位块，该限位块位于壳体的外侧，所述第三滑杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与壳体的内壁和支撑杆的侧面固定连接，所述支撑横板的底部和箱体的顶部分别固定连接有上抵触杆和下抵触杆，所述卡接帽、第一通孔、第二通孔、上抵触杆和下抵触杆的轴心均在同一垂直线上。

优选的，所述右切削刀的连接片上固定连接有抵挡板，所述抵挡板位于右切削刀的正面。

优选的，所述移动件的顶部和底部均固定连接有限位挡杆，所述限位挡杆的高度与壳体的高度相同。

优选的，所述插销块的远离伺服电机输出轴的一侧滑动插入有方滑杆，所述方滑杆的远离插销块的一端固定连接在第一凹槽的内壁。

优选的，所述上抵触杆的底端和下抵触杆的顶端呈锥形状，所述卡接帽远离滑块的一端呈锥形状。

优选的，所述箱体的顶部设有两个接料槽，两个所述接料槽分别位于下定位叉的两侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种双刀式柚子削皮机。具备以下有益效果：

(1)、该双刀式柚子削皮机，通过箱体的设置，以及支撑横板、液压伸缩杆、上定位叉、下定位叉、伺服电机、第一主动轮、第二主动轮、第一皮带、第一从动轮、第二皮带、第二从动轮、固定条、第一凹槽、插销块、倒角、第一弹簧、限位杆、螺纹杆、移动件、第一滑杆、右切削刀、第二凹槽、第二滑杆、滑块、左切削刀、卡接帽、壳体、第一抵触块、支撑杆、第二抵触块、第三滑杆、第二弹簧、上抵触杆、下抵触杆的相互配合使用，当伺服电机正转的时，固定条则抵触第一主动轮上的插销块并带动第一主动轮顺时针旋转，而固定条同时抵触第二主动轮上的插销块，因在插销块上倒角的作用下，插销块被挤压，从而第二主动轮不会受固定条的力跟随转动，第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮上的下定位叉顺时针转动，当伺服电机反转时，固定条则抵触第二主动轮上的插销块并带动第二主动轮逆时针旋转，而固定条同时抵触第一主动轮上的插销块，因在插销块上倒角的作用下，插销块被挤压，从而第一主动轮不会受固定条的力跟随转动，通过第二皮带呈双环形套设在第二主动轮和第二从动轮的轮毂上，则第二主动轮逆时针旋转，第二皮带使得下定位叉顺时针转动，故不管伺服电机正转还是反转均使得下定位叉顺时针旋转，确保对柚子削皮方向一致，移动件下降使得下抵触杆插入移动件底部的壳体中，使得下抵触杆抵触卡接帽推使滑块向上移动，并使得滑块顶部的卡接帽穿过第一通孔进入壳体中被第一抵触块卡接固定，使得左切削刀的高度高于右切削刀的高度，然后伺服电机通过螺纹杆使得移动件向上移动，从而左切削刀先对柚子的外侧皮进行切削，随后右切削刀对柚子的内皮进行切削，当对柚子完成削皮过后，移动件继续向上，使得上抵触杆插入壳体中将第二抵触块抵触开，使得第一抵触块松开对卡接帽的固定，并上抵触杆继续抵触卡接帽将滑块推送到低下固定，此时左切削刀的高度低于右切削刀的高度，然后伺服电机驱使螺纹杆反转，使得切削刀对柚子从上到下进行削皮，同时还是由左切削刀对柚子的外皮进行削皮，再由右切削刀进行切削，通过在对柚子削皮完成的时候自动完成对左切削刀的高度进行调整，使得从柚子上侧或下侧切割时能够先对柚子的外皮进行切削，紧接着对内皮切削，还将柚子的内外皮分开收集，同时不管伺服电机正反转时下定位叉均保证顺时针转动，并配合左切削刀和右切削刀对柚子进行切削，从而缩短对柚子的削皮时间，提高工作效率，同时还降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构后视示意图；

图3为本实用新型结构箱体左侧剖面示意图；

图4为本实用新型结构图2中A的放大剖面示意图；

图5为本实用新型结构支撑立板剖面俯视示意图；

图6为本实用新型结构第一主动轮剖面俯视示意图；

图7为本实用新型结构第二主动轮剖面俯视示意图；

图8为本实用新型结构图7中B的放大示意图。

图中：1箱体、2支撑横板、3液压伸缩杆、4上定位叉、5下定位叉、6伺服电机、7第一主动轮、8第二主动轮、9第一皮带、10第一从动轮、11第二皮带、12第二从动轮、13固定条、14第一凹槽、15插销块、16倒角、17第一弹簧、18限位杆、19螺纹杆、20移动件、21第一滑杆、22右切削刀、23第二凹槽、24第二滑杆、25滑块、26左切削刀、27卡接帽、28壳体、29第一抵触块、30支撑杆、31第二抵触块、32第三滑杆、33第二弹簧、34上抵触杆、35下抵触杆、36抵挡板、37限位挡杆、38方滑杆、39接料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种双刀式柚子削皮机，包括箱体1，箱体1的顶部通过支撑立板与支撑横板2的底部固定连接，支撑横板2的顶部固定安装有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的自由端活动贯穿支撑横板2的顶部并延伸至其下方，液压伸缩杆3的自由端转动连接有上定位叉4，箱体1的顶部设有下定位叉5，下定位叉5位于下定位叉5的正下方，下定位叉5的底端贯穿箱体1的顶部并延伸至箱体1内腔的底部，下定位叉5与箱体1转动连接，箱体1内腔的底部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴套接有第一主动轮7和第二主动轮8，第一主动轮7位于第二主动轮8的正上方，第一主动轮7与第二主动轮8均与伺服电机6的输出轴转动连接，第一主动轮7的轮毂通过第一皮带9与第一从动轮10的轮毂传动连接，第二主动轮8的轮毂通过第二皮带11与第二从动轮12的轮毂传动连接，第二皮带11呈双环形套设在第二主动轮8和第二从动轮12的轮毂上，第一从动轮10和第二从动轮12均固定套接在下定位叉5的侧表面上，伺服电机6的输出轴的侧面固定连接有固定条13，固定条13位于第一主动轮7和第二主动轮8之间，第一主动轮7和第二主动轮8的内环壁开设有第一凹槽14，第一凹槽14的内壁靠近伺服电机6输出轴的一侧滑动插入有插销块15，两个插销块15靠近伺服电机6输出轴的一侧均开设有倒角16，两个倒角16的方向相反，通过倒角16的设置，起到使插销块15上倒角16的一侧遇到固定条13时，不与固定条13抵触，插销块15在第一弹簧17的作用下回收到第一凹槽14内，并且两个倒角16的方向相反设置起到伺服电机6转动时，来实现第一主动轮7与第二主动轮8其中一个一转一不转的原理，插销块15的另一端固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17的另一端与第一凹槽14的内壁固定连接，插销块15的远离伺服电机6输出轴的一侧滑动插入有方滑杆38，方滑杆38的远离插销块15的一端固定连接在第一凹槽14的内壁，通过设置方滑杆38，起到对插销块15的进行限位，防止插销块15上的倒角16发生角度变化，同时还起到对插销块15的支撑作用，提高插销块15的稳定型，插销块15的两侧均固定连接有限位杆18，两个限位杆18的侧表面与第一凹槽14的内壁滑动连接，通过限位杆18的设置起到对插销块15进行限位，防止插销块15脱离第一凹槽14，伺服电机6的输出轴的顶端通过减速器与螺纹杆19的底端固定连接，螺纹杆19的顶端活动贯穿箱体1内腔的顶部并延伸至其外部，螺纹杆19的侧表面螺纹套接有移动件20，支撑横板2的底部与螺纹杆19的顶端转动连接，支撑横板2的顶部固定连接有第一滑杆21，第一滑杆21的顶部滑动贯穿移动件20的顶端并延伸至其下方，移动件20的右侧通过连接片固定连接有右切削刀22，右切削刀22的连接片上固定连接有抵挡板36，抵挡板36位于右切削刀22的正面，通过抵挡板36的设置起到右切削刀22将切削下的皮准确的抵挡进下方的接料槽39，避免因柚子旋转的离心力导致柚子皮飞出接料槽39，移动件20的左侧开设有第二凹槽23，第二凹槽23的左侧插入有滑块25，第二凹槽23的顶壁固定连接有两个第二滑杆24，两个第二滑杆24的顶端均滑动贯穿滑块25的顶部并延伸至下方，滑块25的左侧通过连接片固定连接有左切削刀26，左切削刀26位于右切削刀22的背面，滑块25的顶部和底部均固定连接有卡接帽27，卡接帽27的侧表面开设有环形槽，卡接帽27远离滑块的一端呈锥形状，通过将卡接帽27的一端设置呈锥形状，是便于卡接帽27更容易将第一抵触块29抵触开，能让卡接帽27顺利通过，移动件20的顶部和底部均固定连接有壳体28，移动件20的顶部和底部均固定连接有限位挡杆37，限位挡杆37的高度与壳体28的高度相同，通过设置限位挡杆37起到与右侧壳体28平衡，提高移动件20的稳定性，滑块25的顶部和底部均开设有第一通孔，壳体28的顶部和底部均开设有第二通孔，第二凹槽23、第一通孔和第二通孔相连通，壳体28内腔靠近滑块25的一侧滑动连接有两个第一抵触块29，两个第一抵触块29的外侧面分别滑动贯穿壳体28内壁的两侧并延伸至其外部，第一抵触块29的远离滑块25的一侧固定连接有支撑杆30，支撑杆30远离滑块25的一端固定连接有第二抵触块31，两个支撑杆30的外侧面均固定连接有第三滑杆32，第三滑杆32远离支撑杆30的一端滑动贯穿壳体28的内壁并延伸至其外部，第三滑杆32远离支撑杆30的一端固定连接有限位块，该限位块位于壳体28的外侧，第三滑杆32的表面套接有第二弹簧33，第二弹簧33的两端分别与壳体28的内壁和支撑杆30的侧面固定连接，支撑横板2的底部和箱体1的顶部分别固定连接有上抵触杆34和下抵触杆35，上抵触杆34的底端和下抵触杆35的顶端呈锥形状，卡接帽27、第一通孔、第二通孔、上抵触杆34和下抵触杆35的轴心均在同一垂直线上，箱体1的顶部设有两个接料槽39，两个接料槽39分别位于下定位叉5的两侧，通过接料槽39的设置，在与左切削刀26和右切削刀22的配合下，使得柚子的内皮和外皮分别掉落进行两个接料槽39，避免对柚子皮利用时需要花大量的时间对内外皮进行清捡分离。

使用时，通过伺服电机6将移动件20降到最底下，移动件20下降使得下抵触杆35插入移动件20底部的壳体28中，使得下抵触杆35抵触卡接帽27推使滑块25向上移动，并使得滑块25顶部的卡接帽27穿过第一通孔进入壳体中被第一抵触块29卡接固定，使得左切削刀26的高度高于右切削刀22的高度，然后液压伸缩杆3驱动上定位叉4下降并在下定位叉5的配合下，对柚子进行夹紧，当伺服电机6正转的时，固定条13则抵触第一主动轮7上的插销块15并带动第一主动轮7顺时针旋转，而固定条13同时抵触第二主动轮8上的插销块15，因在插销块15上倒角16的作用下，插销块15被挤压，从而第二主动轮8不会受固定条13的力跟随转动，第一主动轮7通过第一皮带9带动第一从动轮10上的下定位叉5顺时针转动，与此同时伺服电机6通过螺纹杆19使得移动件20向上移动，从而左切削刀26先对柚子的外侧皮进行切削，随后右切削刀22对柚子的内皮进行切削，当对柚子完成削皮过后，移动件20继续向上，使得上抵触杆34插入壳体28中将第二抵触块31抵触开，使得第一抵触块29松开对卡接帽27的固定，并上抵触杆34继续抵触卡接帽27将滑块25推送到低下固定，此时左切削刀26的高度低于右切削刀22的高度，然后伺服电机6驱使螺纹杆19反转，当伺服电机6反转时，固定条13则抵触第二主动轮8上的插销块15并带动第二主动轮8逆时针旋转，而固定条13同时抵触第一主动轮7上的插销块15，因在插销块15上倒角16的作用下，插销块15被挤压，从而第一主动轮7不会受固定条13的力跟随转动，通过第二皮带11呈双环形套设在第二主动轮8和第二从动轮12的轮毂上，则第二主动轮8逆时针旋转，第二皮带11使得下定位叉5顺时针转动，使得切削刀对柚子从上到下进行削皮，同时还是由左切削刀26对柚子的外皮进行削皮，再由右切削刀22进行切削，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该双刀式柚子削皮机，通过箱体1的设置，以及支撑横板2、液压伸缩杆3、上定位叉4、下定位叉5、伺服电机6、第一主动轮7、第二主动轮8、第一皮带9、第一从动轮10、第二皮带11、第二从动轮12、固定条13、第一凹槽14、插销块15、倒角16、第一弹簧17、限位杆18、螺纹杆19、移动件20、第一滑杆21、右切削刀22、第二凹槽23、第二滑杆24、滑块25、左切削刀26、卡接帽27、壳体28、第一抵触块29、支撑杆30、第二抵触块31、第三滑杆32、第二弹簧33、上抵触杆34、下抵触杆35的相互配合使用，当伺服电机6正转的时，固定条13则抵触第一主动轮7上的插销块15并带动第一主动轮7顺时针旋转，而固定条13同时抵触第二主动轮8上的插销块15，因在插销块15上倒角16的作用下，插销块15被挤压，从而第二主动轮8不会受固定条13的力跟随转动，第一主动轮7通过第一皮带9带动第一从动轮10上的下定位叉5顺时针转动，当伺服电机6反转时，固定条13则抵触第二主动轮8上的插销块15并带动第二主动轮8逆时针旋转，而固定条13同时抵触第一主动轮7上的插销块15，因在插销块15上倒角16的作用下，插销块15被挤压，从而第一主动轮7不会受固定条13的力跟随转动，通过第二皮带11呈双环形套设在第二主动轮8和第二从动轮12的轮毂上，则第二主动轮8逆时针旋转，第二皮带11使得下定位叉5顺时针转动，故不管伺服电机6正转还是反转均使得下定位叉5顺时针旋转，确保对柚子削皮方向一致，移动件20下降使得下抵触杆35插入移动件20底部的壳体28中，使得下抵触杆35抵触卡接帽27推使滑块25向上移动，并使得滑块25顶部的卡接帽27穿过第一通孔进入壳体中被第一抵触块29卡接固定，使得左切削刀26的高度高于右切削刀22的高度，然后伺服电机6通过螺纹杆19使得移动件20向上移动，从而左切削刀26先对柚子的外侧皮进行切削，随后右切削刀22对柚子的内皮进行切削，当对柚子完成削皮过后，移动件20继续向上，使得上抵触杆34插入壳体28中将第二抵触块31抵触开，使得第一抵触块29松开对卡接帽27的固定，并上抵触杆34继续抵触卡接帽27将滑块25推送到低下固定，此时左切削刀26的高度低于右切削刀22的高度，然后伺服电机6驱使螺纹杆19反转，使得切削刀对柚子从上到下进行削皮，同时还是由左切削刀26对柚子的外皮进行削皮，再由右切削刀22进行切削，通过在对柚子削皮完成的时候自动完成对左切削刀26的高度进行调整，使得从柚子上侧或下侧切割时能够先对柚子的外皮进行切削，紧接着对内皮切削，还将柚子的内外皮分开收集，同时不管伺服电机6正反转时下定位叉5均保证顺时针转动，并配合左切削刀26和右切削刀22对柚子进行切削，从而缩短对柚子的削皮时间，提高工作效率，同时还降低设备成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。