卷馅食品制作装置的制作方法

本实用新型涉及一种卷馅食品制作装置。

背景技术：

卷馅食品(如春卷)具有面皮和馅料，在制作卷馅食品的过程中，需要依次进行面皮输送、填充馅料以及面皮卷馅等步骤。在现有技术中，上述步骤大多均通过手工进行，或者其中某个步骤采用自动化设备进行，而剩余步骤加以人工配合，使得现有技术中的卷馅食品制作效率较低，未能适应新时期的生产需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种卷馅食品制作装置，其能够自动进行面皮输送、填充馅料以及面皮卷馅等步骤，大大提高了卷馅食品的制作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

卷馅食品制作装置，卷馅食品具有面皮和馅料，包括基座、面皮输送机构、推压机构、填料轮毂和固定设置的压合组件，所述填料轮毂与所述基座可转动地连接，所述填料轮毂的圆周面设有凹槽，所述推压机构设有出料端，所述出料端与所述填料轮毂的圆周面之间留有间隙，所述面皮输送机构用于输送面皮，使面皮通过所述间隙，所述推压机构用于将位于所述间隙处的面皮推压至所述凹槽内，继而将馅料注入至位于所述凹槽的面皮中，以形成卷馅食品半成品，所述压合组件靠近于所述填料轮毂的圆周面，所述压合组件与所述填料轮毂用于共同将所述卷馅食品半成品的面皮压合。

具体地，所述推压机构包括压入套、推料杆、压入驱动机构和推料驱动机构，所述压入套与所述基座可滑动地连接，所述压入套用于暂存馅料，所述压入驱动机构用于带动所述压入套滑移，所述推料驱动机构用于带动所述推料杆滑移。

具体地，包括馅料储存容器，所述馅料储存容器的底部设有推料通道，所述推料通道的出料口通过送料软管与所述压入套连接，所述推料通道内设有推料螺杆。

具体地，所述面皮输送机构包括加热成型轮毂和固定设置的面皮刮板，所述加热成型轮毂与所述基座可转动地连接，所述加热成型轮毂用于成型面皮，所述面皮刮板的上侧边缘用于将附着于所述加热成型轮毂的面皮刮起，所述面皮刮板用于将被刮出的面皮朝所述出料端与所述填料轮毂之间的间隙处引导。

具体地，所述压合组件包括固定设置的主片体，所述主片体靠近于所述填料轮毂的圆周面，所述主片体的内壁与所述填料轮毂的圆周面之间留有间隙，在所述卷馅食品半成品转动至经过所述主片体的过程中，所述主片体的内壁与所述填料轮毂的圆周面共同将所述卷馅食品半成品的面皮压合。

具体地，所述压合组件包括两个固定设置的副片体，所述填料轮毂的两个端面处各设有一个所述副片体，所述填料轮毂的端面与所述副片体之间留有间隙，在所述卷馅食品半成品转动至经过所述副片体的过程中，所述卷馅食品半成品两端的面皮被所述副片体压合。

具体地，包括挡料件，所述挡料件与所述基座可转动地连接，所述卷馅食品半成品拖有面皮段，所述压合组件包括压片，所述压片靠近于所述填料轮毂的圆周面，所述压片用于与所述填料轮毂的圆周面共同压合所述面皮段，在所述压片对所述面皮段进行压合的过程中，所述挡料件能够随所述填料轮毂的转动而摆动，以将所述卷馅食品半成品的主体部分挡至处于所述凹槽内。

具体地，包括往复机构，所述往复机构包括伸出板，所述伸出板能作往复运动，在所述面皮段整体经过所述压片后，所述面皮段受重力作用而垂下，所述伸出板朝所述面皮段移动，以将所述面皮段翻折，继而，所述挡料件摆动至超过所述凹槽，使所述卷馅食品半成品的主体部分从所述凹槽因重力作用掉落至所述伸出板的顶面。

具体地，所述往复机构包括滑移框、滑移件和往复驱动电机，所述滑移框可滑动地连接于所述基座，所述滑移件可滑动地连接于所述滑移框内，所述滑移框的滑移方向为第一方向，所述滑移件的滑移方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向不共线，所述滑移件的一侧固定地设有所述伸出板，所述滑移件的另一侧设有至少一排传动部，所述往复驱动电机包括输出轴，所述输出轴固接有驱动轮，所述驱动轮与所述传动部啮合。

具体地，所述卷馅食品半成品拖有面皮段，所述压合组件包括折叠杆和压片，所述折叠杆贴靠于所述填料轮毂的端面，所述折叠杆用于将所述面皮段宽度方向的边缘朝内侧翻折，所述压片靠近于所述填料轮毂的圆周面，所述压片呈弧面状，所述压片用于将所述面皮段宽度方向的边缘处压合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

卷馅食品制作装置包括基座、面皮输送机构、推压机构、填料轮毂和固定设置的压合组件。面皮输送机构用于输送面皮。推压机构用于将面皮推压至凹槽内，继而将馅料注入至位于凹槽的面皮中，以形成卷馅食品半成品。压合组件与填料轮毂共同将卷馅食品半成品的面皮压合。卷馅食品制作装置的面皮输送机构、推压机构和卷馅机构能够高效率地协同作业，使得面皮输送、填充馅料以及面皮卷馅这三个步骤得以连贯进行而无需中断，从而极大地提高了卷馅食品的制作效率。

附图说明

图1为卷馅食品制作装置的立体视图；

图2为卷馅食品制作装置的半剖切视图；

图3为图2中B处的局部放大视图；

图4为图3中C处的局部放大视图；

图5为卷馅食品制作装置的局部视图，其中压入套未进入凹槽；

图6为卷馅食品制作装置的另一局部视图，其中压入套已局部进入凹槽；

图7为卷馅食品制作装置的另一局部视图；

图8为卷馅食品制作装置的另一局部视图；

图9为卷馅食品制作装置的另一局部视图，其中示出凹槽，且伸出板运动至凹槽的下方；

图10为卷馅食品制作装置的另一透视视图，其中示出挡料杆，且伸出板运动至挡料杆的下方；

图11为卷馅食品制作装置的另一局部视图；

图12为卷馅食品制作装置的另一局部视图的分解视图；

图13为卷馅食品制作装置的另一局部透视视图；

图14为往复机构的替代实施方式的示意图。

图中：11、面浆储存桶；12、浆液管道；121、出液口；122、隔膜泵；123、电磁流量计；21、加热成型轮毂；22、面皮刮板；221、安装轴；3、填料轮毂；31、凹槽；41、主片体；42、副片体；43、折叠杆；44、压片；45、弹性杆；51、安装导向套；511、第一避让长孔；52、压入套；521、切刀；53、推料杆；54、推料电机；55、压入电机；56、第一转盘；57、第一连杆；58、第二转盘；59、第二连杆；61、储存容器；62、推料通道；63、送料软管；64、推料螺杆；7、挡臂；71、挡片；72、安装座；721、安装孔；73、转动盘；731、连接轴；732、驱动杆；74、挡料驱动电机；75、传动滑槽；81、伸出板；82、滑移框；821、第二避让长孔；822、滑条；83、滑移板；831、传动柱；84、往复驱动电机；841、槽轮；91、面皮；100、滑动导向套；111、传输带；112、挡料杆；113、卷皮通道；114、贴靠片；131、油箱；132、翻动板；133、传动轴；134、传动链；135、通过长孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

卷馅食品制作装置，用于制作卷馅食品。在本实施中，卷馅食品为春卷，春卷具有面皮和馅料。春卷通过面皮包卷馅料而制成。

见图1，卷馅食品制作装置包括基座、面浆储存桶11和面皮输送机构。面皮输送机构包括加热成型轮毂21和面皮刮板22。加热成型轮毂21与基座(基座未整体示出)可转动地连接，加热成型轮毂21在工作过程中沿正向(即图1中方向A)转动。面浆储存桶11连接有浆液管道12，浆液管道12的出液口121位于加热成型轮毂21的底侧。浆液管道12设有隔膜泵122，隔膜泵122用于将面浆储存桶11内的面浆输送至加热成型轮毂21底侧的出液口121。浆液管道12设有电磁流量计123，电磁流量计123用于计量面浆流量。

经出液口121到达加热成型轮毂21底侧的面浆附在加热成型轮毂21的圆周面，并随加热成型轮毂21正向转动。在转动的过程中，面浆受热凝固成面皮91，并附在加热成型轮毂21的圆周面(对比图2、图5)。结合图2，面皮刮板22通过安装轴221固接于基座，当需要调节面皮刮板22的角度位置时，可使面皮刮板22绕安装轴221的中心轴线摆动。面皮刮板22的上侧边缘靠近于加热成型轮毂21的后侧。面皮刮板22的上侧边缘与加热成型轮毂21的圆周面之间留有间隙。附着在加热成型轮毂21的圆周面且随加热成型轮毂21沿方向A移动的面皮91在碰到面皮刮板22的上侧边缘时被刮起，继而沿面皮刮板22的上表面向下移动(如图5)。这样，面皮刮板22上侧边缘至出液口121之间的圆周面局部暂无物料附着，此圆周面局部在后续再次转到出液口121位置时，能够再次供面浆附着，实现循环作业。

见图2，基座可转动地连接有填料轮毂3。填料轮毂3的圆周面设有凹槽31(结合图5)，凹槽31的数量两个，凹槽31沿填料轮毂3的周向均匀分布。

见图2、图3和图4，卷馅食品制作装置包括推压机构，推压机构包括安装导向套51、压入套52、推料杆53、压入驱动机构和推料驱动机构。其中，压入驱动机构包括压入电机55、第一转盘56和第一连杆57。其中，推料驱动机构包括推料电机54、第二转盘58和第二连杆59。安装导向套51与基座固接，压入套52可滑动地穿设于安装导向套51。压入电机55的输出轴固接有第一转盘56，第一连杆57的两端分别与压入套52和第一转盘56铰接。压入电机55用于驱动压入套52相对安装导向套51往返滑动。压入套52的顶部固定地设有切刀521(见图3)，切刀521的刀刃朝前。安装导向套51的顶部开设有避让长孔，此避让长孔为第一避让长孔511，切刀521穿过第一避让长孔511，第一避让长孔511能在压入套52滑移的过程中避让切刀521。推料杆53可滑动地穿设于压入套52，推料电机54的输出轴固接有第二转盘58，第二连杆59的两端分别与推料杆53和第二转盘58铰接，推料电机54用于驱动推料杆53相对压入套52往复滑动。

见图2至图4，压入套52的顶部设有进料口，压入套52的前端设有出料口，压入套52的出料端与填料轮毂3的圆周面之间留有间隙，该间隙用于供面皮91通过(见图5)，在本实施中，面皮91沿面皮刮板22的上表面向下移动而进入该空隙。卷馅食品制作装置包括馅料储存容器61，馅料储存容器61的底部设有推料通道62，推料通道62的出料口通过送料软管63与压入套52的进料口连接。送料软管63穿过第一避让长孔511，第一避让长孔511用于在压入套52滑移的过程中避让送料软管63。推料通道62内设有推料螺杆64。推料螺杆64用于将储存容器61底部的馅料沿推料通道62向前输送(图2中方向B为前方)，以将馅料通过送料软管63挤进压入套52内，压入套52用于暂存馅料。

卷馅食品制作装置在使用前，先要对面皮91和填料轮毂3进行初始位置设定，具体如图5所示，加热成型轮毂21带动面皮91沿面皮刮板22的上表面向下滑动，面皮刮板22将被刮出的面皮段朝压入套52的出料端与填料轮毂3之间的间隙处引导，使面皮9通过该间隙处，直至面皮91的下端边缘超出朝压入套52的出料端一段长度。另外，调整填料轮毂3至其中一个凹槽31与压入套52的出料口相对。

完成填料轮毂3的初始位置设定后，启动卷馅食品制作装置，压入电机55带动压入套52向前移动，从而将面皮91压进凹槽31内(如图6所示)。在此过程中，切刀521随压入套52一并前移，切刀521的前侧刀刃触碰面皮刮板22，以在该碰触处将面皮91切断。完成切断面皮91后，参考图3、图4，推料电机54带动推料杆53向前滑动，从而将压入套52内的馅料(图未示)推进处于凹槽31中的面皮91内。

见图7，卷馅食品制作装置包括压合组件，压合组件靠近于填料轮毂3的圆周面。具体地，压合组件包括固接于基座的主片体41，主片体41靠近于填料轮毂3的圆周面顶侧。主片体41的内壁与填料轮毂3的圆周面之间留有间隙。当推料杆53将馅料推进处于凹槽31中的面皮91内后，压入套52与推料杆53分别后移复位，填料轮毂3开始转动(结合图6、图7)。在填料轮毂3转动的过程中，首先，主片体41的后侧边缘将原本位于凹槽31以上的面皮91(参考图6)往下翻折，使原本位于凹槽31以上的面皮91翻折至叠在位于凹槽31以下的面皮91表面。随填料轮毂3继续正向转动(图6中方向C为正向)，主片体41的内壁与填料轮毂3的圆周面共同将叠合的两层面皮91压合。压合组件包括两个副片体42，每个填料轮毂3的端面均匹配有一个副片体42，每个主片体41均固定地连接有一个副片体42。副片体42自填料轮毂3的端面沿填料轮毂3的轴向朝外延伸。填料轮毂3的端面与副片体42之间留有间隙。副片体42呈曲面状，副片体42的顶面后侧边缘位于凹槽31槽底的转动轨迹所在圆周延伸面上，作为替代实施方式，副片体42的顶面后侧边缘比凹槽31槽底的转动轨迹所在圆周面更靠近于填料轮毂3的转动轴线。沿填料轮毂3的转动方向，副片体42的顶面与填料轮毂3圆周面之间的距离逐渐变小。副片体42的顶面前侧边缘位于填料轮毂3圆周面的延伸面上，作为替代实施方式，填料轮毂3的圆周面比副片体42的顶面前侧边缘更靠近于填料轮毂3的转动轴线。

加热成型轮毂21的轴向尺寸比填料轮毂3大，因而，加热成型轮毂21所加热成型的面皮91的宽度比填料轮毂3的轴向尺寸大。另外，压入套52的横向宽度尺寸与凹槽31相应，因而，处于凹槽31中的春卷半成品的两端面皮会超出于填料轮毂3的两个端面(参考图6)。随填料轮毂3转动而经过副片体42的过程中，位于凹槽31中的春卷半成品的两端面皮会逐渐被副片体42的顶面往上翻折、压合，使春卷半成品两端的面皮形成封闭。

压合组件包括折叠杆43，参考图7，每个副片体42的前端均设有一个折叠杆43，折叠杆43贴靠于填料轮毂3的端面。随填料轮毂3转动，折叠杆43将春卷半成品所拖着的面皮段在宽度方向上超出于填料轮毂3端面的边缘部分朝内翻折(参考图7)。压合组件包括压片44，压片44位于填料轮毂3的前侧。压片44呈弧面状，沿填料轮毂3的转动方向，压片44逐渐靠近于填料轮毂3的圆周面。压片44通过弹性件与副片体42连接，在本实施例中，弹性件为弹性杆45。压片44的下侧边缘与填料轮毂3的圆周面之间留有适当的间隙。见图7，由于压片44呈弧面状且逐渐靠近于填料轮毂3的圆周面，在春卷半成品所拖着的面皮段经过压片44的过程中，此前已被折叠杆43朝内翻折的上述“在宽度方向上超出于填料轮毂3端面的边缘部分”被压片44的弧面轮廓所引导，而被进一步朝内翻折。由于弹性杆45具有弹性，由于被朝内翻折的边缘部分的厚度大于压片44的下侧边缘与填料轮毂3的圆周面之间的间隙，在春卷半成品所拖着的面皮段经过压片44的下侧边缘的过程中，该被朝内翻折的边缘部分被压合。

结合图7及图13，卷馅食品制作装置包括挡料件，挡料件包括挡臂7和挡片71，挡臂7的顶端与基座可转动地连接，挡臂7的摆动中心线与填料轮毂3的转动轴线共线。挡臂7的摆动轨迹位于填料轮毂3的转动轴线所在水平面以下。挡片71固定地设于挡臂7的底端，挡片71位于填料轮毂3的下侧。卷馅食品制作装置包括安装座72、转动盘73和挡料驱动电机74。安装座72固接于基座。挡料驱动电机74的输出轴设有齿轮，转动盘73也设有齿轮。转动盘73与其所设有的齿轮通过连接轴731固定地连接。转动盘73与安装座72可转动地连接，具体地，安装座72设有安装孔721，转动盘73固定地设有连接轴731，连接轴731可转动地穿设于安装孔721。挡料驱动电机74的齿轮与转动盘73所设有的齿轮相互啮合，挡料驱动电机74能带动转动盘73转动。转动盘73的端面设有驱动杆732，驱动杆732与转动盘73的转动轴线不共线(见图13)。挡臂7沿其长度方向开设有传动滑槽75。驱动杆732可滑动地插入传动滑槽75中，挡料驱动电机74能带动转动盘73转动，从而带动挡臂7往复摆动。在压片44对卷馅食品半成品所拖着的面皮段进行压合的过程中，挡臂7随填料轮毂3的转动而摆动，以使挡片71将卷馅食品半成品的主体部分挡至处于凹槽31内(结合图7、图8)，避免该主体部分从凹槽31中掉落，以确保压片44能够有效对该面皮段进行压合。

结合图7、图8及图11，卷馅食品制作装置包括往复机构，往复机构包括滑移框82、作为滑移件的滑移板83和往复驱动电机84。滑移框82呈方形，滑移框82的前、后两侧的框条均固定地设有滑条822。基座固定地设有两个滑动导向套100(见图11)，每条滑条822匹配于一个滑动导向套100。滑条822可滑动地穿设于滑动导向套100，滑移框82可沿第一方向往复滑移，在本实施例中，第一方向为前后方向。滑移板83可滑动地设于滑移框82内，滑移板83能够相对滑移框82沿第二方向往复滑移，在本实施中，第二方向为上下方向。

滑移板83的一侧固定地设有伸出板81，滑移板83的另一侧设有一排横向排列的传动部，在本实施中，传动部为传动柱831。结合图9、图10，往复驱动电机84的输出轴固接有作为驱动轮的槽轮841，槽轮841设有周向排列的传动槽，槽轮841的传动槽与传动柱831相互啮合。

滑移框82上下方向的两条框条用于限制滑移板83的上下方向行程，两个滑动导向套100用于限制滑移框82的前后方向行程，以使槽轮841与传动柱831保持啮合，不会相互脱离。具体为，在槽轮841的底侧与传动柱831相互啮合时，滑移板83的底部与滑移框82的底侧框条相抵触；在槽轮841的顶侧与传动柱831相互啮合时，滑移板83的顶部与滑移框82的顶侧框条相抵触；在槽轮841与位于前、后端的传动柱831啮合时，滑移框82与靠近于该端的滑动导向套100相抵触(参考图9)。

往复驱动电机84的转动能带动滑移框82沿前、后方向滑动，并且带动滑移板83相对滑移框82作竖向滑动。伸出板81的运动是滑移框82与滑移板83两者运动的合成，伸出板81的运动轨迹呈扁平的环状(见图9、图10)。

结合图7至图9，当春卷半成品所拖着的面皮段完全经过压片44时，挡片71仍然挡住春卷半成品的主体部分，而该主体部分所拖着的面皮段受重力作用而自然垂下。此时，伸出板81正好处于上述扁平的环状运动轨迹中向后的行程，伸出板81在行进过程中将该下垂的面皮段朝后侧翻折至如图8所示的状态。继而，挡料驱动电机74驱动挡臂7正向摆动至超过凹槽31，使春卷半成品的主体部分因重力作用从凹槽31掉落到伸出板81的顶面，而该主体部分所拖着的面皮段朝后侧方向延伸(参考图8)。

见图8，卷馅食品制作装置设有传输带111，传输带111中部的上方设有挡料杆112。在伸出板81向前移动的过程中，挡料杆112挡住春卷半成品，使春卷半成品掉落至传输带111顶面(结合图9至图11)。结合图2、图8，基座设有卷皮通道113，传输带111穿过卷皮通道113，卷皮通道113的顶壁内侧设有贴靠片114(见图2)。在春卷半成品进入卷皮通道113内后，春卷半成品的主体顶部紧贴于贴靠片114，从而受到贴靠片114的接触摩擦作用。因而，在被传输带111输送的过程中，春卷半成品主体顶部的移动速度比其底部慢，使春卷半成品的主体沿图2中方向D产生翻滚，使春卷半成品所拖着的面皮段卷在春卷半成品主体的外表面，形成春卷成品。

结合图2和图12，传输带111的前端设有自动翻炸机构，包括油箱131，油箱131内壁设有加热装置(图未示)。油箱131内设有翻动机构，翻动机构包括若干翻动板132。油箱131用于放置待翻炸的卷馅食品，翻动机构能带动翻动板132往复摆动，以翻动待翻炸食物。具体地，翻动机构包括两条传动轴133，传动轴133与油箱131的内壁可转动地连接，传动轴133来回转动。传动轴133固定地连接有齿轮，两条传动轴133各自的齿轮通过传动链134连接，传动链134连接有多个翻动板132，各翻动板132沿传动链134的长度方向分布。具体地，传动轴133的两端均设有齿轮，传动链134的数量为两条，两条传动链134并列设置。具体地，翻动板132的根部设有固接杆，固接杆沿传动轴133的轴向设置，固接杆的一端与其中一条传动链134固接，固接杆的另一端与其中另一条传动链134固接。具体地，翻动板132表面开设有若干通过长孔135，通过长孔135在翻动板132移动的过程中，用于供油液通过，从而减小油液对翻动板132产生的阻力。具体地，通过长孔135的延伸方向垂直于传动轴133的轴向。具体地，油箱131呈槽状，传动链134沿油箱131的长度方向设置。具体地，传输带111的输出端位于油箱131进料端上方，便于将卷馅食品输送进油箱131内。具体地，述油箱131的底壁两端设有过渡圆弧，使油液在翻动板132摆动的过程中流动平稳、顺畅，以免油液溅起。

作为替代实施方式，往复机构被替换为如图14所示的机构，该机构与上述实施方式的区别在于，基座可滑动地连接有作为滑移件的滑移板83。滑移板83外可滑动地连接有滑移框82。滑移框82的一侧固定地设有伸出板81，滑移框82的另一侧设有至一排作为传动部的传动柱831，具体地，传动柱831设于滑移框82的顶侧框条或底侧框条。在本替代实施方式中，传动柱831设于滑移框82的顶侧框条。滑移板83前后方向的两侧边缘均固定地设有滑条822，滑移框82前后方向的两侧框条均设有避让长孔，此避让长孔为第二避让长孔821，滑条822穿过第二避让长孔821，第二避让长孔821用于避让滑条822。基座固定地设有两个滑动导向套100(图14未示出，可参考图11)，每条滑条822匹配于一个滑动导向套100，滑条822可滑动地穿设于滑动导向套100。

作为替代实施方式，滑移框82可设置为非方形的平行四边形，相应地，作为滑移件的滑移板83为与滑移框82形状相应的非方形的平行四边形。可使上述第一方向与第二方向成为不相互垂直但成一夹角的两个方向，从而改变伸出板81的运动轨迹。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。