一种小龙虾自动加工设备及其加工方法与流程

本发明涉及龙虾加工设备领域，特别涉及一种小龙虾自动加工设备及其加工方法。

背景技术：

小龙虾也称克氏原螯虾，生长快，适应性强，是我国长江流域的一种优质水产品，小龙虾生产能力强，由于营养价值较高以及其味道鲜美，很受市场青睐。每年5至9月小龙虾捕捞季节，各地均呈现“吃虾经济”，小龙虾供不应求。小龙虾养殖规模和产业规模都在逐步扩大，目前，我国小龙虾目前多以鲜活水产直接销售，由于小龙虾是季节性及地域性产物，且活虾不易保存于运输，所以人们就干脆采用秘制的烹饪方式，接将龙虾制备好，并且将制备的龙虾密封冷冻，以此便于运输，同时秘制的龙虾通过口味鲜美，利于销售。

现有的厂家在对于小龙虾制备环节都是由人工进行操作，所以工作量非常大，在订单量需求过大的时候，无法及时产出，同时由于小龙虾的数量过大，在对其进行初步过油、热烤加工时，需要频繁的翻动和捞出，这样的话，人工劳动强度大，容易疲乏，可能会导致龙虾过油和热烤质量不可控。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种小龙虾自动加工设备及其加工方法

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种小龙虾自动加工设备，包括分料装置、转盘和烘烤输送料道，转盘呈竖直并且通过伺服电机能够绕自身轴线转动设置，转盘的正下方设有用以储放香油的仓体，该仓体的顶端为敞口设置，转盘的外壁设有至少四个沿之周向等角度分布的盛料治具，所有盛料治具中始终有一个盛料治具位于仓体的底部，盛料治具的前端设有能够被动打开的料门，转盘的正上方设有第一接料组件，分料装置架设于转盘的背侧，分料装置的出料端正对第一接料组件，并且二者之间设有给料输送带，转盘的前侧设有用以将所有盛料治具中的料门逐个打开的第一启闭件和第二启闭件，并且二者呈直角分布，第一启闭件正对出料装置，第二启闭件的旁侧设有第二接料组件，烘烤输送料道设于第二接料组件的下方，转盘的前侧开设有凹腔，凹腔内设有卸料杆，该卸料杆通过卸料气杆能够径直朝向第二接料组件方向行进，转盘的凹腔内壁开设有四个开孔，且所有开孔分别与一个盛料治具内相连通，所有开孔逐个用以供卸料杆贯穿活动。

进一步地，所述仓体的顶部一侧设有一个开口朝向第二接料组件的延伸仓，延伸仓与第二接料组件呈对称分布，延伸仓内的顶壁设有喷头，喷头通过输送管与仓体底部连通，盛料治具为不锈钢材质铸成。

进一步地，所盛料治具为近于长方体结构的料仓，盛料治具的所有外侧面均开设有若干与之内部相连通的开槽，盛料治具远离转盘的前端为敞口设置，料门的一端通过转向杆轴接于盛料治具的敞口端内，转向杆上设有扭簧，料门的另一端朝下延伸，扭簧处于常态下，料门的自由端与盛料治具相紧贴，料门为格栅结构。

进一步地，所述第一启闭件包括回缩气杆、拨杆、拨开电机、避让滑轨和弧形滑轨，避让滑轨呈水平设置，拨开电机的机壳与避让滑轨活动配合，拨开电机的主轴正对转盘，并且其主轴与所有转向杆能够逐个处于同轴状态，弧形滑轨架设于拨开电机的前侧，拨杆的一端与弧形滑轨活动配合，并且另一端径直朝向转盘方向延伸，拨开电机的主轴设有摆臂，摆臂自由端与拨杆传动连接，回缩气杆的活塞杆与拨开电机的外壁传动连接，经回缩气杆驱动拨开电机能够朝转盘靠近或远离，所述第二启闭件的结构与第一启闭件的结构相同。

进一步地，所述第一接料组件包括第一规避气杆和第一料斗，第一料斗呈竖直设置，并且其为上宽下窄结构，第一规避气杆架设于第一料斗的旁侧，并且其活塞杆与第一料斗的外壁传动连接，第一料斗朝向给料输送带的一侧开设有缺口，第一规避气杆的活塞杆处于伸出状态下，给料输送带的出料端与第一料斗之间通过缺口相连通，第一料斗在工作状态下与给料输送带的出料端呈直角配合，所有盛料治具均通过转盘能够逐个转动至第一料斗的正下方。

进一步地，所述第二接料组件包括第二规避气缸和第二料斗，第二料斗呈倒置的梯形结构设置，第二规避气缸设于第二料斗的旁侧，并且其活塞杆与第二料斗的外侧传动连接，经第二规避气缸驱动第二料斗能够径直靠近或远离转盘活动设置，当所有盛料治具逐个转动至正对第二规避气缸时，第二料斗处于该盛料治具的下方。

进一步地，所述卸料杆的活动前端对称焊接有两个弧形条，弧形条的弧顶外边始终朝向第二接料组件方向，每个开孔的周边均开设有能够供两个弧形条通过的避让槽。

进一步地，所述烘烤输送料道包括上层烘烤输送带和下层烘烤输送带，上层烘烤输送带的上游端位于第二料斗的正下方，下层烘烤输送带架设于上层烘烤输送带的下方，并且上层烘烤输送带的下游端与下层烘烤输送带的上游端相重合，上层烘烤输送带和下层烘烤输送带的周边设有由多个挡板围绕而成的保温限位罩，上层烘烤输送带和下层烘烤输送带的上方分别设有多个沿之传送方向间隔分布的红外烘烤灯，所有红外烘烤灯均设于保温限位罩内，所述上层烘烤输送带和下层烘烤输送带的输送层均采用不锈钢带，并且不锈钢带的外表面充分贴设有铝箔纸。

进一步地，所述分料装置包括分料滑道和振动电机，分料滑道的下游端架设于给料输送带的上游端，分料滑道的上游端通过龙门架轴接设置，分料滑道的中段底部设有振动弹簧，振动电机设于分料滑道的下方，并且振动电机的输出端与之下表面传动连接，分料滑道的下游段由其输送方向逐渐变窄设置，分料滑道的中段内设有一个只能够供单个龙虾通过的阻隔块。

一种小龙虾的加工方法，包括以下步骤：

步骤一、将批量龙虾由分料装置作用力，逐个输送至给料输送带上，并且由给料输送带将单个龙虾朝转盘方向进行输送；

步骤二、转盘通过伺服电机作用力发生朝延伸仓方向的逆时针转动，并且每次转动角度为90°，所有盛料治具中的一个盛料治具转动至转盘正上方位置后，第一启闭件将该盛料治具的料门打开，以便后续龙虾得以进入该盛料治具内；

步骤三、第一规避气杆工作，使得第一料斗位移至步骤二中的盛料治具正上方，给料输送带上的龙虾在移动极限位置后会掉落至第一料斗内，经第一料斗的过渡，使得该龙虾落入步骤二中的盛料治具内；

步骤四、步骤二中的盛料治具得到龙虾后，第一启闭件停止工作，料门依靠扭簧自动复位，转盘通过伺服电机转动90°，使得步骤二中的盛料治具转动至喷头正下方，喷头则喷射香油至该盛料治具内的龙虾表面，喷射时间为：后续的盛料治具接纳龙虾所需的时间为止，喷射至设定时间后，步骤二中的盛料治具继续转动90°，并彻底进入仓体内的香油内，以此达到对龙虾的充分浸泡，浸泡至设定时间后，该盛料治具继续转动90度，并对应第二接料组件；

步骤五、步骤四中的盛料治具受第二启闭件影响，其料门再一次被打开，然后第二接料组件移动至该盛料治具敞口端的下方，于此同时卸料杆依靠卸料气杆的作用力，将该盛料治具内的龙虾顶出至第二接料组件内，并通过第二接料组件作用力过渡至上层烘烤输送带上；

步骤六、龙虾由上层烘烤输送带作用力缓速前进，并且受与上层烘烤输送带对应位置的红外烘烤灯实现上表面的烘烤目的，该龙虾移动至上层烘烤输送带的下游端后，由于和上层烘烤输送带发生脱离，所以直接落入到下层烘烤输送带上，该过程中龙虾得到翻面，并且翻面后的龙虾受下层烘烤输送带位置的红外烘烤灯得到再一次的充分烘烤；

有益效果：本发明的一种小龙虾自动加工设备及其加工方法，将批量龙虾由分料装置作用力，逐个输送至给料输送带上，并且由给料输送带将单个龙虾朝转盘方向进行输送，转盘通过伺服电机作用力发生朝延伸仓方向的逆时针转动，并且每次转动角度为90°，所有盛料治具中的一个盛料治具转动至转盘正上方位置后，第一启闭件将该盛料治具的料门打开，以便后续龙虾得以进入该盛料治具内；然后第一接料组件工作，使得该龙虾落入通过其的过渡稳定落入该盛料治具内；然后第一启闭件停止工作，料门依靠扭簧自动复位，转盘通过伺服电机转动90°，使该盛料治具转动至喷头正下方，喷头则喷射香油至该盛料治具内的龙虾表面，喷射时间为：后续的盛料治具接纳龙虾所需的时间为止，喷射至设定时间后，该盛料治具继续转动90°，并充分进入仓体内的香油内，达到充分的龙虾浸泡，然后继续转动90度，并对应第二接料组件；此时的盛料治具受第二启闭件影响，使其料门再一次被打开，然后第二接料组件移动至该盛料治具敞口端的下方，于此同时卸料杆依靠卸料气杆的作用力，将该盛料治具内的龙虾顶出至第二接料组件内，并通过第二接料组件作用力过渡至上层烘烤输送带上；该龙虾由上层烘烤输送带作用力缓速前进，并且受与上层烘烤输送带对应位置的红外烘烤灯实现上表面的烘烤目的，该龙虾移动至上层烘烤输送带的下游端后，由于和上层烘烤输送带发生脱离，所以直接落入到下层烘烤输送带上，该过程中龙虾得到翻面，并且翻面后的龙虾受下层烘烤输送带位置的红外烘烤灯得到再一次的充分烘烤，本发明能够自动将小龙虾逐个进行涂抹香油并且逐个进行烘烤，以此提高加工质量，并通过自动化提高整体加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1中b处的放大图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的平面示意图一；

图6为本发明局部立体结构示意图一；

图7为图6中c处的放大图；

图8为图6中d处的放大图；

图9为本发明局部立体结构示意图二；

图10为图9中e处的放大图；

图11为本发明局部立体结构示意图三；

图12为图11中f处的放大图；

图13为本发明的平面示意图二；

附图标记说明：转盘1，凹腔1a，开孔1b，伺服电机1c，盛料治具1d，开槽1e，料门1t，扭簧1r。

延伸仓2，喷头2a，输送管2b。

卸料杆3，弧形条3a，卸料气杆3b。

第一规避气杆4，第一料斗4a，缺口4b。

分料滑道5，振动电机5a，振动弹簧5b，阻隔块5c。

给料输送带6。

仓体7。

第一启闭件8，回缩气杆8a，拨杆8b，拨开电机8c，摆臂8d，避让滑轨8e，弧形滑轨8f。

第二启闭件9。

第二规避气缸10，第二料斗11。

上层烘烤输送带12，下层烘烤输送带13，保温限位罩14，红外烘烤灯15。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种小龙虾自动加工设备，包括分料装置、转盘1和烘烤输送料道，转盘1呈竖直并且通过伺服电机1c能够绕自身轴线转动设置，转盘1的正下方设有用以储放香油的仓体7，该仓体7的顶端为敞口设置，转盘1的外壁设有至少四个沿之周向等角度分布的盛料治具1d，所有盛料治具1d中始终有一个盛料治具1d位于仓体7的底部，盛料治具1d的前端设有能够被动打开的料门1t，转盘1的正上方设有第一接料组件，分料装置架设于转盘1的背侧，分料装置的出料端正对第一接料组件，并且二者之间设有给料输送带6，转盘1的前侧设有用以将所有盛料治具1d中的料门1t逐个打开的第一启闭件8和第二启闭件9，并且二者呈直角分布，第一启闭件8正对出料装置，第二启闭件9的旁侧设有第二接料组件，烘烤输送料道设于第二接料组件的下方，转盘1的前侧开设有凹腔1a，凹腔1a内设有卸料杆3，该卸料杆3通过卸料气杆3b能够径直朝向第二接料组件方向行进，转盘1的凹腔1a内壁开设有四个开孔1b，且所有开孔1b分别与一个盛料治具1d内相连通，所有开孔1b逐个用以供卸料杆3贯穿活动。

所述仓体7的顶部一侧设有一个开口朝向第二接料组件的延伸仓2，延伸仓2与第二接料组件呈对称分布，延伸仓2内的顶壁设有喷头2a，喷头2a通过输送管2b与仓体7底部连通，盛料治具1d为不锈钢材质铸成；所有盛料治具1d内用以放置一个体积大的或者两个体积很小的龙虾进入；并且通过转盘1依靠伺服电机1c的旋转，使得盛料治具1d逐个进入至仓体7内，仓体7内部事先放置有香油，盛料治具1d彻底进入仓体7内的底部后，充分与香油接触；所有盛料治具1d的旋转方向角度是每次90度，这样的话，当装有龙虾的一个盛料治具1d旋转90度后，乃是呈水平姿态，此时处于喷头2a的正下方，仓体7外部设有输送泵，输送泵将仓体7底部的香油抽取至喷头2a内，喷头2a将香油喷散，进而使得喷头2a下方的盛料治具1d内的龙虾得到第一涂抹香油，喷散的香油继续流入仓体7内，以此达到循环；后续在转动90度后，盛料治具1d带着龙虾彻底进度仓体7内部，受到香油浸泡，时间在2秒-3秒左右，采用喷头2a使得盛料治具1d内的龙虾在旋转空隙中得到充分的涂抹香油。

所盛料治具1d为近于长方体结构的料仓，盛料治具1d的所有外侧面均开设有若干与之内部相连通的开槽1e，盛料治具1d远离转盘1的前端为敞口设置，料门1t的一端通过转向杆轴接于盛料治具1d的敞口端内，转向杆上设有扭簧1r，料门1t的另一端朝下延伸，扭簧1r处于常态下，料门1t的自由端与盛料治具1d相紧贴，料门1t为格栅结构；当其中一个盛料治具1d转动至转盘1的上方后，此时第一启闭件8将处于转盘1上方的盛料治具1d的料门1t自由端拨动，使得料门1t被抵触旋转90度，目的使得盛料治具1d的敞口端得到打开状态，然后第一接料组件配合给料输送带6使得龙虾落入敞口打开的该盛料治具1d内，然后第一启闭件8复位工作，该盛料治具1d的料门1t通过其位置的扭簧1r旋动复位，目的将盛料治具1d的敞口端闭合，防止龙虾外流；开槽1e使得香油可以充分进入盛料治具1d内，并且开槽1e规格小，不妨碍龙虾。

所述第一启闭件8包括回缩气杆8a、拨杆8b、拨开电机8c、避让滑轨8e和弧形滑轨8f，避让滑轨8e呈水平设置，拨开电机8c的机壳与避让滑轨8e活动配合，拨开电机8c的主轴正对转盘1，并且其主轴与所有转向杆能够逐个处于同轴状态，弧形滑轨8f架设于拨开电机8c的前侧，拨杆8b的一端与弧形滑轨8f活动配合，并且另一端径直朝向转盘1方向延伸，拨开电机8c的主轴设有摆臂8d，摆臂8d自由端与拨杆8b传动连接，回缩气杆8a的活塞杆与拨开电机8c的外壁传动连接，经回缩气杆8a驱动拨开电机8c能够朝转盘1靠近或远离，所述第二启闭件9的结构与第一启闭件8的结构相同；当其中一个盛料治具1d转动至转盘1上方后，此时第一启闭件8中的回缩气杆8a工作，使得拨开电机8c径直朝向转盘1靠近，目的使得拨杆8b位于该盛料治具1d位置料门1t自由端的下方，然后拨开电机8c的输出转子工作，通过摆臂8d使得拨杆8b依靠弧形滑轨8f转动90度，该过程中，拨杆8b抵触料门1t，使得料门1t被迫旋转，进而使得盛料治具1d的敞口得到打开；便于龙虾进入，进入后，回缩气杆8a复位工作，拨杆8b与料门1t分离，料门1t则失去抵触力，依靠扭簧1r旋动复位；第二启闭件9的结构与第一启闭件8相同，只是摆设角度吻合经第一启闭件8做功后，转动270度后的盛料治具1d中的料门1t自由端位置。

所述第一接料组件包括第一规避气杆4和第一料斗4a，第一料斗4a呈竖直设置，并且其为上宽下窄结构，第一规避气杆4架设于第一料斗4a的旁侧，并且其活塞杆与第一料斗4a的外壁传动连接，第一料斗4a朝向给料输送带6的一侧开设有缺口4b，第一规避气杆4的活塞杆处于伸出状态下，给料输送带6的出料端与第一料斗4a之间通过缺口4b相连通，第一料斗4a在工作状态下与给料输送带6的出料端呈直角配合，所有盛料治具1d均通过转盘1能够逐个转动至第一料斗4a的正下方；当处于转盘1上方的盛料治具1d的料门1t被第一启闭件8打开后，此时第一规避气杆4工作使得第一料斗4a位移至该盛料治具1d敞口端的正上方，给料输送带6上的龙虾经给料输送带6的传送，进而通过缺口4b落入第一料斗4a内，并且由第一料斗4a内竖直掉落到盛料治具1d内，以此构成供料，该盛料治具1d内得到龙虾后，并且其料门1t复位后，转盘1开始转动，另一盛料治具1d开始准备接受后续龙虾。

所述第二接料组件包括第二规避气缸10和第二料斗11，第二料斗11呈倒置的梯形结构设置，第二规避气缸10设于第二料斗11的旁侧，并且其活塞杆与第二料斗11的外侧传动连接，经第二规避气缸10驱动第二料斗11能够径直靠近或远离转盘1活动设置，当所有盛料治具1d逐个转动至正对第二规避气缸10时，第二料斗11处于该盛料治具1d的下方；当盛料治具1d内的龙虾得到充分的涂抹香油后，并且转动至设定角度后，会该盛料治具1d会受第二启闭件9的作用力而打开，然后其内部龙虾由卸料杆3的作用力而被排除该盛料治具1d内，排出之前，第二料斗11经第二规避气缸10作用力位移至该盛料治具1d敞口端的下方，所以龙虾被排出后，会直接掉落到第二料斗11内，由于第二料斗11的结构特性，会直接落入到烘烤输送料道上。

所述卸料杆3的活动前端对称焊接有两个弧形条3a，弧形条3a的弧顶外边始终朝向第二接料组件方向，每个开孔1b的周边均开设有能够供两个弧形条3a通过的避让槽；某盛料治具1d内的龙虾得到涂抹香油后，并且该盛料治具1d的料门1t打开后，此时卸料杆3经卸料气杆3b的作用力开始发生沿转盘1的径向水平活动，该卸料杆3贯穿对应该盛料治具1d的开孔1b，并且同步带着两个弧形条3a，弧形条3a则穿过避让槽，同卸料杆3一起进入盛料治具1d内，由弧形条3a的弧顶外边抵触龙虾，迫使龙虾被抵触后，排出盛料治具1d的外部；并且卸料杆3的长度小于凹腔1a内的直径，所以卸料杆3在常态下，不与凹腔1a内壁产生接触，进而不影响转盘1的转动。

所述烘烤输送料道包括上层烘烤输送带12和下层烘烤输送带13，上层烘烤输送带12的上游端位于第二料斗11的正下方，下层烘烤输送带13架设于上层烘烤输送带12的下方，并且上层烘烤输送带12的下游端与下层烘烤输送带13的上游端相重合，上层烘烤输送带12和下层烘烤输送带13的周边设有由多个挡板围绕而成的保温限位罩14，上层烘烤输送带12和下层烘烤输送带13的上方分别设有多个沿之传送方向间隔分布的红外烘烤灯15，所有红外烘烤灯15均设于保温限位罩14内，所述上层烘烤输送带12和下层烘烤输送带13的输送层均采用不锈钢带，并且不锈钢带的外表面充分贴设有铝箔纸；涂抹香油的龙虾落入到上层烘烤输送带12上后，经其作用力缓慢朝下层烘烤输送带13方向活动，该过程中，该龙虾的虾身外表面充分受对应上层烘烤输送带12上方的红外烘烤灯15的影响力而实现烘烤目的，该龙虾移动至上层烘烤输送带12的下游端的时候，该龙虾会掉落至下层烘烤输送带13上，该掉落过程中，龙虾得到翻面，并且该换面后的龙虾在下层烘烤输送带13上缓慢移动，并得到对应下层烘烤输送带13上方的红外烘烤灯15的影响而达到烘烤目的；下层烘烤输送带13和上层烘烤输送带12采用不锈钢带的目的乃是使得龙虾在输送中确保其卫生问题，所以该不锈钢带乃是采用食品级，并且铝箔纸乃是防止龙虾烘烤过热导致粘粘。

所述分料装置包括分料滑道5和振动电机5a，分料滑道5的下游端架设于给料输送带6的上游端，分料滑道5的上游端通过龙门架轴接设置，分料滑道5的中段底部设有振动弹簧5b，振动电机5a设于分料滑道5的下方，并且振动电机5a的输出端与之下表面传动连接，分料滑道5的下游段由其输送方向逐渐变窄设置，分料滑道5的中段内设有一个只能够供单个龙虾通过的阻隔块5c；将制备好的龙虾批量倒入分料滑道5的上游端内，振动电机5a工作，促使分料滑道5依靠其轴接端以及振动弹簧5b产生震荡力，进而使其内部的龙虾产生剧烈运动，并且分料滑道5乃是呈一定角度的倾斜姿态设置，倾斜角度与给料输送带6之间呈175度，并且阻隔块5c的设置使得龙虾在震荡过程中，只能够保证一个龙虾通过由阻隔块5c与分料滑道5的滑槽面构成的料口内，以此实现单个龙虾的供料目的。

一种小龙虾的加工方法，包括以下步骤：

步骤一、将批量龙虾由分料装置作用力，逐个输送至给料输送带6上，并且由给料输送带6将单个龙虾朝转盘1方向进行输送；

步骤二、转盘1通过伺服电机1c作用力发生朝延伸仓2方向的逆时针转动，并且每次转动角度为90°，所有盛料治具1d中的一个盛料治具1d转动至转盘1正上方位置后，第一启闭件8将该盛料治具1d的料门1t打开，以便后续龙虾得以进入该盛料治具1d内；

步骤三、第一规避气杆4工作，使得第一料斗4a位移至步骤二中的盛料治具1d正上方，给料输送带6上的龙虾在移动极限位置后会掉落至第一料斗4a内，经第一料斗4a的过渡，使得该龙虾落入步骤二中的盛料治具1d内；

步骤四、步骤二中的盛料治具1d得到龙虾后，第一启闭件8停止工作，料门1t依靠扭簧1r自动复位，转盘1通过伺服电机1c转动90°，使得步骤二中的盛料治具1d转动至喷头2a正下方，喷头2a则喷射香油至该盛料治具1d内的龙虾表面，喷射时间为：后续的盛料治具1d接纳龙虾所需的时间为止，喷射至设定时间后，步骤二中的盛料治具1d继续转动90°，并彻底进入仓体7内的香油内，以此达到对龙虾的充分浸泡，浸泡至设定时间后，该盛料治具1d继续转动90度，并对应第二接料组件；

步骤五、步骤四中的盛料治具1d受第二启闭件9影响，其料门1t再一次被打开，然后第二接料组件移动至该盛料治具1d敞口端的下方，于此同时卸料杆3依靠卸料气杆3b的作用力，将该盛料治具1d内的龙虾顶出至第二接料组件内，并通过第二接料组件作用力过渡至上层烘烤输送带12上；

步骤六、龙虾由上层烘烤输送带12作用力缓速前进，并且受与上层烘烤输送带12对应位置的红外烘烤灯15实现上表面的烘烤目的，该龙虾移动至上层烘烤输送带12的下游端后，由于和上层烘烤输送带12发生脱离，所以直接落入到下层烘烤输送带13上，该过程中龙虾得到翻面，并且翻面后的龙虾受下层烘烤输送带13位置的红外烘烤灯15得到再一次的充分烘烤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。