一种可快速取放烘焙食品的烘焙装置的制作方法

本发明涉及食品烘焙设备领域，特别是一种可快速取放烘焙食品的烘焙装置。

背景技术：

在制作一些烘焙食品时，需要在烘焙箱内进行加热，当烘焙结束后，由于温度过高，在取料时不方便，并且烘焙箱内一般都会放置有很多的食品，在将其取出时，需要先将托盘取下，然后将食品挨个取出完毕后，在向托盘上摆放未烘焙的食品，然后将其放入烘焙箱中，所耗费的时间太长，工作效率较低，并且烘焙箱内的热气会大量散出，造成浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可快速取放烘焙食品的烘焙装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可快速取放烘焙食品的烘焙装置，包括烘焙箱，所述烘焙箱一侧设有盛放机构、限位机构、加料机构、启动机构、控制器，所述烘焙箱一侧设有取放机构，取放机构一侧设有自动开闭机构，

所述取放机构包括固定安装在烘焙箱一侧地面上的支撑台，支撑台上表面开有盛放凹槽，烘焙箱放置在盛放凹槽内，支撑台前侧下端安装有固定台，固定台上表面四个角开有固定凹槽，固定凹槽内下表面安装有多级电动伸缩杆，固定台上方设有盛放板，盛放板下表面四个角与多级电动伸缩杆伸缩端上表面固定连接，盛放板上方设有多个支撑板，支撑板下表面四个角安装有支撑柱，最下方的支撑柱与支撑板上表面固定连接，其余支撑柱与其下方的支撑板固定连接，支撑板上表面两侧安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端上端安装有第一电磁铁，第一电动伸缩杆外侧安装有滑道，支撑板上方设有烘焙托盘，烘焙托盘下表面两侧安装有多个滑轮，滑轮下端位于滑道内，烘焙托盘下表面两侧两端安装有多个金属连接块，支撑台上表面安装有红外线测距仪。

所述盛放机构包括位于烘焙箱内的多组盛放块，每组盛放块设有两个，每组盛放块分别安装在烘焙箱内两侧，多组盛放块在烘焙箱内纵向均匀放置，盛放块上表面开有滑槽。

所述限位机构包括固定安装在固定台上表面一侧的多个限位柱，支撑板一侧开有多个限位孔，限位柱上端穿过限位孔伸到最上端。

所述自动开闭机构包括位于烘焙箱下端前侧的开启按钮，支撑台上表面一侧安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端上端一侧安装有l形固定杆，l形固定杆一侧安装有减振垫，减振垫位于开启按钮前方，支撑台上方安装有支撑架，支撑架上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端一侧安装有转动杆，转动杆下端一侧安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端下端套装有转动圆筒，转动圆筒外侧安装有防护垫。

所述加料机构包括固定安装在固定台后侧的收集台，收集台上表面安装有收集箱，收集箱上端一侧安装有收集板，收集板上表面两侧安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆伸缩端上端安装有第二电磁铁，收集箱上端一侧安装有工具托盘，工具托盘上放置有夹子，收集箱上端一侧安装有点动按钮。

所述启动机构包括位于烘焙箱下端一侧的多个功能调节旋钮，功能调节旋钮外侧设有对应的刻度，烘焙箱前侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端安装有主动齿轮，最下方的功能调节旋钮外侧安装有从动齿轮。

所述多个功能调节旋钮包括时间调节旋钮、温度调节旋钮、模式调节旋钮，所述从动齿轮安装在时间调节旋钮上，时间调节旋钮与从动齿轮之间安装有单向轴承。

所述烘焙箱放置在取放机构内的支撑台上方，取放机构位于烘焙箱下方前侧，自动开闭机构位于取放机构内的支撑台上方，盛放机构位于烘焙箱内部，限位机构位于取放机构内的固定台上方，加料机构位于取放机构的固定台后侧，启动机构位于取放机构内的支撑台上方，所述控制器固定安装在取放机构内的支撑台上端一侧。

利用本发明的技术方案制作的可快速取放烘焙食品的烘焙装置，可自动将烘焙箱的门打开，并且可同时将所有的烘焙托盘自动取出或放入，所需时间较少，提高工作效率，并且减少人工消耗，取放烘焙托盘的速度较快，减小烘焙箱内部的热量散出，节省电能。

附图说明

图1是本发明所述可快速取放烘焙食品的烘焙装置的结构示意图；

图2是本发明所述取放机构的局部放大图；

图3是本发明所述自动开闭机构的局部放大图；

图4是本发明所述取放机构的局部示意图；

图5是本发明所述转动圆筒的局部放大图；

图6是本发明所述可快速取放烘焙食品的烘焙装置的局部俯视示意图；

图7是本发明所述启动机构的局部放大图；

图中，1、烘焙箱；2、控制器；3、支撑台；4、盛放凹槽；5、固定台；6、固定凹槽；7、多级电动伸缩杆；8、盛放板；9、支撑板；10、支撑柱；11、第一电动伸缩杆；12、第一电磁铁；13、滑道；14、烘焙托盘；15、滑轮；16、金属连接块；17、红外线测距仪；18、盛放块；19、滑槽；20、限位柱；21、限位孔；22、开启按钮；23、第二电动伸缩杆；24、l形固定杆；25、减振垫；26、支撑架；27、第一伺服电机；28、转动杆；29、第三电动伸缩杆；30、转动圆筒；31、防护垫；32、收集台；33、收集箱；34、收集板；35、第四电动伸缩杆；36、第二电磁铁；37、工具托盘；38、夹子；39、点动按钮；40、功能调节旋钮；41、刻度；42、第二伺服电机；43、主动齿轮；44、从动齿轮；45、时间调节旋钮；46、温度调节旋钮；47、模式调节旋钮；48、单向轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示。

在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为mq-kz-02,控制器2的电源接入端与市政用电接口电性连接从而通电，市政用电接口分别与多级电动伸缩杆7、第一电动伸缩杆11、第一电磁铁12、红外线测距仪17、第二电动伸缩杆23、第一伺服电机27、第三电动伸缩杆29、第四电动伸缩杆35、第二电磁铁36、点动按钮39、第二伺服电机42电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与多级电动伸缩杆7、第一电动伸缩杆11、第一电磁铁12、红外线测距仪17、第二电动伸缩杆23、第一伺服电机27、第三电动伸缩杆29、第四电动伸缩杆35、第二电磁铁36、点动按钮39、第二伺服电机42电性连接并通过继电器控制其运行。

本申请的创造点在于取放机构的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2和附图4，取放机构包括固定安装在烘焙箱1一侧地面上的支撑台3，支撑台3上表面开有盛放凹槽4，烘焙箱1放置在盛放凹槽4内，支撑台3前侧下端安装有固定台5，固定台5上表面四个角开有固定凹槽6，固定凹槽6内下表面安装有多级电动伸缩杆7，固定台5上方设有盛放板8，盛放板8下表面四个角与多级电动伸缩杆7伸缩端上表面固定连接，盛放板8上方设有多个支撑板9，支撑板9下表面四个角安装有支撑柱10，最下方的支撑柱10与支撑板9上表面固定连接，其余支撑柱10与其下方的支撑板9固定连接，支撑板9上表面两侧安装有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11伸缩端上端安装有第一电磁铁12，第一电动伸缩杆11外侧安装有滑道13，支撑板9上方设有烘焙托盘14，烘焙托盘14下表面两侧安装有多个滑轮15，滑轮15下端位于滑道13内，烘焙托盘14下表面两侧两端安装有多个金属连接块16，支撑台3上表面安装有红外线测距仪17，其主要解决的问题为：在将烘焙食品取出或放入时，通过多个第一电动伸缩杆11同时伸长，启动第一电磁铁12将烘焙托盘14吸住，可一次性快速将烘焙托盘14取出，工作效率较高，

本申请的创造点还在于自动开闭的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，自动开闭机构包括位于烘焙箱1下端前侧的开启按钮22，支撑台3上表面一侧安装有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23伸缩端上端一侧安装有l形固定杆24，l形固定杆24一侧安装有减振垫25，减振垫25位于开启按钮22前方，支撑台3上方安装有支撑架26，支撑架26上表面安装有第一伺服电机27，第一伺服电机27旋转端一侧安装有转动杆28，转动杆28下端一侧安装有第三电动伸缩杆29，第三电动伸缩杆29伸缩端下端套装有转动圆筒30，转动圆筒30外侧安装有防护垫31，其主要解决的问题为：通过启动第二电动伸缩杆23缩短，可将开启按钮22按下，打开烘焙箱1的防护门，并通过第一伺服电机27的转动可将防护门转动的烘焙箱一侧，

本申请内还设有盛放机构、限位机构、加料机构、启动机构，在烘焙时，将烘焙托盘14推入盛放机构内的盛放块18上，进行烘焙，在将支撑板9上升或下降时，通过限位机构内的限位柱21和限位孔21可防止支撑板9倾倒，在进行加料时，由加料机构内的第四电动伸缩杆35将烘焙托盘14形后侧拉出，使用夹子38将烘焙食品夹取到收集箱33内后，将原料放入，并将烘焙托盘14放回原位，通过启动机构内的第二伺服电机42转动一定的角度，将时间调节按钮45扭动一定的角度进行烘焙，其具体工作步骤如下：

第一步、自动开门：接通电源，当需要烘焙食品时，由控制器2控制启动第二电动伸缩杆23缩短，使得l形固定杆24向后侧移动，挤压开启按钮22，将烘焙箱1的防护门打开，启动第一伺服电机27转动，将第三电动伸缩杆29转动到防护门内侧上方，启动第三电动伸缩杆29伸长，将转动圆筒30移动到防护门内侧，启动第一伺服电机27反转，将防护门打开，放置食品完毕后，启动第一伺服电机27正转，并启动第三电动伸缩杆29缩短，将转动圆筒30拉高，启动第一伺服电机27反转后，启动第三电动伸缩杆29伸长，将转动圆筒30移动到防护门外侧，启动第一伺服电机27正转，将防护门关闭，在此过程中，此装置可自动将烘焙箱1上的防护门开启和关闭，无需人工参与，

第二步、食品取放：将烘焙箱1的防护门打开后，启动多级电动伸缩杆7伸长，并由红外线测距仪17检测其高度，并将信号发送到控制器2中进行高度调整，先将烘焙箱1内的食品取出，启动未放有烘焙托盘14的第一电动伸缩杆11伸长，将其一端伸到烘焙箱1内的烘焙托盘14下方，启动多级电动伸缩杆7伸长，将第一电磁铁12与金属连接块16接触，启动第一电磁铁12将其进行连接，启动第一电动伸缩杆11缩短，将烘焙托盘14移动到支撑板9上，滑轮15下端移动进入滑道13中，在将烘焙托盘14取出完毕后，启动多级电动伸缩杆7缩短，启动盛有未烘焙食品的烘焙托盘14下方的第一电动伸缩杆11伸长，并将其放置在盛放块18上，在此过程中，可同时将多个烘焙托盘14取出或放入，提高工作效率，取放所耗费的时间短，烘焙箱1内散出的热量较小，节省电能，

第三步、自动烘焙：在将烘焙食品放置完毕后，提前通过温度调节旋钮46、模式调节旋钮47设定好数值，启动第二伺服电机42转动，由其带动主动齿轮43转动，通过主动齿轮43与从动齿轮44的啮合和单向轴承48的作用，将时间调节旋钮45转动一定的角度，进行烘焙，在烘焙时，时间调节旋钮45可自动向回转动，进行计时，在向回转动时，时间调节旋钮45在单向轴承48内转动，在此过程中，可自动启动此装置进行烘焙，减少人工劳动量，

第四步、加料：在将烘焙好的烘焙食品取出后，通过启动多级电动伸缩杆7伸长或缩短，将烘焙托盘14启动到收集板34一侧上方，启动第四电动伸缩杆35伸长，将第二电磁铁36移动到烘焙托盘后侧的金属连接块16下方，启动多级电动伸缩杆7缩短，将第二电磁铁36与金属连接块16接触，启动第二电磁铁36，关闭此处的第一电磁铁12，启动第四电动伸缩杆35缩短，将烘焙托盘14向后侧拉动，由工作人员使用夹子38将食品夹取放置在收集箱33内，并将未烘焙的食品放置在烘焙托盘14上，启动第四电动伸缩杆35伸长，将烘焙托盘14放回原位，在此过程中，此装置可提前将未烘焙的食品放在指定位置，便于进行烘焙。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。