一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置的制作方法

本实用新型属于一种梨罐头开瓣去核机的夹紧装置领域，具体地说是一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置。

背景技术：

梨罐头具有生津止咳、保护心脏、清热去火的作用，但是在现有的梨罐头生产的去核过程中，对梨去核前往往需要人工将梨放置在固定槽或者固定针上，然后对梨进行去核操作，甚至还有小作坊使用纯手工方式来完成对梨的切瓣去核，这样不但劳动强度大，生产强度高，工作效率低，而且大量的梨处理所需时间过长容易造成坏果的产生，造成资源浪费，也会增加企业的运营成本，因此，研发一种能够自动夹紧梨并进行开瓣去核的装置就非常重要，因此，本实用新型的目的在于提出一种无需人工固定的开瓣去核机的梨用夹紧装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，包括托板，托板的顶面中部开设第一通孔，托板的下方设有与托板平行的底板，托板、底板之间通过数个弹性伸缩杆连接，底板的顶面铰接连接数个第一夹紧爪的底部，第一夹紧爪的内侧下部分别铰接连接连杆的一端，连杆的另一端分别铰接连接对应的弹性伸缩杆的活动部外周，第一夹紧爪的内侧中部分别铰接连接第二夹紧爪的上端，每个第二夹紧爪的中部和对应的第一夹紧爪之间通过弹簧连接。

如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的弹性伸缩杆由外伸缩管和内伸缩杆组成，外伸缩管的上端均固定连接托板的底面，内伸缩杆的下端均固定连接底板的顶面，连杆均与对应的外伸缩管的外周铰接。

如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的托板的正上方设有能上下运动的圆筒形切刀，圆筒形切刀的外周固定安装数个平面切刀。

如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的底板的顶面中部开设第二通孔，第二通孔与第一通孔的中心线共线，托板的底面固定安装导向管，导向管与第一通孔的中心线共线。

如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的圆筒形切刀内固定安装弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的底面固定安装圆形板。

如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的底板左右两侧的后端分别固定连接短杆的一端，短杆的外周分别通过轴承连接轴套的内壁，其中一个短杆的另一端固定连接电机的输出端，底板的下方设有数个支撑杆，底板的底面前侧与支撑杆的顶面接触配合，底板的后方设有放置在地面上的收纳箱。

如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的底板的顶面一侧固定安装距离传感器，距离传感器位于托板的下方，底板的顶面另一侧固定安装信号处理控制器，距离传感器的输出端连接信号处理控制器的输入端，信号处理控制器的输出端分别连接电机、第一输送装置的动力装置，距离传感器和信号处理控制器的高度均小于外伸缩管的长度。

如上所述的一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，所述的第二通孔的正下方设有第二输送装置。

本实用新型的优点是：为保证梨能够被第一夹紧爪夹紧，所述的弹性伸缩杆的数量大于等于三个，具体数量由所需切瓣的数量决定，每颗梨切几瓣就设置几个弹性伸缩杆，弹性伸缩杆围绕第一通孔均匀分布，第二夹紧爪的下端斜向内延伸，当梨经过第一输送装置的传送掉入第一夹紧爪之间时，梨在下落过程中会与第二夹紧爪接触，在弹簧的作用下，第二夹紧爪能够对梨起减速的效果，当梨掉落到托板上时，重力增加，弹性伸缩杆收缩，托板向下运动，由于每个连杆的两端分别铰接连接在对应的外伸缩管和第一夹紧爪上，弹性伸缩杆带动连杆向下移动，在第一夹紧爪的限制下，连杆发生翻转，从而使第一夹紧爪相互靠拢，因此第一夹紧爪在外伸缩管向下移动的同时向内收缩对梨的上端进行固定夹紧，第二夹紧爪同时对梨的下端进行固定，梨落下时的冲击力会使弹性伸缩杆产生数次上下运动，带动第一夹紧爪和第二夹紧爪反复张合，能够对梨的位置进行矫正，以便后续切瓣，矫正后的梨在切瓣后，瓣与瓣的形状较为相似。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的a向视图的放大图，图3是图1的b向视图的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种梨罐头开瓣去核机梨用夹紧装置，如图所示，包括托板1托板1的顶面固定安装一层减震垫26。当梨落下时，减震垫26能够对梨起缓冲效果，减少下落时的冲击力，避免梨在下落过程中发生磕碰导致损坏，托板1的顶面中部开设第一通孔7，托板1的下方设有与托板1平行的底板3，托板1、底板3之间通过数个弹性伸缩杆2连接，托板1的底面固定连接数个弹性伸缩杆2的上端，弹性伸缩杆2的底端固定安装在底板3的顶面，底板3的顶面铰接连接数个第一夹紧爪5的底部，第一夹紧爪5与弹性伸缩杆2一一对应，第一夹紧爪5的内侧下部分别铰接连接连杆4的一端，连杆4的另一端分别铰接连接对应的弹性伸缩杆2的活动部外周，底板3的一侧的上方设有第一输送装置6，第一输送装置6为间歇传送装置，用以间歇输送梨，第一夹紧爪5的内侧中部分别铰接连接第二夹紧爪16的上端，每个第二夹紧爪16的中部和对应的第一夹紧爪5之间通过弹簧17连接，弹簧17给予第二夹紧爪16远离第一夹紧爪5的力。为保证梨能够被第一夹紧爪5夹紧，所述的弹性伸缩杆2的数量大于等于三个，具体数量由所需切瓣的数量决定，每颗梨切几瓣就设置几个弹性伸缩杆2，弹性伸缩杆2围绕第一通孔7均匀分布，第二夹紧爪16的下端斜向内延伸，当梨经过第一输送装置6的传送掉入第一夹紧爪5之间时，梨在下落过程中会与第二夹紧爪16接触，在弹簧17的作用下，第二夹紧爪16能够对梨起减速的效果，当梨掉落到托板1上时，重力增加，弹性伸缩杆2收缩，托板1向下运动，由于每个连杆4的两端分别铰接连接在对应的外伸缩管21和第一夹紧爪5上，弹性伸缩杆2带动连杆4向下移动，在第一夹紧爪5的限制下，连杆4发生翻转，从而使第一夹紧爪5相互靠拢，因此第一夹紧爪5在外伸缩管21向下移动的同时向内收缩对梨的上端进行固定夹紧，第二夹紧爪16同时对梨的下端进行固定，梨落下时的冲击力会使弹性伸缩杆2产生数次上下运动，带动第一夹紧爪5和第二夹紧爪16反复张合，能够对梨的位置进行矫正，以便后续切瓣，矫正后的梨在切瓣后，瓣与瓣的形状较为相似。

具体而言，如图所示，本实施例所述的弹性伸缩杆2由外伸缩管21和内伸缩杆22组成，外伸缩管21的上端均固定连接托板1的底面，内伸缩杆22的下端均固定连接底板3的顶面，连杆4均与对应的外伸缩管21的外周铰接。内伸缩杆22的上端位于外伸缩管21内且能沿之滑动，外伸缩管21和内伸缩杆22之间设有压簧，压簧的弹力略大于托板1的重力由于连杆4的压力之和，以保证无梨放于托板1上时，弹性伸缩杆2处于伸展状态。

具体的，如图所示，本实施例所述的托板1的正上方设有能上下运动的圆筒形切刀9，圆筒形切刀9的外周固定安装数个平面切刀10。圆筒形切刀9的上端固定连接动力装置，动力装置为电推杆或液压杆或油压杆，用以带动圆筒形切刀9上下运动。圆筒形切刀9和平面切刀10的刀刃均向下，圆筒形切刀9与第一通孔7中心线共线并且圆筒形切刀9能够伸入第一通孔7内，圆筒形切刀9的外周能够与第一通孔7的内周接触配合，圆筒形切刀9的刀刃在水平面上略低于平面切刀10的刀刃，平面切刀10与第一夹紧爪5一一对应，每个平面切刀10均位于相邻的两个第一夹紧爪5之间的上方，圆筒形切刀9能够对梨进行去核，同时平面切刀10能够对梨进行切瓣。

进一步的，如图所示，本实施例所述的底板3的顶面中部开设第二通孔8，第二通孔8与第一通孔7的中心线共线，托板1的底面固定安装导向管18，导向管18与第一通孔7的中心线共线。导向管18的内径为第一通孔7的直径，导向管18的下端从第二通孔8中穿过，当梨核被切下后，梨核能够沿着第一通孔7、导向管18通过第二通孔8落下，不会堆积在底板3上。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的圆筒形切刀9内固定安装弹簧伸缩杆19，弹簧伸缩杆19的底面固定安装圆形板20。圆形板20的直径为圆筒形切刀9的内径，圆形板20的底面与圆筒形切刀9的刀尖位于同一水平面内，当圆筒形切刀9从上向下移动切梨核时，圆形板20的底面与梨的上端表面接触配合，弹簧伸缩杆19随着圆筒形切刀9的向下移动不断收缩，当圆筒形切刀9移动到最下端，梨核与梨分离，弹簧伸缩杆19复原，将梨核通过第一通孔7排出，避免梨核卡在圆筒形切刀9内影响后续使用。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的底板3左右两侧的后端分别固定连接短杆11的一端，短杆11的外周分别通过轴承连接轴套13的内壁，轴套13均固定安装在地面上，其中一个短杆11的另一端固定连接电机14的输出端，电机14固定安装在地面上，底板3的下方设有数个支撑杆12，每相邻两支撑杆12之间的间距相同，底板3的底面前侧与支撑杆12的顶面接触配合，支撑杆12固定安装在地面上，底板3的后方设有放置在地面上的收纳箱15。当电机14正向转动，带动短杆11与固定在短杆11上的底板3翻转，将梨从第一夹紧爪5中倒入收纳箱15中，随后电机14反向转动，带动短杆11和固定在短杆11上的底板3反转，底板3重新与支撑杆12接触配合，能够继续进行对下一个梨的夹紧处理。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的底板3的顶面一侧固定安装距离传感器23，距离传感器23位于托板1的下方，底板3的顶面另一侧固定安装信号处理控制器24，距离传感器23的输出端连接信号处理控制器24的输入端，信号处理控制器24的输出端分别连接电机14、第一输送装置6的动力装置，距离传感器23和信号处理控制器24的高度均小于外伸缩管21的长度。信号处理控制器24的输出端连接圆筒形切刀9的动力装置，当梨下落接触到托板1，托板1向下运动，距离传感器23传递信号至信号处理控制器24，信号处理控制器24控制第一输送装置6停止转动，当托板1上下跳动幅度逐渐减小直至托板1与距离传感器23之间的距离不再发生变化，信号处理控制器24控制圆筒形切刀9的动力装置带动圆筒形切刀9和平面切刀10对梨进行开瓣去核，当开瓣去核完成，信号处理控制器24控制圆筒形切刀9的动力装置上升，然后信号处理控制器24控制电机14，使电机14首先正向转动带动短杆11与底板3正向转动将梨瓣倒入收纳箱15中，随后反向转动带动短杆11与底板3反向转动恢复原位，托板1在弹性伸缩杆2的推动下上升，信号处理控制器24控制第一输送装置6输送梨，使梨下落接触到托板1，重复上述过程。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二通孔8的正下方设有第二输送装置25。梨核具有止咳、化痰、保护心脏肝脏、治疗腹泻的作用，将切除的梨核部分通过第二输送装置25进行统一放置，能够将梨核部分榨取果汁或做成果酱等副产品，既具有经济价值也减少了浪费。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。