一条自动化、智造生产线的制作方法

本实用新型涉及制茶设备，尤其是一条自动化、智造生产线。

背景技术：

茶叶加工需要经过水洗、烘干、杀青、揉捻等。现有的茶叶加工存在以下技术问题：

1）、只能进行小批量加工，无法进行大批量作业；

2）、采用摊铺作业时一般通过人工摊铺在凉茶房内，这样转移或摊铺劳动强度大且转运过程中容易对茶叶造成损伤；

3）、水洗过程一般采用人工操作，人工难以洗净且茶叶容易损伤；

4）、杀青和揉捻之间没有回暖过程，导致茶叶易碎。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一条自动化、智造生产线，能够大批量完成茶叶的输送、清洗、刷干、摊铺、摊青、回暖。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一条自动化、智造生产线,包括清洗装置、甩水装置、摊铺装置、杀青装置及回暖装置；清洗装置、甩水装置、摊铺装置、杀青装置及回暖装置之间通过皮带传送机构或振动机构或提升机构传送；

所述清洗装置包括水槽，水槽内设有清洗传送机构，清洗传送机构上方且沿输送方向依次设有搅拌机构、高压喷水机构及吹风机；所述清洗传送机构包括双排传送链，双排传送链之间设有第一连接杆，网带固定在第一连接杆上，双排传送链外侧间隔设有第一滑轮，第一滑轮滑动设置在第一滑轨上；所述搅拌机构包括第一转轴，第一转轴上设有多个耙杆，第一转轴伸出清洗传送机构一端与第一传送机构连接；所述高压喷水机构包括多根相互连通的支管，支管下端设有喷头，喷头与网带正对，所述支管另一端连接有总管，总管另一端分两路分别与进气管、进水管连接，进气管与空气压缩机连接；进水管通过第一泵体送水；

所述甩水装置包括从上往下设置的送料机构、甩水机构及振动输送机构；

所述送料机构包括送料壳体，送料壳体顶端设有进料仓、底端两侧设有出料口；所述送料壳体内设有送料传送皮带，送料传送皮带上安装有称重传感器；所述送料壳体外设有第一驱动机构，第一驱动机构驱动送料传送皮带正反转进行两端下料；

所述甩水机构设置在出料口正下方，甩水机构包括外筒体、内网筒，其中，外筒体两侧通过甩水转轴安装在甩水支架上，甩水转轴通过第二驱动机构驱动；所述内网筒底端外侧通过甩水滑轮设置在外筒体底部的环形轨道上，内网筒底端中心与甩水电机输出轴连接；

所述振动输送机构包括振动底架，振动底架上设有托盘，托盘与振动底架上的曲柄滑块机构连接，由曲柄滑块机构带动输出物料；

所述摊铺装置包括摊铺壳体，摊铺壳体内设置有网室传送带，摊铺壳体上方设有第一导轨，移动架通过第一滚轮滑动设置在第一导轨上，第一驱动电机驱动第一滚轮沿摊铺壳体纵向移动；所述移动架上横向设有第二导轨,第一安装架通过第二滚轮滑动设置在第二导轨上；第二驱动电机驱动第二滚轮沿摊铺壳体横向移动；所述第一安装架内设有第一传送皮带，第一安装架上方通过轴承与第二转轴连接，第二转轴另一端滑动设置在第二安装架底部的纵向滑轨内，第二安装架的另一端可转动安装在摊铺壳体的支架上；第二安装架内设有第二传送皮带；

所述杀青装置包括筒体，筒体安装在活动支架上，活动支架一端通过第三转轴可转动安装在固定支架上，活动支架另一端通过第二滑轮滑动设置在固定支架的第二滑轨上；所述活动支架顶端铰接有丝杆，丝杆穿过固定支架且顶端与螺纹套螺纹连接，螺纹套通过齿轮传动机构带动转动；

所述回暖装置包括下料机构、回暖机构及振动出料机构，下料机构、回暖机构及振动出料机构按从上往下布置；

所述下料机构包括下料皮带传送机构，下料皮带传送机构前后的皮带轮上同轴安装有第五滚轮，第五滚轮滑动设置在导轨上，其中一个第五滚轮同轴连接有被动链轮，对应的下料皮带传送机构的壳体上固定有正反转电机，正反转电机驱动主动链轮转动，主动链轮与被动链轮之间通过第二链条连接；

所述回暖机构包括外网壳、内网箱，外网壳、内网箱内套且间隔分布；所述内网箱左右侧壁设有至少两根第二连接杆，每根第二连接杆上依次铰接有第一连杆、第二连杆，第二连杆另一端安装在第一传动转轴上，第一传动转轴通过轴承安装在外网壳上且一端伸出外网壳与第三驱动机构连接；所述内网箱底端左右铰接有网板，网板通过启闭机构打开或关闭；

所述第一驱动机构包括与送料传送皮带的皮带轮同轴连接的第一单链轮，设置在送料壳体上的第一双链轮、第二双链轮、第二单链轮，第一单链轮、第一双链轮之间，第一双链轮、第二双链轮之间，第二双链轮、第二单链轮之间均通过第一链条连接；所述第一双链轮通过送料变频电机驱动。

所述曲柄滑块机构包括与托盘可转动连接的第一传动轴，第一摇杆一端与第一传动轴铰接、另一端与第一曲柄头铰接，第一曲柄头固定在第一驱动转轴上；所述第一驱动转轴通过第一传动电机驱动。

所述第二安装架靠近第一安装架的一端上方设有钢丝绳连接，钢丝绳顶端设有滑轮组件，滑轮组件滑动设置在厂房的横梁上。

所述第二转轴上端通过行走轮滑动设置在纵向滑轨中。

所述启闭机构包括第一推杆，第一推杆一端与内网箱上其中一块网板铰接，第一推杆另一端与曲柄铰接，曲柄另一端安装在第二传动转轴上，第二传动转轴通过链传动机构、第三传动电机驱动。

本实用新型一条自动化、智造生产线，具有以下技术效果：

1）、在清洗过程中，通过在传送带上方依次设搅拌杆、高压喷头及吹风机，可依次完成对茶叶的均匀摊铺、冲洗及局部吹干，这样既提高清洗效率，同时也减少对茶叶的损害；通过设置带滚轮的双排传送链连接网室传送带，这样可使得装置呈z型并完成定向传送，减少设置多个传送带，且减少摩擦。

2）、在甩水过程中，通过设置送料装置和两甩水装置，这样送料装置在正反转过程中完成连续送料，在时间上与甩水装置相匹配且提高作业效率；通过甩水装置进行两方位的旋转，既可实现甩水，同时也可进行快速出料；通过设置振动输送装置，可将物料快速送入下一工序。

3）、在摊青过程中，通过设置可横向和纵向移动的第一传送皮带，通过将第一安装架一端滑动安装在第二安装架的纵向滑轨中并保持可转动关系，这样当第一传送皮带横向移动时，第二传送皮带的输出端始终与第一传送皮带输出端正对，这样可很好完成送料。保证在摊青机内空间较大的情况下完成均匀摊铺。且在后期直接送出即可。相对于传统的直接摊铺在摊铺房地面而言大大降低劳动强度。

4）、在杀青过程中，通过将筒体设置为可调节角度的活动结构，这样筒体的角度可根据杀青时间或卸料要求调节水平或倾斜，相对于固定结构而言更灵活，更好控制，避免出料不完全或过早卸料而影响产茶品质。

5）、在杀青和揉捻之间，通过设置回暖装置，利用皮带传送机构伸出转轴安装行走轮，这样皮带传送机构可通过同一电机带动行走和输送，由此完成将茶叶均匀摊铺在内网箱中，这样无需人为调整，减少人工成本；通过电机驱动相关的连杆机构打开或关闭内网箱，这样可完成茶叶的静置或下料，由于电机启动可通过相应的控制器控制，这样当静置达到一定时间后可自动完成卸料，由此可精确控制回暖时间，无需人为监控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中清洗装置的结构示意图。

图3为本实用新型中清洗装置中传送机构的局部示意图。

图4为本实用新型中清洗装置中网带与双排传送链的连接示意图。

图5为本实用新型中清洗装置中高压喷水机构的示意图。

图6为图2中a处的局部放大示意图。

图7为本实用新型中甩水装置的整体结构示意图。

图8为本实用新型中甩水装置中送料机构的结构示意图（进料仓未画出）。

图9为本实用新型中甩水装置中送料机构的主视图。

图10为本实用新型中甩水装置中甩水机构的结构示意图。

图11为图10中b处的局部放大示意图。

图12为本实用新型中甩水装置中甩水机构的主视图（某些剖面线未画出）。

图13为本实用新型中甩水装置中外筒体的剖视图。

图14为本实用新型中甩水装置中底板的结构示意图。

图15为本实用新型中甩水装置中外筒体剖开后的内部示意图。

图16为本实用新型中甩水装置中振动输送装置的结构示意图。

图17为本实用新型中摊铺装置的结构示意图。

图18为本实用新型中摊铺装置中移动架、第一安装架的连接示意图。

图19为本实用新型的中摊铺装置结构示意图。

图20为本实用新型的中摊铺装置结构示意图。

图21为本实用新型的中摊铺装置结构示意图。

图22为本实用新型中摊铺装置的第一种工作状态示意图（主视）。

图23为本实用新型中摊铺装置的第二种工作状态示意图（主视）。

图24为本实用新型中摊铺装置的第三种工作状态示意图（主视）。

图25为本实用新型中摊铺装置的第四种工作状态示意图（主视）。

图26为本实用新型中摊铺装置的第一传送皮带初始状态示意图（俯视）。

图27为本实用新型中摊铺装置的第一传送皮带横向移动后的状态示意图（俯视）。

图28为本实用新型中杀青装置的结构示意图。

图29为本实用新型中杀青装置的筒体剖开后的内部示意图。

图30为本实用新型中杀青装置中内筒体的外部结构示意图。

图31为本实用新型中杀青装置的主体部分的结构示意图。

图32为本实用新型中杀青装置丝杆驱动部分的简易图。

图33为本实用新型中杀青装置的结构示意图。

图34为本实用新型中回暖装置的结构示意图。

图35为本实用新型中回暖装置中下料装置的结构示意图。

图36为本实用新型中回暖装置中回暖机构的结构示意图。

图37为本实用新型中回暖装置中回暖机构置的结构示意图。

图38为本实用新型中回暖装置中内网箱的结构示意图

图39为本实用新型中回暖装置中回暖机构的局部示意图

图40为本实用新型中回暖装置中内网箱的初始状态示意图。

图41为本实用新型中回暖装置中内网箱上网板打开状态的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一条自动化、智造生产线，包括清洗装置1、甩水装置2、摊铺装置3、杀青装置4及回暖装置5；茶叶首先经过多级皮带传送机构6输送进入到清洗装置1完成清洗，清洗后送入到甩水装置2中将表层水大致甩干，然后通过提升机构8、皮带传送机构6送入到烘干机中，经离心风机进行风吹后，利用烘干机内的皮带传送机构输送进入到摊铺装置3中进行摊铺，晾几个小时后，利用振动机构7甩入到提升机构8中并经过螺旋输送机送入到杀青装置4中完成杀青。杀青后的茶叶比较干燥，易碎，通过皮带传送机构6送入回暖装置5中静置后送出进行揉捻成型即可

如图2-6所示，清洗装置1包括水槽1-1，水槽1-1内设有清洗传送机构1-2，清洗传送机构1-2上方且沿输送方向依次设有搅拌机构1-3、高压喷水机构1-4及吹风机1-5。

具体地，所述清洗传送机构1-2包括双排传送链1-6，双排传送链1-6中的两链条均绕在从动链轮和被动链轮上，两从动链轮同轴安装，转轴通过轴承、轴承座固定在清洗壳体1-23上；两主动链轮同轴安装，转轴通过轴承、轴承座固定在清洗壳体1-23上且通过第一电机1-24驱动。

双排传送链1-6之间的链板上焊接有第一第一连接杆1-7，网带1-8下端固定在第一第一连接杆1-7上且围绕双排传送链1-6成环。在网带1-8左右两侧上方设有挡板，挡板与壳体固定连接，避免茶叶落到水槽1-1中。

这里的清洗传送机构1-2整体呈z性，为了减小链条摩擦和定向运行，可在双排传送链1-6外侧间隔设有第一滑轮1-9，第一滑轮1-9一侧可通过连接板与双排传送链1-6中的销轴铰接，从而整体构成一体。第一滑轮1-9限位设置在清洗壳体1-23左右两侧的u型槽内，这样可使得链条进行滚动摩擦，且定向。

所述搅拌机构1-3包括第一转轴1-11，第一转轴1-11上设有多个耙杆1-12，耙杆1-12端头设有折型拨块1-21。第一转轴1-11伸出清洗传送机构1-2一端与皮带传送机构及第二电机连接，皮带传送机构及第二电机构成第一传送机构1-13。通过第一传送机构1-13带动耙杆1-12传动，可将茶叶均匀打散，同时调整向上传送速度。

所述高压喷水机构1-4设置在网带1-8的倾斜提升段上方，高压喷水机构1-4包括多根相互连通的支管1-14，支管1-14下端设有喷头1-15，喷头1-15与网带1-8正对，所述支管1-14另一端连接有总管1-16，总管1-16另一端分两路分别与进气管1-17、进水管1-18连接，进气管1-17与空气压缩机1-19连接；进水管1-18通过第一泵体1-20送水。另外，在水槽1-1底部设有出水管1-25，出水管1-25通过第二泵体1-26将水槽1-1中的脏水输出。另外在进气管1-17、进水管1-18及出水管1-25上均设有电磁阀，电磁阀控制各个管道的启闭。

当茶叶提升进行清洗时，进气管1-17、进水管1-18上的电磁阀打开，空气压缩机1-19及第一泵体1-20启动，利用气压加压，将高压水输入到支管1-14中，高压水从喷头1-15喷出，通过高压水对茶叶进行冲洗，相对于滚筒机械转动而言，减少对茶叶的损害且提高清洗效率。

在网带1-8的上水平段上方设有吹风机1-5，吹风机1-5与网带1-8平行且与倾斜挡板1-22正对。通过倾斜挡板1-22遮挡，使得风减弱并向下吹动，从而对茶叶上的水进行初次去除。

茶叶清洗装置工作原理及过程：工作时，启动第一电机1-24，使得网带1-8带动茶叶向上输送，启动第一传送机构1-13，使得搅拌机构1-3将茶叶搅拌均匀；启动空气压缩机1-19、第一泵体1-20及相应的电池阀，使得喷头1-15喷出高压水，高压水对输送的茶叶进行连续冲洗；冲洗后经上方的吹风机1-5把部分水吹掉，减少水随传送带传送落地后打滑。在清洗过程中，水槽1-1中的水不断通过出水管1-25排出进行沉淀，方便后期进行二次利用。

如图7所示，甩水装置2包括从上往下设置的送料机构2-1、甩水机构2-2及振动输送机构2-3。

如图8-9所示，所述送料机构2-1包括送料壳体2-4，送料壳体2-4通过支架（图中未画出）安装在甩水机构2-2上方。送料壳体2-4顶端设有进料仓2-5，提升皮带输送机将清洗后的茶叶送入到进料仓2-5内，再由进料仓2-5送入到送料壳体2-4内。在进料仓2-5中设置有进料控制阀（图中未画出），通过进料控制阀控制是否进料。在送料壳体2-4底端两侧设有出料口2-6，出料口2-6与内网筒2-11上端口正对。

所述送料壳体2-4内设有送料传送皮带2-7，送料传送皮带2-7左右套在皮带轮上。所述送料传送皮带2-7的内侧设置称重传感器2-8。两皮带轮伸出一端均同轴安装有第一单链轮2-21，第一链条2-25一端绕在第一单链轮2-21上、另一端绕在第一双链轮2-22上，第一双链轮2-22与送料变频电机2-26同轴连接。通过送料变频电机2-26可驱动送料传送皮带2-7转动。而在送料壳体2-4上通过轴承安装有转轴、搅拌杆2-27，转轴、搅拌杆2-27上分别设置有第二双链轮2-23、第二单链轮2-24，其中，第一双链轮2-22、第二双链轮2-23之间，第二双链轮2-23、第二单链轮2-24之间均通过第一链条2-25连接。这样送料变频电机2-26转动时也可驱动搅拌杆2-27转动,通过搅拌杆2-27将茶叶摊铺均匀，避免成坨。

所述送料壳体2-4外设置有plc显示器，plc显示器与送料变频电机2-26、称重传感器2-8及进料控制阀电连接。对plc人工可以提前预设相应的数值，通过对称重传感器2-8反馈的信息，进而调整变频驱动电机2-26的转向、进料控制阀的启闭。

茶叶通过进料仓2-5落到送料传送皮带2-7上，一段时间后，称重传感器2-8感应，将信息传递给plc显示器，plc显示器控制变频驱动电机2-26启动、进料控制阀关闭。送料传送皮带2-7逆时针转动，茶叶经左端出料口2-6送入到左侧的甩水机构2-2中，进料仓2-5停止下料。当茶叶送入到甩水机构2-2后，plc显示器控制变频驱动电机2-26停动，料控制阀打开。茶叶继续通过进料仓2-5落到送料传送皮带2-7上，一段时间后，称重传感器2-8感应，将信息传递给plc显示器，plc显示器控制变频驱动电机2-26启动、进料控制阀关闭，送料传送皮带2-7顺时针转动，茶叶经右端出料口2-6送入到右侧的甩水机构2-2中。

在此过程中，由于送料传送皮带2-7上方两侧设置有搅拌杆2-27，可使得茶叶下料时能被打散，避免成坨。

如图10-15所示，所述甩水机构2-2设置在出料口2-6正下方，甩水机构2-2包括外筒体2-10、内网筒2-11。

所述外筒体2-10为实体筒状，外筒体2-10外上端两侧对称设有甩水转轴2-12，甩水转轴2-12通过轴承可转动安装在甩水支架2-13上。甩水转轴2-12伸出支架一侧设有第二驱动机构2-14。第二驱动机构2-14包括皮带传动机构，皮带传动机构通过第一电机带动转动并驱动甩水转轴2-12发生转动。所述外筒体2-10外下端左右对称设有支承架2-28，支承架2-28两侧底端通过第三滚轮2-29设置在甩水支架2-13的水平板上。

在正常甩水状态下，外筒体2-10处于竖直状态，此时装置整体通过第三滚轮2-29支撑在甩水支架2-13上，减少甩水转轴2-12处的受力。当需要卸料时，启动第一电机，第一电机带动外筒体2-10进行2-180度翻转，使得外筒体2-10上端开口朝下，方便卸料。由于移动时第三滚轮2-29与甩水支架2-13滚动摩擦，因此可减少摩擦力。

所述外筒体2-10包括外侧壁2-10-1、外底板2-10-2及外顶板2-10-3，所述外顶板2-10-3顶端中心开口，外顶板2-10-3边缘一端与外侧壁2-10-1铰接、另一端通过锁扣锁紧。外侧壁2-10-1下端设有坎肩，外底板2-10-2边缘与外侧壁2-10-1扣接且外底板2-10-2受外侧壁2-10-1向下方向的限位。

所述内网筒2-11侧壁和底板为网板焊接而成，侧壁和底板均布满通孔方便过水。内网筒2-11上端开口且与外顶板2-10-3相接触，内网筒2-11下端周向均匀分布有四个甩水滑轮2-15，甩水滑轮2-15滑动设置在外底板2-10-2的环形轨道2-16上。

内网筒2-11底部中心焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的光滑部与外底板2-10-2处的轴承内圈匹配并伸出外底板2-10-2后通过螺纹段与甩水电机2-17输出端的螺纹孔螺纹连接。

另外，甩水电机2-17与外底板2-10-2通过法兰螺栓连接（图中未画出）；甩水电机2-17两侧固定有带开口的固定板2-30，固定板2-30横截面整体呈u型。对应的支承架2-28上铰接有螺杆螺母组件2-31，螺杆螺母组件2-31穿过固定板2-30的开口并通过螺杆螺母组件2-31中的螺母锁紧。

安装时，将外底板2-10-2、甩水电机2-17、内网筒2-11三者之间安装到位并在相应位置密封连接，避免漏水。连接好后，打开外顶板2-10-3，将外底板2-10-2与外侧壁2-10-1上的坎肩扣合（扣合处需套密封圈），与此同时，甩水电机2-17穿过支承架2-28中心的通孔。然后，将外顶板2-10-3盖上锁紧；旋转螺杆螺母组件2-31，使得螺杆螺母组件2-31中的螺母顶紧在固定板2-30上，由此既可实现固定。

当清洗后的茶叶通过出料口2-6落到内网筒2-11中时，甩水电机2-17带动内网筒2-11转动，经过离心作用，将茶叶表面的水甩掉，水进入到外筒体2-10与内网筒2-11之间的间隔后通过出水管2-32流出。间隔一段时间后，当茶叶表层水大部分被甩掉后，第二驱动机构2-14带动外筒体2-10翻转2-180度，内网筒2-11也随外筒体2-10翻转，从而将内网筒2-11中的茶叶倒出。倒出后，第二驱动机构2-14带动外筒体2-10继续翻转2-180度，内网筒2-11复位。既可继续接茶进行甩水。

如图16所示，所述振动输送机构2-3包括振动底架2-18，振动底架2-18上方设有托盘2-19，托盘2-19与振动底架2-18上的曲柄滑块机构2-20连接，由曲柄滑块机构2-20带动输出物料。

所述曲柄滑块机构2-20包括第一传动轴2-20-1，第一传动轴2-20-1两端通过轴承、轴承座安装在托盘2-19上。第一传动轴2-20-1中间与第一摇杆2-20-2铰接，第一摇杆2-20-2另一端与第一曲柄头2-20-3铰接，第一曲柄头2-20-3固定在第一驱动转轴2-20-4上，第一驱动转轴2-20-4两端通过轴承安装在振动底架2-18上。所述第一驱动转轴2-20-4伸出振动底架2-18一端通过皮带传动机构与第一传动电机2-20-5连接。第一传动电机2-20-5驱动皮带传动机构运动，从而带动第一驱动转轴2-20-4转动，第一驱动转轴2-20-4继而带动第一曲柄头2-20-3转动，从而使得第一摇杆2-20-2推动托盘2-19前后移动。通过两组曲柄滑块机构2-20同步动作可使得托盘2-19来回移动。由于曲柄滑块机构2-20存在急回特性，因此可在送出急回时，将茶叶甩出。

如图17-21所示，摊铺装置,可用于直接摊青输送。该摊青机包括摊铺壳体3-1，摊铺壳体3-1长*宽为20m*8m，摊铺壳体3-1上方敞开，在摊铺壳体3-1内设有网室传送带3-2，网室传送带3-2通过第四驱动电机3-25驱动移动。

由于摊铺需要面积一般较大，为了将茶叶均匀置于网室传送带3-2上，这里在摊铺壳体3-1上方左右两侧设有第一导轨3-3，第一导轨3-3沿摊铺壳体3-1纵向分布。移动架3-4下端设有两组第一滚轮3-5，移动架3-4通过第一滚轮3-5滑动设置在第一导轨3-3上。为了驱动移动架3-4来回移动，在前端一组第一滚轮3-5一侧同轴安装有皮带传动机构3-26，皮带传动机构3-26通过第一驱动电机3-6驱动并使得移动架3-4沿第一导轨3-3来回移动。

所述移动架3-4上横向设有第二导轨3-7,第一安装架3-8通过第二滚轮3-9滑动设置在第二导轨3-7上；第二驱动电机3-10驱动第二滚轮3-9沿摊铺壳体3-1横向移动。

所述第一安装架3-8内设有第一传送皮带3-11，第一传送皮带3-11通过第五驱动电机3-27带动正反转。

这里第一传送皮带3-11的长度大于摊铺壳体3-1的二分之一。

在第一安装架3-8上方前端设置有第二转轴3-13，第二转轴3-13一端通过轴承3-12可转动安装在第一安装架3-8上，而第二转轴3-13的另一端则通过轴承安装有行走轮，行走轮滑动设置在纵向滑轨3-15中。纵向滑轨3-15设置在第二安装架3-14的底部中间且沿长度方向分布。在第二安装架3-14的另一端通过轴承安装有转盘3-15，转盘3-15安装在摊铺壳体3-1的摊铺支架3-16上。在第二安装架3-14内设有第二传送皮带3-17，第二传送皮带3-17位于第一传送皮带3-11上方且二者在水平投影上总是存在重合。

所述摊铺壳体3-1的一端设有出口3-21，位于出口3-21内且位于网室传送带3-2下方设有多个搅拌杆3-22，搅拌杆3-22伸出壳体一端均同轴连接有齿轮，各个齿轮均保持啮合状态，其中一个搅拌杆3-22通过第三驱动电机3-24驱动。由此可将茶叶打散均匀下落，避免堵塞。

所述第二安装架3-14靠近第一安装架3-8的一端上方设有钢丝绳3-18连接，钢丝绳3-18顶端设有滑轮组件3-19，滑轮组件3-19滑动设置在厂房的横梁3-20上。这里通过钢丝绳3-18可进行进一步的支撑，降低第一安装架3-8的承载。

工作原理及过程：

1）、初始状态时，第一传送皮带3-11的右端靠近网室传送带3-2的输出端，第二传送皮带3-17位于第一传送皮带3-11正上方且在水平投影上保持一定重合。第二传送皮带3-17始终顺时针转动，将茶叶输送到第一传送皮带3-11上。

2）、工作时，第一传送皮带3-11顺时针转动，第一传送皮带3-11另一端将茶叶摊铺在网室传送带3-2上，一段时间后形成一定的高度。

3）、第二驱动电机3-10带动第一传送皮带3-11沿摊铺壳体3-1横向移动，移动距离为第一传送皮带3-11的宽度，到位后，plc控制器控制第二驱动电机3-10停动。在此过程中，由于第一安装架3-8与第二安装架3-14通过轴承3-12、第二转轴3-13及行走轮连接，因此在第一传送皮带3-11横向平移后，第二传送皮带3-17及相关部件整体绕摊铺支架3-16上的转点发生旋转，第二传送皮带3-17及时调整输出端与第一传送皮带3-11一致，这样不影响送料。而第二传送皮带3-17的输入端保持不变，方便其他提升传送带输送茶叶。

4）、当一段时间后形成一定的高度，第二驱动电机3-10带动第一传送皮带3-11继续沿摊铺壳体3-1横向移动，最终摊铺壳体3-1内靠近出口3-21一端的一段均匀摊铺好茶叶。

5）、随后启动第一驱动电机3-6，使得第一传送皮带3-11及相关移动架3-4、第一安装架3-8等整体向前移动一段距离，到位后第一驱动电机3-6停动。重复1）-4）。

6）、当第一传送皮带3-11向左移动到极限位置时，第五驱动电机3-27反转，使得第一传送皮带3-11逆时针转动。茶叶经第一传送皮带3-11输送到网室传送带3-2左端，当一段时间后形成一定的高度，第一传送皮带3-11横向移动，直到把该长度段的逐渐铺满。该过程与上述1）-4）基本相同，仅仅可能在方向上存在一点差别。

7）、然后再启动相应的电机，使得第一传送皮带3-11向右移动，重复该段摊铺，直到把该段铺满。

重复步骤7），直到左右网室传送带3-2上均匀摊铺茶叶。

8）、当摊青结束后，可启动第四驱动电机3-25，使得网室传送带3-2移动，输出的茶叶经搅拌杆3-22打散后送入到传送带上并进入下一工序。

如图28-33所示，杀青装置包括筒体4-1，筒体4-1包括内筒体4-9和外筒体4-10，内筒体4-9和外筒体4-10按内外套接且保持较小间隙。所述内筒体4-9侧壁左右各设置一个光滑的导轮4-11，对应的活动支架4-2上左右各设置一对支撑轮4-12，导轮4-11与支撑轮4-12配合，其中一个支撑轮4-12通过电机（图中未画出）驱动。这样可带动内筒体4-9转动；另外，在内筒体4-9内还设有两组第四滚轮4-13，第四滚轮4-13滑动设置在外筒体4-10内壁的导槽4-14内。这样可进一步保证外筒体4-10、内筒体4-9之间不会因电机振动而左右偏移。而内筒体4-9内部则设有长条板4-15，长条板4-15可带动茶叶发生搅拌并移动，有利于均匀受热。

所述外筒体4-10内设有加热线圈4-16，通过加热线圈4-16使得外筒体4-10内的空气受热，从而使得内筒体4-9均匀受热，为杀青提供合适温度；另外，在外筒体4-10下部设蒸汽室，蒸汽室内通入蒸汽管4-17，通过蒸汽管4-17可将导入蒸汽，通过蒸汽介质可加快传热。当然这里的蒸汽也可为风。

所述外筒体4-10左右两侧设有托板4-20，托板4-20搁置在活动支架4-2上且前后限位。这样活动支架4-2可对外筒体4-10形成夹持，从而保证筒体4-1的稳定性。

所述活动支架4-2上靠近进料口4-18一端通过第三转轴4-3可转动安装在固定支架4-4上，活动支架4-2上靠近出料口4-19一端通过第二滑轮4-5滑动设置在固定支架4-4的第二滑轨4-6上；所述活动支架4-2顶端铰接有丝杆4-7，丝杆4-7自由穿过固定支架4-4上的孔。丝杆4-7伸出固定支架4-4的上端部分与螺纹套4-8螺纹连接；而螺纹套4-8上端与角接触球轴承内圈固定连接，角接触球轴承外圈通过连接板固定在支撑平台4-23上。在螺纹套4-8外圈上合适位置安装有被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮通过第二传动电机4-22带动。

工作原理及过程：在下料时，首先第二传动电机4-22驱动螺纹套4-8转动，从而使得丝杆4-7相对螺纹套4-8向上移动，第二传动电机4-22的速度及时间通过plc控制器控制，移动一定位移后停动。此时，出料口4-19高于进料口4-18方向，筒体4-1与水平面夹角为4-15度左右。通过螺旋输送机将摊铺后的茶叶送入到内筒体4-9中，通过电机带动内筒体4-9转动，利用外筒体4-10与内筒体4-9间隔内产生的高温蒸汽进行均匀加热，从而在转动过程中利用一定高温使酶失活，从而完成杀青。在杀青完成后，第二传动电机4-22反转，使得丝杆4-7相对螺纹套4-8向下移动，出料口4-19低于进料口4-18方向，这样可使得物料快速完成出料。

如图34-41所示，回暖装置5包括下料机构、回暖机构及振动出料机构，下料机构、回暖机构及振动出料机构按从上往下布置。

如图34-35所示，所述下料机构包括下料下料皮带传送机构5-18，下料下料皮带传送机构5-18左右的皮带滚筒上同轴连接有转轴，转轴通过轴承、轴承座安装在壳体5-22上，壳体5-22位于皮带上方，可起到挡料的作用。转轴伸出轴承座两端同时固定安装有第五滚轮5-19，第五滚轮5-19的中间凹槽与导轨5-20匹配。后侧一端的转轴上固定有被动链轮5-21，被动链轮5-21、第二链条5-25、主动链轮5-24构成链传动机构。所述壳体5-22上固定有正反转电机5-23，正反转电机5-23输出端与主动链轮5-24同轴安装。工作时，通过正反转电机5-23驱动链传动机构运动，这样可使得转轴转动。转轴转动一方面可驱动皮带传动机构转动，同时也可带动第五滚轮5-19转动，这样下料下料皮带传送机构5-18自身一边行走一边转动输送。在下料装置的上方固定设置有下料处5-32，该下料处5-32为z型皮带输送机落料处。当物料从下料处5-32落下后会进入到下料下料皮带传送机构5-18的皮带上。启动正反转电机5-23，正反转电机5-23使得下料下料皮带传送机构5-18边行走边输送下料，这样可将杀青后的茶叶均匀摊铺在回暖装置中。

这里的下料下料皮带传送机构5-18的长度要保证来回移动过程中始终位于下料处5-32下方接料。

如图36-38所示，回暖机构包括外网壳5-1、内网箱5-2，外网壳5-1、内网箱5-2均采用带孔网板制成，这样有利于空气流通，便于茶叶回暖。外网壳5-1上下开口，而内网箱5-2底端设置铰接的网板5-8封口。

所述内网箱5-2置于外网壳5-1内且与外网壳5-1保持间隔。内网箱5-2左右的侧壁上均固定有两根第二第二连接杆5-3，两根第二第二连接杆5-3左右对称均匀分布。在每根第二第二连接杆5-3上铰接有第一连杆5-4，第一连杆5-4另一端与第二连杆5-5铰接，第二连杆5-5另一端固定在第一传动转轴5-6上，第一传动转轴5-6两端通过轴承安装在外网壳5-1上。第一传动转轴5-6一端伸出外网壳5-1外与第三连杆5-10固定连接，两头的第三连杆5-10通过第四连杆5-11连接成一体。

所述内网箱5-2底端左右铰接有网板5-8，网板5-8通过带复位弹簧的销轴安装在内网箱5-2上，在落入茶叶后也能保持关闭状态。

在内网箱5-2左右两侧的网板5-8上设有启闭机构5-9，通过启闭机构5-9可打开网板5-8。启闭机构5-9包括第一推杆5-12，第一推杆5-12一端与内网箱5-2上其中一块网板5-8铰接，第一推杆5-12另一端与曲柄5-13铰接，曲柄5-13另一端固定在第二传动转轴5-14上，第二传动转轴5-14通过链传动机构5-15、第三传动电机5-16驱动。第三传动电机5-16带动链传动机构5-15转动，链传动机构5-15带动第二传动转轴5-14转动，第二传动转轴5-14带动曲柄5-13转动，曲柄5-13驱动第一推杆5-12向下移动，进而将一侧网板5-8推开。所述第一推杆5-12的中间段上铰接有第二推杆5-17，第二推杆5-17的另一端与内网箱5-2上另一块网板5-8铰接。这样当第一推杆5-12移动时，第二推杆5-17也发生移动，这样可使得另一块网板5-8也相应的打开，加大茶叶出料。

上述装置中，第一推杆5-12、曲柄5-13、网板5-8实质为曲柄滑块机构。这里需要强调的是，当曲柄5-13位于上极限位置时，网板5-8处于关闭状态，当曲柄5-13位于下极限位置时，网板5-8处于打开状态。在第二推杆5-17的上铰接点和下铰接点均需要合理设计，保证随动过程中将另一网板5-8打开或关闭。

工作时，茶叶经下料装置落料进入到内网箱5-2中静置一段时间，当时间达到后，plc控制器控制第三传动电机5-16启动，从而使得曲柄5-13、第一推杆5-12、第二推杆5-17发生相应的动作，将两网板5-8打开卸料。在茶叶下卸过程中，可手动来回移动第四连杆5-11，使得第一传动转轴5-6转动，继而带动内网箱5-2来回摆动，这样可通过来回移动加快卸料。

所述振动输送机构5-31与振动机构7、振动输送机构2-3结构一样，这里就不详述。