干簧管整形设备的制作方法

本实用新型属于电子制造行业插式干簧管整形领域，特别是涉及干簧管整形设备效率、成本、易操作，及整形方法问题。

背景技术：

干簧管（reedswitch）由于其具有良好的电气特性，体积小，使用寿命长，工作性能稳定等特点，故广泛的应用在汽车传感器领域。干簧管在使用时需根据使用要求将其两端引脚进行整形，如折弯加工，传统的干簧管整形是通手动设备进行整形，操作人员需要完成放料，压合，取料三大步骤后，才能生产1件成品，生产效率低下、成本高等问题，难以满足现有生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种干簧管整形设备，提高整形效率、减少人员使用、降低操作难度。

本实用新型的技术方案是：包括：

放料装置，所述放料装置包括滑道、位于滑道上端的备料盘、位于滑道2下端的入料道；所述入料道为磁悬浮料道，包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板、吸附于磁板外侧中部的加强磁块；磁板的大小是100±10*50±10*5±2mm，加强磁块为圆柱形，底面直径为15±5mm，厚度为3±1mm；两固定料板间距为45±5mm，两固定料板间距比干簧管长度长2-5mm；

定位装置，所述定位装置包括导正气缸，导正气缸为气动手指，气动手指之间有两定位座，两定位座分别与干簧管两引脚相对应；定位座包括固定部，固定部端部延伸有定位台，固定部端部与定位台侧面形成台阶；

用于转移干簧管的机械手；

整形装置，所述整形装置包括用于夹紧定位座上干簧管引脚的两夹紧气缸、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸；两夹紧气缸活塞杆端部与夹板相接触，所述夹板下端滑动装于导轨上，夹板上还连有用于复位的拉簧；通过拉簧会对夹板有一个缓冲作用，以防止夹紧气缸活塞杆推力过大，把干簧管推断；所述折弯气缸为旋转折弯气缸，折弯气缸的活塞杆上端面有成形凸台，成形凸台置于固定部端部与定位台侧面形成的台阶处，成形凸台有用于当折弯气缸旋转时用于推动干簧管引脚折弯的成形面；成形凸台位于定位台外侧，夹板前端位于定位台与成形凸台之间；

调节平台组，所述调节平台组包括两相对设置的调节平台，各调节平台上分别装一定位座、一折弯气缸、一夹紧气缸，两调节平台上的定位座、两调节平台上的折弯气缸、两调节平台上的夹紧气缸均相对设置；所述调节平台包括x向调节平台、装于x向调节平台上的y向调节平台，两调节平台的x向调节平台、两调节平台的y向调节平台均相对设置。

所述备料盘下部设有支架，支架下端装有滑轮；所述支架包括中间支撑柱、连接于中间支撑柱下部的三个支杆、连于各支杆与中间支撑柱之间的辅助支杆；所述滑道包括倾斜设置的滑板、立于滑板两侧的挡料板，滑板末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板，辅助滑板水平设置，辅助滑板两侧立有辅助挡料板，辅助滑板与入料道相对应；辅助滑板与入料道的中部相对应，辅助滑板与滑板的材质一致，都为sus304不锈钢，辅助滑板与滑板是焊接固定。辅助滑板表面有多个沿滑料方向设置且相互平行的凸筋，凸筋作用是导料。

所述x向调节平台包括基、位于基座上的平台、用于带动平台在基座上移动的丝杠组件、用于锁紧平在基座上位置的锁紧螺丝，平台下面设有榫槽，基座上面的榫头活动插装于榫槽内；所述丝杠组件包括丝杠、套于丝杠外的丝母，丝杠两端装于轴承内，轴承固定于基座上，丝母与平台连接；y向调节平台和x向调节平台的结构相同，y向调节平台的丝杠与x向调节平台的丝杠垂直相交；所述基座侧面有安装板，安装板上设有腰形孔，锁紧螺丝插装于腰形孔处，锁紧螺丝端部与丝杠相抵；所述丝杠端部装有调节旋钮；所述基座上面中间有榫头，平台下面中间有榫槽，榫头、榫槽均为燕尾形；

两折弯气缸左右对称设置；定位台上表面与折弯气缸11的活塞杆上端面平齐；

所述成形凸台为扇形柱结构，由面、成形面、弧面组成，面、成形面为垂直相交的平面，当折弯气缸复位时，面与定位座侧面平行，当折弯气缸旋转时，面与定位座侧面垂直。

还包括工作台，入料道、导正气缸、调节平台组均装于工作台上，工作台上还设有用于放置整形后的干簧管的物料盒。

所述夹板包括立板一、立板二、连于立板一和立板二之间的连接板，立板一前端，立板一尾端与夹紧气缸活塞杆端部相接触，立板二尾端与拉簧连接；所述立板一侧面有用于让位固定部端部的定位台的让位台阶，所述立板一内侧上设有用于让位固定部端部的定位台的让位台阶，立板一外侧为平面。

所述磁板为方形板，加强磁块为圆柱形磁块，圆柱形磁块吸附于方形板外侧上端中部位置。

所述气动手指端部有水平安装孔、与水平安装孔相贯通的垂直安装孔，辅助导正杆插装于水平安装孔处，用于紧固辅助导正杆的螺栓插装于垂直安装孔处，辅助导正杆端部为与干簧管两引脚两端相对应的辅助导正盘，辅助导正盘表面有垫片；导正杆和导正盘用于确保折弯时，左右两边折弯距离一致。

所述机械手包括升降旋转底座、装于升降旋转底座上的固定板、装于固定板端部的吸取机构，所述吸取机构包括吸取气缸，吸取气缸的活塞杆端部连接的吸头，套于活塞杆及吸头外的转接头装于吸取气缸缸筒端部；所述吸头为台阶形结构，包括大头部、与大头部连接的小头部，吸头的大头部端部有与活塞杆配合装配的螺纹孔，吸头的小头部端部有磁铁；所述转接头为台阶形套筒结构，包括大套筒、中套筒、小套筒；转接头内腔为台阶腔，包括大台阶、中台阶、小台阶，大台阶有与吸取气缸缸筒端部连接的螺纹，吸头的大头部置于转接头内腔的中台阶处，吸头的小头部置于转接头内腔的小台阶处，中台阶与小台阶之间为用于限位吸取气缸的吸头行程的限位面，避免吸头与干簧管直接接触，损伤干簧管。吸取干簧管时，活塞杆伸出，吸头到达转接头中台阶与小台阶之间位置，吸起干簧管；释放干簧管时，活塞杆收缩，吸头远离干簧管，释放干簧管，转接头端部有定位槽，定位槽用于定位待吸取干簧管。

所述升降旋转底座包括上下气缸、装于上下气缸上的旋转气缸；固定板装于旋转气缸上。

所述固定板由连接板一、连接板二连接形成的l形结构，连接板一、连接板二的连接处装于升降旋转底座上，连接板一端部装有用于吸取放料装置处干簧管的吸取机构一，连接板二端部装有用于吸取整形后干簧管的吸取机构二；转接头经螺丝装于固定板上安装孔处；吸取气缸与转接头通过m10螺丝固定，进而将吸取气缸，转接头和固定板锁在一起。当升降旋转底座工作时，放料装置料道处的干簧管移至定位座上，整形后干簧管移出至物料盒。

通过调整可前后左右可调的调节平台组，调整调节平台组上的夹紧气缸、折弯气缸、定位座之间的间距，可实现根据实际需要调整干簧管折弯处的跨度。

传统干簧管整形需熟练操作人员1人，每小时产能为750pcs。本实用新型是通过气缸动作完成整形，操作人员只需要放料，取料两个动作。放料，取料完成后，就可以进行其他工作，每小时产能为1500pcs。本实用新型的生产效率提高一倍，减少人员使用，降低操作难度，提高整形后干簧管的品质。

附图说明

图1是干簧管整形设备的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是干簧管整形设备移除备料盘、滑道的俯视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是调节平台的结构示意图。

图6是图5有局部结构示意图。

图7是吸取气缸的爆炸装配示意图；

图8是吸取气缸的活塞杆伸出的工作状态图；

图9是吸取气缸的活塞杆缩回的工作状态图；

图10是放料装置的结构示意图；

图11是滑道的结构示意图；

图12是图11的a部放大图。

图13是入料道的结构示意图；

图中：1、备料盘，2、滑道，3、入料道，4、夹紧气缸，5、物料盘，6、吸取气缸，7、磁板，8、加强磁块，9、导正气缸，10、定位座，11、折弯气缸，12、限位凸台，101、固定部，102、定位台，13、工作台，401、夹板，901、辅助导正杆，902、辅助导正盘，14、上下气缸，15、旋转气缸，16、固定板，17、转接头，18、面，19、成形面，20、吸头，21、调节旋钮，22、安装板，24、锁紧螺丝，25、平台，26、基座，27、榫头，201、左y向调节平台，202、左x向调节平台，203、右y向调节平台，204、右x向调节平台。

具体实施方式

图1、2、3、4、5、6中，本实用新型包括放料装置、定位装置、用于转移干簧管的机械手、整形装置、调节平台组。

放料装置包括滑道2、位于滑道2上端的备料盘1、位于滑道2下端的入料道3，入料道为磁悬浮料道，包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板7、吸附于磁板7外侧中部的加强磁块8。

定位装置包括导正气缸9，导正气缸为气动手指，气动手指之间有定位座10。定位座10为两个，分别与干簧管两引脚相对应，定位座10包括固定部101，固定部101端部延伸有定位台102，固定部101端部与定位台102侧面形成台阶，成形凸台12位于定位台102外侧，夹板401前端位于定位台102与成形凸台12之间，定位台102上表面与折弯气缸11的活塞杆上端面平齐。气动手指端部有水平安装孔、与水平安装孔相贯通的垂直安装孔，辅助导正杆901插装于水平安装孔处，用于紧固辅助导正杆901的螺栓插装于垂直安装孔处，辅助导正杆901端部为与干簧管两引脚两端相对应的辅助导正盘902，辅助导正盘902表面有垫片，导正杆和导正盘用于确保折弯时，左右两边折弯距离一致。夹板401包括立板一、立板二、连于立板一和立板二之间的连接板，立板一前端，立板一尾端与夹紧气缸4活塞杆端部相接触，立板二尾端与拉簧连接。立板一内侧上设有用于让位固定部端部的定位台的让位台阶，立板一外侧为平面。

机械手包括升降旋转底座、装于升降旋转底座上的固定板16、吸取气缸6。固定板16由连接板一、连接板二连接形成的l形结构，连接板一、连接板二的连接处装于升降旋转底座上，连接板一端部装有用于吸取放料装置处干簧管的吸取机构一，连接板二端部装有用于吸取整形后干簧管的吸取机构二。升降旋转底座包括上下气缸14、装于上下气缸14上的旋转气缸15，固定板16装于旋转气缸15上。转接头17经螺丝装于固定板16上安装孔处。吸取气缸6缸筒端部与转接头17通过m10螺丝固定，进而将吸取气缸6，转接头17和固定板16锁在一起。当升降旋转底座工作时，放料装置料道处的干簧管移至定位座上，整形后干簧管移出至物料盒。

整形装置包括用于夹紧定位座上干簧管引脚的两夹紧气缸4、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸11。装夹紧气缸4的平台安装在前后左右可调的滑轨上，通过调整左右两侧21调节杆间距来调整跨度，可实现不同折弯尺寸。折弯气缸11为旋转折弯气缸，折弯气缸11的活塞杆上端面有成形凸台12，成形凸台12置于固定部101端部与定位台102侧面形成的台阶处。成形凸台12为扇形柱结构，由面18、成形面19、弧面组成，面18、成形面19为垂直相交的平面，当折弯气缸11复位时，面18与定位座侧面平行，当折弯气缸11旋转时，面18与定位座侧面垂直。当折弯气缸11旋转时成形面19用于推动干簧管引脚折弯。

调节平台组包括两相对设置的左调节平台、右调节平台，左调节平台、右调节平台上分别装一定位座、一折弯气缸、一夹紧气缸4，两调节平台上的定位座、两调节平台上的折弯气缸、两调节平台上的夹紧气缸均相对设置，将一y向调节平台水平旋转90°后即为x向调节平台，左调节平台包括左x向调节平台202、装于左x向调节平台202上的左y向调节平台201，右调节平台包括右x向调节平台204、装于右x向调节平台204上的右y向调节平台203。右x向调节平台包括基座26、位于基座26上的平台25、用于带动平台25在基座26上移动的丝杠组件、用于锁紧平台在基座上位置的锁紧螺丝24，平台25下面设有榫槽，基座26上面的榫头活动插装于榫槽内。丝杠组件包括丝杠、套于丝杠外的丝母，丝杠两端装于轴承内，轴承固定于基座26上，丝母与平台25连接。y向调节平台的丝杠与x向调节平台的丝杠垂直相交。基座26侧面有安装板22，安装板22上设有腰形孔，锁紧螺丝24插装于腰形孔处，锁紧螺丝24端部与丝杠相抵。丝杠端部装有调节旋钮21。基座26上面中间有榫头27，平台25下面中间有榫槽，榫头、榫槽均为燕尾形。

放料装置的入料道3、机械手的升降旋转底座、导正气缸9、用于放置整形后的干簧管的物料盒5、调节平台组均装于工作台13上。

图7、8、9中，吸取气缸6的活塞杆端部连接的吸头20，套于活塞杆及吸头20外的转接头17装于吸取气缸6缸筒端部。吸头20为台阶形结构，包括大头部、与大头部连接的小头部，吸头20的大头部端部有与活塞杆配合装配的螺纹孔，吸头20的小头部端部有磁铁。转接头17为台阶形套筒结构，包括大套筒、中套筒、小套筒；转接头17内腔为台阶腔，包括大台阶、中台阶、小台阶，大台阶有与吸取气缸缸筒端部连接的螺纹，吸头20的大头部置于转接头17内腔的中台阶处，吸头20的小头部置于转接头17内腔的小台阶处，中台阶与小台阶之间为用于限位吸取气缸的吸头20行程的限位面，避免吸头20与干簧管直接接触，损伤干簧管。吸取干簧管时，活塞杆伸出，吸头20到达转接头17中台阶与小台阶之间位置，吸起干簧管；释放干簧管时，活塞杆收缩，吸头20远离干簧管，释放干簧管，转接头17端部有定位槽，定位槽用于定位待吸取干簧管。当吸取气缸6的活塞杆伸出时，吸头20的小头部端部的磁铁位于转接头17内。

图10、11、12、13中，放料装置包括滑道2、位于滑道2上端的备料盘1、位于滑道2下端的入料道3，入料道为磁悬浮料道，入料道包括两固定料板，吸附于固定料板外侧的磁板7、吸附于磁板7外侧中部的加强磁块8。磁板的大小是100*50*5mm，加强磁块大小为是直径为15mm，厚度为3mm。两固定料板间距为45mm，两固定料板间距比干簧管长度长2-5mm。备料盘1下部设有支架，支架下端装有滑轮。支架包括中间支撑柱、连接于中间支撑柱下部的三个支杆205、连于各支杆205与中间支撑柱204之间的辅助支杆206。滑道2包括倾斜设置的滑板201、立于滑板两侧的挡料板202，滑板201末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板203，辅助滑板203水平设置，辅助滑板203两侧立有辅助挡料板208，辅助滑板203与入料道3相对应。辅助滑板203与入料道3的中部相对应，辅助滑板203与滑板201的材质一致，都为sus304不锈钢，辅助滑板203与滑板201焊接固定，辅助滑板203表面有多个沿滑料方向设置且相互平行的凸筋207，凸筋207作用是导料。

本实用新型的使用步骤如下：

1、放料。将堆放在备料盘1中的多只干簧管随意选一批推到滑道2上，干簧管沿着滑道2经辅助滑板进入充满磁场的待料区，在外部磁场的作用下，干簧管自动整齐悬浮在入料道3，省去了人工放置动作。由于入料道3中段部分增加了加强磁块8，中段磁场强度高于其它部位，进而导致中段部分干簧管比其它部位密集。当中段部分干簧管被吸取后，处于较弱磁场区域的干簧管会被吸到中段，从而省去人工放置的工序。最终保证整个机械动作的循环进行。入料道3的2个固定料板的间距略大于干簧管的长度，以保证干簧管不受力。

2、吸取干簧管。上下气缸工作，下降到指定高度，前吸取气缸吸取干簧管。前后吸取气缸的活塞杆端部连接的吸头端部有磁铁，依靠干簧管两端金属部分受力，避免损伤玻璃部分。转接头17通过m10螺丝与前后吸取气缸固定在一起，吸头通过m5的螺丝与前后吸取气缸的活塞杆固定在一起。吸取干簧管时，前后吸取气缸工作，转接头17伸出，磁铁部分靠近干簧管，吸起干簧管；复位时，转接头17收缩，磁铁远离干簧管，干簧管释放到整形区中。前后吸取气缸的型号为cdj2kb10-15。

3、干簧管放置在整形区。先上下气缸14复位，回到初始高度。然后旋转气缸15工作，逆时针旋转90度，最后上下气缸14工作，下降到整形区位置，前吸取气缸将干簧管放置在整形区。

4、干簧管导正。导正气缸9工作，将干簧管放置整形区中央位置，然后导正气缸9复位，回到初始位置。

5、干簧管折弯。先是夹紧气缸4工作，将干簧管夹紧，然后上下气缸复位，回到初始高度，最后左右折弯气缸11同时旋转90度，将干簧管整形，同时旋转气缸15复位回到初始位置。前夹取气缸位于入料道3正上方，后夹取气缸位于整形区正上方。

6.后夹取气缸吸取干簧管。先上下气缸14工作，下降到整形区，然后左右折弯气缸11复位，回到初始位置，夹紧气缸4复位，回到初始位置，最后后吸取气缸将干簧管吸起。

7.送料。上下气缸复位，回到初始高度，旋转气缸15逆时针旋转90°，后吸取气缸将干簧管释放在物料盘5。