一种摆盘机曲柄滑块抓取机构的制作方法

本发明涉及一种摆盘机曲柄滑块抓取机构，属于食品机械技术领域。

背景技术：

在现代人们生产、生活节奏不断加快的当下，为提高生产效率、节约人工成本，面食加工自动化生产线已成为大型面食生产厂家的首选。摆盘机是面食加工自动化生产线不可缺少的设备。目前的摆盘机将面食摆盘大都采用两种形式：一是抽动输送机构，利用惯性使面食落入盘中。由于未蒸熟的面食与输送带会有一点的粘连，所以面食落入盘中后会歪倒且不整齐；二是利用气缸的伸缩实现馒头的抓取、摆放，但是空压机会占用一定的空间，且增加了成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种摆盘机曲柄滑块抓取机构。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种摆盘机曲柄滑块抓取机构，包括电机、安装板、左栅板、右栅板、传动轴、过桥轴和被动轴，所述安装板固定在左栅板和右栅板上部，所述左栅板和右栅板上通过轴承定位设有传动轴、过桥轴和被动轴，所述传动轴上设有凸轮，传动轴穿过左栅板的一侧设有曲柄，过桥轴穿过左栅板一侧设有左摇杆，曲柄和左摇杆由两端装有轴承的左连杆相连，电机安装在右栅板上，电机通过电机链轮和传动链轮带动传动轴转动，曲柄可整周转动，左摇杆在0-151度范围内摇摆，从而带动过桥轴及其右端的右短摇杆在同样的角度内往复摆动；所述凸轮下方设有闸线挑杆，所述闸线挑杆一端固定于右栅板上，另一端与闸线的一端固定，闸线拉簧将闸线挑杆装有闸线的一端拉起，挂在左栅板上，凸轮控制闸线对齿轮的牵动实现机械手夹取、松开动作。

所述闸线挑杆一端内设有轴承，由螺栓穿过轴承固定于右栅板上，闸线挑杆中部设有穿过轴承的螺栓固定。

所述被动轴穿过右栅板一侧设有右短摇杆，两根右短摇杆另一端各将一端装有轴承的右长摇杆连接，所述两根右长摇杆的同一侧及两根右短摇杆的同一侧由两端装有轴承的右连杆连接在一起，连杆支撑架将右长摇杆另一端用销轴连接；所述两右长摇杆上设有可滑动销轴，可滑动销轴上设有轴承，可以在所述右栅板上设有的长槽内平行往复滑动。

所述连杆支撑架下端设有连接支架，两内部装有轴承的夹取齿轮通过螺栓设在连接支架上；所述两夹取齿轮外侧设有一夹取板，两夹取齿轮上连接一齿轮拉簧，其中一夹取齿轮上还设有闸线传动板；所述闸线另一端连接在所述闸线传动板上。

所述左栅板和右栅板下方设有接油盘。

有益效果：本发明利用凸轮控制闸线对齿轮的牵动实现夹取板夹取、松开动作；利用曲柄摇杆机构控制双摇杆机构，由双摇杆机构连接双曲柄滑块机构，实现夹取板的上升、下降，往复滑动等动作。巧妙的利用机械传动方式实现夹取板将馒头夹取、移位、下落、松开摆入馒头盘中。摆盘整齐、美观，摆盘效率高；机械传动，节省空间，降低成本。

附图说明

图1为本发明左侧的结构示意图；

图2为本发明右侧的结构示意图；

图3为本发明图2的a-a传动结构的剖切示意图；

图4为本发明图2的b-b夹取齿轮内部结构示意图。

图中：1安装板、2左栅板、3传动链轮、4曲柄、5左连杆、6左摇杆、7电机链轮、8电机、9右栅板、10凸轮、11传动轴、12轴承、13闸线挑杆、14右长摇杆、15右短摇杆、16过桥轴、17右连杆、18被动轴、19可滑动销轴、20连杆支撑架、21连接支架、22夹取板、23闸线、24闸线拉簧、25接油盘、26夹取齿轮、27齿轮拉簧、28闸线传动板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明左侧的结构示意图。

图2所示为本发明右侧的结构示意图。

图3所示为本发明图2的a-a传动结构的剖切示意图。

本发明提供了一种摆盘机曲柄滑块抓取机构，包括电机8、安装板1、左栅板2、右栅板9、传动轴11、过桥轴16和被动轴18，所述安装板1固定在左栅板2和右栅板9上部，所述左栅板2和右栅板9上通过轴承定位设有传动轴11、过桥轴16和被动轴18，所述传动轴11上设有凸轮10，传动轴11穿过左栅板2的一侧设有曲柄4，过桥轴16穿过左栅板2一侧设有左摇杆6，曲柄4和左摇杆6由两端装有轴承的左连杆5相连，电机8安装在右栅板9上，电机8通过电机链轮7和传动链轮3带动传动轴11转动，曲柄4可整周转动，左摇杆6在0-151度范围内摇摆，从而带动过桥轴16及其右端的右短摇杆15在同样的角度范围内往复摆动；所述凸轮10下方设有闸线挑杆13，所述闸线挑杆13一端固定于右栅板9上，另一端与闸线23的一端固定，闸线拉簧24将闸线挑杆13装有闸线的一端拉起，挂在左栅板2上，凸轮10控制闸线对齿轮的牵动实现机械手夹取、松开动作。

所述闸线挑杆13一端内设有轴承，由螺栓穿过轴承固定于右栅板9上，闸线挑杆13中部设有穿过轴承的螺栓固定。

所述被动轴18穿过右栅板9一侧设有右短摇杆15，两根右短摇杆15另一端各将一端装有轴承的右长摇杆14连接，所述两根右长摇杆14的同一侧及两根右短摇杆15的同一侧由两端装有轴承的右连杆17连接在一起，连杆支撑架20将右长摇杆14另一端用销轴连接；所述两右长摇杆14上设有可滑动销轴19，可滑动销轴19上设有轴承12，可以在所述右栅板9上设有的长槽内平行往复滑动。

图4所示为本发明图2的b-b夹取齿轮内部结构示意图。

所述连杆支撑架20下端设有连接支架21，两内部装有轴承的夹取齿轮26通过螺栓设在连接支架21上；所述两夹取齿轮26外侧设有一夹取板22，两夹取齿轮26上连接一齿轮拉簧27，其中一夹取齿轮26上还设有闸线传动板28；所述闸线23另一端连接在所述闸线传动板28上。

所述左栅板2和右栅板9下方设有接油盘25。

本发明的工作过程及原理：

摆盘时，电机8带动电机链轮7通过链条带动传动链轮3转动，从而将动力传递给传动轴11，传动轴11带动凸轮10及左栅板2外侧的曲柄4整周旋转。由于曲柄4、过桥轴16上的左摇杆6及左连杆5相连接，形成了四个转动副，构成了曲柄摇杆机构。曲柄4旋转时，左摇杆6在0-151度范围内往复摆动，从而带动过桥轴16及其右端的右短摇杆15在同样的角度范围内往复摆动。由于两个右短摇杆15、两个右长摇杆14、两个可滑动销轴19及上面设有的轴承12通过右连杆17、连杆支撑架20连接，构成了两个相同的且相连接的曲柄滑块机构。在两个右短摇杆15同时往复摆动时，使得可滑动销轴19在右栅板9的长槽内往复滑动。

当右短摇杆15摆动到相对最小角度的过程中，两右长摇杆14以两可滑动销轴19为支点上升，从而带动连接支架21、夹取齿轮26及闸线传动板上升，由可滑动销轴19带至各相对初始点位置，这时两右长摇杆14以两可滑动销轴19为支点下降，这时所述传动轴11带动凸轮10旋转至凸轮10的最大半径处，凸轮10与闸线挑杆13上的轴承12接触，迫使闸线挑杆13以装有轴承的一端为轴点顺时针旋转，则闸线挑杆13装有闸线的一端拉动闸线23，使得闸线传动板28绕一夹取齿轮26的轴心逆时针旋转，这时两夹取齿轮26上安装的夹取板22合拢将输送带上的馒头夹取后并以两可滑动销轴19为支点上升。

当右短摇杆15摆动到相对最大角度时，可滑动销轴19滑动至最大行程，两右长摇杆14以两可滑动销轴19为支点下降，从而带动连接支架21、夹取齿轮26及闸线传动板下降。此时所述传动轴11带动凸轮10旋转至凸轮10的最小半径处，此时闸线23处于放松状态，在齿轮拉簧27拉力的作用下使得两夹取齿轮26向内相对转动，从而使得两夹取齿轮26上的夹取板22张开，将夹取的馒头松开，放入盘中完成摆盘动作。

本发明利用凸轮控制闸线对齿轮的牵动实现机械手夹取、松开动作；利用曲柄摇杆机构控制双摇杆机构，由双摇杆机构连接双曲柄滑块机构，实现机械手的上升、下降，往复滑动等动作。最终实现机械手将输送带上的馒头夹取、移位、下落、松开摆入馒头盘中。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。