鱼骨面筋生产用自动串签机的制作方法

本实用新型涉及食品机械，尤其涉及一种与用对鱼骨面筋进行串签的鱼骨面筋生产用自动串签机。

背景技术：

鱼骨干面筋是利用小麦谷朊粉的特性，通过高温加热到一定的温度后，再通过挤压膨化、接触空气后成型，将成型后的产品经过切刀机进行改刀，改成规格不等的半成品，再将半成品通过传送带进入烘箱，经过高温烘干消毒，最后包装成袋，主要原料是谷朊粉、面粉、盐、碱面，由于其易成型、口感好、色泽正、且易于长时间保存，便于长途运输，市场利用空间大，得到了广大消费者的认可，如申请号为201410190083.5的实用新型专利公开的鱼骨干面筋。

由于鱼骨干面筋的特性，其主要用于麻辣烫和火锅，通常是串签、包装然后存储、出售，现有的串签方式是通过人工进行串签，工作效率低、人工劳动强度大、且存在不卫生的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种人工劳动强度低、自动化程度高、卫生的鱼骨面筋生产用自动串签机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种鱼骨面筋生产用自动串签机，包括机架，所述机架上设置有用于将签分离的分签装置，所述分签装置连接有推签装置，所述机架上还设置有用于将鱼骨面筋输送至分签装置处的原料存储输送装置，

所述分签装置包括用于盛放签的签仓，所述签仓设置有出料口，所述签仓的底板向出料口倾斜，所述签仓的出料口连接有斜向下的导向板，所述导向板处设置有用于使签均匀滚落的挡杆，所述导向板下端设置有用于将签分开运输的分签辊，所述分签辊包括横向的辊体，所述辊体上均匀设置有多个用于存储签的沟槽，所述辊体连接有分签辊驱动电机；

所述推签装置包括设置在辊体其中一侧的导轨，所述导轨上设置有滑子，所述滑子连接有与辊体相垂直的横杆，所述机架上设置有用于驱动滑子沿导轨移动的滑子驱动装置，所述横杆上设置有用于将签推出沟槽的推杆；

所述原料存储输送装置包括设置在机架上的链板，所述链板的板面上设置有用于放置鱼骨面筋的托板，所述托板上设置有与沟槽相对应的鱼骨面筋容纳槽，所述鱼骨面筋容纳槽底部均匀设置有多个凹槽，所述链板上方设置有用于将鱼骨面筋压入鱼骨面筋容纳槽的升降压板，所述升降压板下端设置有与凹槽相匹配的压头。

进一步地，所述辊体靠近导向板一侧的上方设置有用于将签压入沟槽内的压轮。

进一步地，所述机架上设置有压轮驱动轴，所述压轮驱动轴连接有用于驱动压轮转动的压轮驱动电机，所述压轮有两个，两个压轮均同轴套装在压轮驱动轴上，两个压轮对应签两端位置。

进一步地，所述签延伸至沟槽外，所述辊体远离链板的一端设置用于检测沟槽内的签的第一接近开关，辊体的驱动轴上还设置有用于对推杆导向的导向辊，所述导向辊上均匀设置有用于对推杆导向的导向槽，所述导向槽与相应的沟槽同直线。

进一步地，所述机架上设置有用于与推签装置配合的压签装置，所述压签装置包括铰接在机架上能够上下摆动的摆杆，所述摆杆的自由端设置有用于防止签脱离沟槽的压板，所述压板下端设置为与辊体相匹配的弧形，所述摆杆的自由端与机架之间设置有斜向上的伸缩杆，所述伸缩杆外套装有压缩弹簧。

进一步地，横杆上设置有用于将压板向上顶离辊体的顶板，所述顶板上端面为平面，所述顶板指向链板的一端为楔型，所述顶板侧面设置有与顶板相配合的滑块，所述滑块下端面为与顶板相匹配的斜面。

进一步地，所述鱼骨面筋容纳槽内均匀设置有多个用于支撑鱼骨面筋的支撑块，所述支撑块中间位置设置有用于穿过签的通槽，所述支撑块设置在相邻两凹槽之间。

进一步地，所述托板远离推签装置的端面上设置有触发块，所述机架上与推签装置相对应位置处设置有用于检测触发块的探头。

进一步地，所述滑子驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果在于：设置分签装置，能够将签仓的签分离成单根，设置推签装置，能够将签稳定的推出分签装置，设置原料存储输送装置，能够将鱼骨面筋输送至分签装置处，通过推签装置将签由分签装置推入原料存储输送装置，完成串签动作，自动化程度高、人工劳动强度低、串签精度高、卫生。

附图说明

图1为实施例1结构图示意图；

图2为分签装置结构图示意图；

图3为辊体主视图示意图；

图4为压板主视图示意图；

图5为升降压板主视图示意图；

图6为压头左视图示意图；

图7为托板结构图示意图；

图8为支撑块结构图示意图；

图9为触发块与托板连接位置图示意图；

其中：1-机架，2-签仓，3-辊体，301-沟槽，302-导向辊，4-控制箱，5-导向板，6-压签装置，601-摆杆，602-压板，603-滑块，604-伸缩杆，605-压缩弹簧，7-压轮，8-横杆，9-顶板，10-链板，1001-托板，1002-凹槽，1003-支撑块，1004-触发块，11-滑子驱动装置，12-导轨，13-横梁，1301-座板，1302-复位装置，1303-导向杆，1304-调整口，1305-调整螺母，1306-升降气缸，1307-底座，1308-顶针，14-挡杆，15-推杆，16-第一接近开关，17-探头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-9所示，一种鱼骨面筋生产用自动串签机，包括机架1，机架由角钢焊接而成，重量轻，结构强度高，机架下端安装有刹车轮，方便移动，机架上安装有用于将签分离的分签装置，分签装置连接有推签装置，机架上还安装有用于将鱼骨面筋输送至分签装置处的原料存储输送装置。

分签装置包括用于盛放签的签仓2，签仓由不锈钢材料弯折而成，连接处焊接，焊缝少，方便清理，保证卫生，签仓其中一侧预留有出料口，签仓的底板向出料口倾斜，放置签后，签能够自动向外滚出，签仓的出料口连接有斜向下的导向板5，导向板由尼龙材料制成，表面光洁度高，导向板处安装有用于使签均匀滚落的挡杆14，导向板上方的机架上安装有横向的杆，杆上固定有两根斜向下的挡杆，挡杆下端与导向板之间的间隙为签直径的1.5倍，保证签逐根下滑，导向板下端的机架上安装有用于将签分开运输的分签辊，分签辊包括横向的辊体3，导向板下端与辊体中间位置之间的间隙为0.5-1.5mm，辊体由尼龙材料制成，辊体上均匀加工有20条用于存储签的沟槽301，沟槽的宽度值大于签直径值1-1.5mm，沟槽的深度值大于签直径值1-1.5mm，辊体连接有分签辊驱动电机，辊体靠近导向板一侧的上方有用于将签压入沟槽内的压轮7，机架上安装有压轮驱动轴，本实施例中，压轮驱动轴为螺杆，压轮螺纹套装在螺杆上，方便调整位置，压轮的工作面由橡胶材料制成，避免刚性接触，提高使用寿命，压轮驱动轴连接有用于驱动压轮转动的压轮驱动电机，压轮有两个，两个压轮均同轴套装在压轮驱动轴上，两个压轮对应签两端位置，签延伸至沟槽外，辊体远离链板的一端有用于检测沟槽内的签的第一接近开关16，第一接近开关安装在机架上，分签辊驱动电机为伺服电机或者步进电机，签仓内的签沿签仓及导向板向下滚落，通过挡杆保证签逐个滚落，签通过导向板滚落至沟槽内，分签辊驱动电机带动辊体转动，每一次转动的角度值为18°，在转动的过程中压轮将签压入沟槽内，避免滑落，每一次转动停止，有一个沟槽位于辊体正上方位置，该沟槽内的签延伸至沟槽外，被第一接近开关检测到，如果第一接近开关没有检测到签，辊体再转动18°，直到检测到签。

推签装置包括安装在辊体其中一侧的导轨12，导轨上套装有滑子，导轨为圆杆状，滑子通过导向套套装在导轨上，保证移动稳定性，滑子连接有与辊体相垂直的横杆8，横杆位于辊体上方，机架上安装有用于驱动滑子沿导轨移动的滑子驱动装置11，本实施例中，滑子驱动装置为气缸，工作稳定性高，通过调整气压就能够调整速度和驱动力，方便调整，横杆上安装有用于将签推出沟槽的推杆15，为保证推签的稳定性，推杆与沟槽之间间隙配合，推杆辊体的驱动轴上还连接有用于对推杆导向的导向辊302，导向辊上均匀加工有20个用于对推杆导向的导向槽，导向槽与相应的沟槽同直线，导向槽与沟槽的横截面尺寸相同，在制作的过程中，辊体和导向辊一体加工，然后裁切成辊体和导向辊，导向辊和辊体之间有间隔，用于第一接近开关检测签，机架上安装有用于与推签装置配合的压签装置6，压签装置包括铰接在机架上能够上下摆动的摆杆601，摆杆为长条板状，仅能够上下摆动，摆杆的自由端固定有用于防止签脱离沟槽的压板602，压板下端加工为与辊体相匹配的弧形，摆杆的自由端与机架之间安装有斜向上的伸缩杆604，伸缩杆外套装有压缩弹簧605，为保证横杆及推杆能够通过压签装置，横杆上安装有用于将压板向上顶离辊体的顶板9，顶板上端面为平面，顶板指向链板的一端为楔型，顶板侧面安装有与顶板相配合的滑块603，滑块下端面为与顶板相匹配的斜面，在使用的过程中，常态下，压签装置将签压在沟槽内，第一接近开关检测到签，滑子驱动装置动作，带动横杆移动，推杆推动签沿沟槽移动，由于压签装置将签压在沟槽内，推杆能够正对签，保证工作稳定性，在移动的过程中，顶板插入滑块下方，将滑块及压板向上顶动，横杆通过压板下方，推杆将签完全推出沟槽，滑子驱动装置带动横杆复位。

原料存储输送装置包括安装在机架上的链板10，链板的板面上固定有用于放置鱼骨面筋的托板1001，托板为长条形，托板由尼龙材料制成，加工方便，方便清理，托板上加工有与沟槽相对应的鱼骨面筋容纳槽，鱼骨面筋容纳槽与沟槽平行，鱼骨面筋容纳槽底部均匀加工有6-10个凹槽1002，链板上方安装有用于将鱼骨面筋压入鱼骨面筋容纳槽的升降压板，升降压板下端安装有与凹槽相匹配的压头，本实施例中，升降压板包括横跨在梁板上方的横梁13，横梁上安装有向下的升降气缸1306，升降气缸的活塞杆向下穿过横梁连接有横向的座板1301，座板与托板平行，座板上端与横梁之间安装有用于对座板进行导向的导向杆1303，为方便座板复位，在横梁与座板之间安装有用于对座板进行复位的复位装置1302，复位装置包括固定在座板上的向上的拉杆，拉杆上端延伸至横梁上端并套装有复位弹簧，拉杆上端安装有用于与复位弹簧配合的圆环，为方便调整，升降气缸的活塞杆下端插入座板内，座板上升降气缸的活塞杆相配合位置处加工有调整口1304，升降气缸的活塞杆下端加工有螺纹，升降气缸的活塞杆下端延伸至调整口内套装有调整螺母1305，鱼骨面筋容纳槽内均匀安装有用于支撑鱼骨面筋的支撑块1003，支撑块中间位置有用于穿过签的通槽，支撑块安装在相邻两凹槽之间，为方便制作，支撑块由厚度为2mm的不锈钢板制成，底部为弧形，两端卷曲，通过螺栓固定在托板上，具有良好的弹性，压头包括一体成型在座板上的底座1307，底座下端插装有向下的顶针1308，顶针有两个，两个顶针对应沟槽两侧，在使用的过程中，升降气缸驱动座板向下移动，通过支撑块、凹槽、压头的作用，使鱼骨面筋呈波浪形，方便串签。

托板远离推签装置的端面上安装有触发块1004，机架上与推签装置相对应位置处安装有用于检测触发块的探头17，本实施例中，触发块为磁铁，有两块，探头为霍尔元件，相应有两个，避免误触发，霍尔元件检测到触发块，链板驱动电机停止动作，升降气缸动作。

机架上还安装有控制箱4，控制箱通过电磁阀控制升降气缸、滑子驱动装置动作，控制箱与霍尔元件、第一接近开关电连接，控制箱与分签辊驱动电机、压轮驱动电机、链板驱动电机电连接。

本实施例提供的鱼骨面筋生产用自动串签机工作原理如下：签仓内的签沿签仓及导向板向下滚落，通过挡杆保证签逐个滚落，签通过导向板滚落至沟槽内，分签辊驱动电机带动辊体转动，每一次转动的角度值为18°，在转动的过程中压轮将签压入沟槽内，避免滑落，每一次转动停止，有一个沟槽位于辊体正上方位置，该沟槽内的签延伸至沟槽外，被第一接近开关检测到，如果第一接近开关没有检测到签，辊体再转动18°，直到检测到签，链板驱动电机带动链板动作，探头检测到触发块，链板驱动电机停止动作，升降气缸动作，将鱼骨面筋压成波浪形，滑子驱动装置动作，带动横杆移动，推杆推动签沿沟槽移动，推杆将签完全推出沟槽，串入被压成波浪形的鱼骨面筋内，一次工作完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。