一种茶叶加工用搓揉装置的制作方法

本实用新型涉及茶叶技术领域，具体为一种茶叶加工用搓揉装置。

背景技术：

茶，灌木或小乔木，嫩枝无毛，叶革质，长圆形或椭圆形，先端钝或尖锐，基部楔形，上面发亮，下面无毛或初时有柔毛，边缘有锯齿，叶柄无毛，茶叶能够减低心脑血管发病和死亡风险，也能够降低胆固醇和血压的作用，因此，对一种茶叶加工用搓揉装置的需求日益增长。

目前市场上存在的搓揉技术，采用的大多数为人工进行搓揉，大大的降低了搓揉的效率，且不能够让茶叶进行均匀的搓揉，在进行搓揉完成之后，在市场上存在的部分搓揉机器中，不能够方便的对茶叶进行取出，不便于对其进行使用，因此，针对上述问题提出一种茶叶加工用搓揉装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种茶叶加工用搓揉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种茶叶加工用搓揉装置，包括支架和框架，所述支架的内侧顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端转轴的外侧固定连接有调节杆，所述调节杆的底端左侧固定连接有框架，所述框架的内侧右端面固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的内侧设有方形轴，所述方形轴的外侧固定连接有挡板，所述方形轴的底端固定连接有搓揉板，所述方形轴的外侧设有调节框，所述调节框的一端固定连接有齿条，所述框架的内侧顶端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的底端转轴的外侧固定连接有定位框，所述定位框的内侧固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的前端面转轴的外侧固定连接有主动轮，所述框架的内侧固定连接有定位板，所述连接轴的外侧固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮之间啮合连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮的内侧转动连接有转轴，所述转轴的顶端与框架固定连接，所述框架的内侧固定连接有限位杆，所述限位杆的另一端位于调节框的内侧。

优选的，所述支架的内侧固定连接有连接板，所述连接板的顶端中央位置处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端转轴的外侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧滑动连接有滚珠，所述滚珠的外侧固定连接有存放框，所述存放框的左右两端均固定连接有限位块。

优选的，所述框架通过第二伺服电机和调节杆与支架转动连接，所述调节齿轮与辅助齿轮的个数均各有4个，四个所述调节齿轮和辅助齿轮均位于框架的内侧周向位置。

优选的，所述方形轴和搓揉板均通过主动轮与框架滑动连接，所述方形轴通过第四伺服电机和调节齿轮与调节框转动连接。

优选的，所述定位框位于框架的内侧中垂线上，所述定位框通过第三伺服电机与框架转动连接，所述主动轮与定位框转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的丝杆、存放框和第一伺服电机，在需要对茶叶进行搓揉时，需要把茶叶放置在存放框的内侧，然后通过第一伺服电机的工作带动存放框进行移动，可以把存放框移动至框架的外侧，能够对茶叶的位置进行良好的移动，便于对茶叶添加和取出；

2、本实用新型中，通过设置的搓揉板、齿条和主动轮，在对茶叶的位置固定完成之后，便可以通过第四伺服电机的工作带动连接轴进行转动，同时可以带动搓揉板进行转动，便可以对茶叶进行搓揉，同时能够通过第五伺服电机的工作带动主动轮进行转动，便可以带动搓揉板上下进行移动，通过搓揉板的上下移动，能够对茶叶进行缓冲，更加有利于对茶叶进行搓揉。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型框架的安装结构示意图；

图3为本实用新型调节齿轮的安装结构示意图。

图中：1-支架、2-连接板、3-第一伺服电机、4-限位块、5-存放框、6-丝杆、7-滚珠、8-调节杆、9-第二伺服电机、10-框架、11-第三伺服电机、12-连接轴、13-调节齿轮、14-齿条、15-限位杆、16-调节框、17-搓揉板、18-第四伺服电机、19-定位板、20-定位框、21-主动轮、22-第五伺服电机、23-辅助齿轮、24-转轴、25-方形轴、26-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种茶叶加工用搓揉装置，包括支架1和框架10，所述支架1的内侧顶端固定连接有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9的底端转轴的外侧固定连接有调节杆8，所述调节杆8的底端左侧固定连接有框架10，所述框架10的内侧右端面固定连接有第四伺服电机18，所述第四伺服电机18的底端固定连接有连接轴12，所述连接轴12的内侧设有方形轴25，所述方形轴25的外侧固定连接有挡板26，所述方形轴25的底端固定连接有搓揉板17，所述方形轴25的外侧设有调节框16，所述调节框16的一端固定连接有齿条14，所述框架10的内侧顶端固定连接有第三伺服电机11，所述第三伺服电机11的底端转轴的外侧固定连接有定位框20，所述定位框20的内侧固定连接有第五伺服电机22，所述第五伺服电机22的前端面转轴的外侧固定连接有主动轮21，所述框架10的内侧固定连接有定位板19，所述连接轴12的外侧固定连接有调节齿轮13，所述调节齿轮13之间啮合连接有辅助齿轮23，所述辅助齿轮23的内侧转动连接有转轴24，所述转轴24的顶端与框架10固定连接，所述框架10的内侧固定连接有限位杆15，所述限位杆15的另一端位于调节框16的内侧，可以通过框架10的设计对茶叶的位置进行限定。

所述支架1的内侧固定连接有连接板2，所述连接板2的顶端中央位置处固定连接有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的顶端转轴的外侧固定连接有丝杆6，所述丝杆6的外侧滑动连接有滚珠7，所述滚珠7的外侧固定连接有存放框5，所述存放框5的左右两端均固定连接有限位块4，这种设置有利于对存放框5的位置进行调节，所述框架10通过第二伺服电机9和调节杆8与支架1转动连接，所述调节齿轮13与辅助齿轮23的个数均各有4个，四个所述调节齿轮13和辅助齿轮23均位于框架10的内侧周向位置，这种设置有利于带动搓揉板17均进行转动，所述方形轴25和搓揉板17均通过主动轮21与框架10滑动连接，所述方形轴25通过第四伺服电机18和调节齿轮13与调节框16转动连接，这种设置有利于对搓揉板17的位置进行上下调节，所述定位框20位于框架10的内侧中垂线上，所述定位框20通过第三伺服电机11与框架10转动连接，所述主动轮21与定位框20转动连接，这种设置有利于对调节框16的位置进行调节。

第一伺服电机3、第二伺服电机9、第三伺服电机11、第四伺服电机18和第五伺服电机18的型号均是edsmt-2t110-020a。

工作流程：该装置所有电器均为外接电源，在需要对茶叶进行加工时，可以把茶叶放置在存放框5的内侧，然后通过第一伺服电机3的工作带动存放框5向上进行移动，便可以把茶叶运输至框架10的内侧，可以通过限位块4的设计对存放框5的移动范围进行限定，避免存放框5出现转动的情况，然后便可以通过第二伺服电机9的工作带动调节杆8进行转动，便可以带动框架10进行转动，从而可以带动茶叶进行周向运动，同时可以通过第四伺服电机18的工作带动连接轴12进行转动，从而可以通过方形轴25带动搓揉板17进行转动，可以对茶叶进行区域化搓揉，可以让茶叶搓揉的更加均匀，同时可以通过第五伺服电机22的工作带动主动轮21进行纵向转动，便可以通过主动轮21与齿条14之间的啮合连接带动调节框16进行上下移动，从而可以通过挡板26带动搓揉板17进行上下移动，便可以对茶叶进行缓冲，更加有利于对茶叶进行搓揉，通过第三伺服电机11的工作可以带动主动轮21进行横向转动，便可以对四个搓揉板17均进行上下调节，通过调节齿轮13和辅助齿轮23的设计，能够保证四个搓揉板17均进行横向转动，通过以上装置，可以保证搓揉板17能够在进行横向转动的同时做上下移动的运动，可以有效的对茶叶进行加工，加工完成之后，便可以通过第一伺服电机3的工作对存放框5的位置进行调节，便可以从存放框5的内侧取出茶叶，能够高效且均匀的对茶叶进行处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。