一种苦瓜茶生产茶叶自动填充设备的制作方法

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种苦瓜茶生产茶叶自动填充设备。

背景技术：

目前在对苦瓜茶进行加工时，尤其是在对苦瓜内填充茶叶时，往往都需要人工进行，也就是人工手持挖空的苦瓜，手抓一把茶叶将其填充入苦瓜内，并且还需要使用工具对苦瓜内的茶叶进行压实，采用目前人工进行方式需要大量的人工和时间，而且在填充的过程中效率很低，并且在填充的过程中，难以保证压实苦瓜内的茶叶，工人的手上也有细菌等杂质，导致茶叶会在后续保存中变质。

上述所述目前填充苦瓜茶叶的问题，设计一种能够不需要人工过多参与填充过程避免杂质和细菌传播、填充过程速度快效率高的一种苦瓜茶生产茶叶自动填充设备来克服目前填充苦瓜茶叶存在的人工进行填充造成杂质和细菌传播、费时费力效率低的缺点。

技术实现要素：

为了克服目前填充苦瓜茶叶存在的人工进行填充造成杂质和细菌传播、费时费力效率低的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够不需要人工过多参与填充过程避免杂质和细菌传播、填充过程速度快效率高的苦瓜茶生产茶叶自动填充设备。

技术方案如下：一种苦瓜茶生产茶叶自动填充设备，包括有底板、支架、第一轴承座、第一转杆、传送带、放置罐、轮组、支撑台、安装板、料箱、导向套、漏斗、传动装置、控制卸料装置和挤压装置，所述底板一侧连接有三组支架，中部所述支架上侧与所述底板上部另一侧均连接有第一轴承座，所述第一轴承座内均连接有第一转杆，所述第一转杆上侧之间连接有传送带，所述传送带外侧均布有多组放置罐，所述放置罐下侧均连接有轮组，所述外侧两组支架与底板上部另一侧上部之间连接有支撑台，所述轮组与所述支撑台上侧接触，所述底板上部近支架一侧连接有安装板，所述安装板上侧安装有料箱，所述料箱一侧连接有多组导向套，多组所述导向套与多组所述放置罐位置对应，所述导向套另一侧连接有漏斗，所述安装板上设有传动装置，所述传动装置与远离支架一侧的第一转杆连接，所述料箱上近导向套一侧设有控制卸料装置，所述控制卸料装置与所述传动装置连接，所述料箱近漏斗一侧设有挤压装置，所述挤压装置与所述传动装置连接；可以将挖空的苦瓜放置在所述放置罐上，并将茶叶放置在所述料箱内，然后启动所述传动装置，所述传动装置将带动所述第一转杆正转旋转，从而带动所述传送带正转旋转，从而带动所述放置罐正转旋转，使所述轮组在所述支撑台上滚动，支撑住所述放置罐，所述传动装置将间歇带动所述放置罐移动相同的位置，每次间歇移动的距离为两组所述放置罐中心之间的长度，在所述传动装置带动所述放置罐移动的最后距离时，所述传动装置将带动所述控制卸料装置进行工作，并使所述挤压装置进入就位状态，从而使所述控制卸料装置将所述料箱内的茶叶从所述导向套内流出，经过所述漏斗进入苦瓜内，在所述传动装置继续运动时，所述传动装置将使所述控制卸料装置停止工作，使茶叶不会从所述料箱内流出，此时所述传动装置将带动所述挤压装置对苦瓜内的茶叶进行挤压使其压实，并在所述传动装置将近运动一个周期后使所述挤压装置自动复位，循环往复，将对每组苦瓜内进行多次的茶叶放置和多次的茶叶挤压，最后可以将填充完茶叶的苦瓜从所述放置罐中取出。

作为优选，所述传动装置包括有第一导轨、第一导套、齿条、第二轴承座、第二转杆、棘轮逆止器、圆齿轮、齿轮传动组件、第二导轨、第二导套、旋转杆和驱动电机，所述安装板近所述漏斗一侧上连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动式连接有第一导套，所述第一导套远离支架一侧连接有齿条，所述底板上部连接有第二轴承座，所述第二轴承座内连接有第二转杆，所述底板上部近安装板一侧连接有棘轮逆止器，所述第二转杆一端连接在所述棘轮逆止器的棘轮盘上，所述第二转杆的另一端连接在所述棘轮逆止器的棘爪盘上，所述第二转杆近安装板一侧连接有圆齿轮，所述圆齿轮与所述齿条啮合，所述第二转杆远离安装板一侧与所述远离支架一侧的第一转杆之间连接有齿轮传动组件，所述第一导套近支架一侧连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动式连接有第二导套，所述第二导套一侧转动式连接有旋转杆，所述安装板近支架一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接在所述旋转杆另一侧；可以启动所述驱动电机，所述驱动电机将带动所述旋转杆旋转，所述旋转杆将带动所述第二导套在所述第二导轨上移动，从而带动所述第二导轨通过第一导套进行上下移动，所述第一导套在所述第一导轨上进行上下移动，当所述第一导套被带动向上移动，所述第一导套将带动所述齿条向上移动，从而使所述齿条带动所述圆齿轮正转，此时所述圆齿轮将通过所述棘轮逆止器带动所述第二转杆正转，所述第二转杆将通过所述齿轮传动组件带动所述第一转杆正转，从而带动所述传送带正转，当所述第一导套在第一导轨自上而下移动至最高点时，所述传送带将带动一组所述放置罐移动，移动距离为两组放置罐中心点之间的长度，当所述第一导套向上移动将近最高点时，所述第一导套将带动所述控制卸料装置进行茶叶的下料，同时将使所述挤压装置进入就位状态，当所述第一导套向下移动时，所述第一导套将带动所述齿条向上移动，此时齿条将带动所述圆齿轮反转，圆齿轮反转将不会通过所述棘轮逆止器带动所述第二转杆旋转，从而使所述传送带不会进行运动，所述第一导套向下移动将带动所述挤压装置通过漏斗对放置在所述放置罐内的苦瓜及其茶叶进行挤压，使其压实，并使所述控制卸料装置停止卸料，当所述第一导套向下移动将近最低点时，所述挤压装置将自动复位，使所述挤压装置脱离所述漏斗。

作为优选，所述齿轮传动组件可以为锥齿轮之间互相啮合并进行传动。

作为优选，所述控制卸料装置包括有第三导轨、第三导套、第一弹性件、移动杆、挡板、连接杆和推杆，所述料箱上侧近漏斗一侧均布有多组第三导轨，所述第三导轨上均滑动式连接有第三导套，所述第三导套下侧均连接有第一弹性件，所述第一弹性件下侧各自连接在所述料箱上侧壁上，所述第三导套远离漏斗一侧均连接有移动杆，所述移动杆下端连接有所述挡板，所述挡板可以挡住位于所述料箱内的导向套，所述第三导套靠近漏斗一侧之间连接有连接杆，所述连接杆下侧连接有所述推杆，所述推杆下侧可以与所述齿条上端接触；当所述第一导套带动所述齿条向上移动时，所述齿条将接触到所述推杆，所述推杆将被向上带动，所述推杆将带动所述连接杆和所述第三导套向上移动，此时将使所述第一弹性件进入受力状态，所述第三导套将带动所述移动杆和所述挡板向上移动，从而使所述挡板不会挡住所述导向套，此时所述茶叶将从所述料箱和所述导向套内流入所述漏斗，最后流入放置在所述放置罐内的苦瓜内，当所述第一导套向下移动至使所述齿条不会与所述推杆接触时，所述第一弹性件将从受力状态恢复，从而带动所述第三导套向下移动，第三导套将带动所述移动杆和所述挡板向下移动，从而使所述挡板重新挡住所述导向套。

作为优选，第一弹性件可以为弹簧。

作为优选，所述挤压装置包括有第四导轨、第四导套、第二弹性件、固定杆、挤压杆、升降杆、第一锥块、第五导套、第五导轨、第二锥块、第三弹性件、活动接触块和固定接触块，所述料箱近漏斗一侧连接有第四导轨，所述第四导轨上滑动式连接有第四导套，所述第四导套下侧连接有第二弹性件，所述第二弹性件下端连接在所述第四导轨下侧，所述第四导套近漏斗一侧连接有固定杆，所述固定杆下侧均布有多组所述挤压杆，所述挤压杆的长度依次减少，所述多组挤压杆位置与多组所述放置罐位置对应，所述固定杆下侧在所述两组挤压杆之间连接有升降杆，所述升降杆下侧近驱动电机一侧连接有第一锥块，所述第一导套近第一锥块一侧连接有第五导套，所述第五导套内滑动式连接有第五导轨，所述第五导轨近第一锥块一侧连接有第二锥块，所述第五导套远离第二锥块一侧连接有第三弹性件，所述第三弹性件另一侧连接在所述第五导轨上远离第二锥块一侧，所述第五导轨远离第二锥块一侧连接有活动接触块，所述第一导轨下侧连接有固定接触块，所述活动接触块可以与所述固定接触块接触；当所述第一导套向上移动时，所述第一导套将带动所述第五导套和第五导轨向上移动，从而使所述第五导轨带动第二锥块和所述活动接触块向上移动，当所述第一导套向上移动至最高位置时，所述第二锥块将通过所述第五导轨在所述第五导套内移动至所述第一锥块上方，从而使所述挤压杆进入就位状态，当所述第一导套向下移动时，所述第一导套将通过所述第二锥块带动所述第一锥块向下移动，第一锥块将带动所述升降杆向下移动，升降杆将带动所述第四导套和所述固定杆向下移动，所述固定杆通过所述第四导套在第四导轨上向下移动，此时将使所述第二弹性件进入受力状态，当所述固定杆向下移动将带动所述挤压杆向下移动，挤压杆将挤压苦瓜内的茶叶使其压实，而长度依次减少的挤压杆将根据挤压次数依次增加的苦瓜而减少挤压伸进量，避免压破苦瓜，当所述第一导套向下移动至使所述活动接触块与所述固定接触块接触时，所述固定接触块将推动所述活动接触块，活动接触块将通过所述第五导轨带动所述第二锥块脱离与所述第一锥块的接触，此时所述第二弹性件将从受力状态恢复，从而带动所述固定杆向上移动，所述固定杆将带动所述升降杆和所述挤压杆向上移动，使所述挤压杆脱离所述放置罐内的苦瓜。

作为优选，所述第二弹性件和所述第三弹性件可以为弹簧。

本发明的有益效果：本发明通过采用多组放置罐放置苦瓜并进行依次移动使控制卸料装置和压实装置对苦瓜进行填充茶叶的方式，能够使填充过程快速进行，并且不需要人工参与填充，避免工人受伤的杂质进入茶叶内，通过长度依次减少的挤压杆将根据挤压次数依次增加的苦瓜而减少挤压伸进量，避免压破苦瓜。

附图说明

图1为本发明的西南等轴测立体图。

图2为本发明的东北等轴测立体图。

图3为本发明传送带部位的局部立体图。

图4为本发明传动装置部位的局部立体图。

图5为本发明控制卸料装置部位的局部立体图。

图6为本发明料箱部位的局部立体图。

图7为本发明挤压装置部位的局部立体图。

图8为本发明升降杆部位的局部立体图。

附图标号：1底板，2支架，3第一轴承座，4第一转杆，5传送带，6放置罐，7轮组，8支撑台，9安装板，10料箱，101导向套，102漏斗，11传动装置，12控制卸料装置，13挤压装置，111第一导轨，112第一导套，113齿条，114第二轴承座，115第二转杆，116棘轮逆止器，117圆齿轮，118齿轮传动组件，119第二导轨，1110第二导套，1111旋转杆，1112驱动电机，121第三导轨，122第三导套，123第一弹性件，124移动杆，125挡板，126连接杆，127推杆，131第四导轨，132第四导套，133第二弹性件，134固定杆，135挤压杆，136升降杆，137第一锥块，138第五导套，139第五导轨，1310第二锥块，1311第三弹性件，1312活动接触块，1313固定接触块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种苦瓜茶生产茶叶自动填充设备，如图1-3所示，包括有底板1、支架2、第一轴承座3、第一转杆4、传送带5、放置罐6、轮组7、支撑台8、安装板9、料箱10、导向套101、漏斗102、传动装置11、控制卸料装置12和挤压装置13，放置罐6用于放置苦瓜，轮组7和支撑台8用于支撑放置罐6，料箱10用于放置茶叶，导向套101和漏斗102用于导流茶叶方向，传动装置11用于驱动设备运行、间歇带动放置罐6移动、带动控制卸料装置12和挤压装置13进行运动，控制卸料装置12用于受触发后卸下料箱10内的茶叶，挤压装置13用于受触发后对苦瓜内的茶叶进行挤压，具体为：

所述底板1一侧连接有三组支架2，中部所述支架2上侧与所述底板1上部另一侧均连接有第一轴承座3，所述第一轴承座3内均连接有第一转杆4，所述第一转杆4上侧之间连接有传送带5，所述传送带5外侧均布有多组放置罐6，所述放置罐6下侧均连接有轮组7，所述外侧两组支架2与底板1上部另一侧上部之间连接有支撑台8，所述轮组7与所述支撑台8上侧接触，所述底板1上部近支架2一侧连接有安装板9，所述安装板9上侧安装有料箱10，所述料箱10一侧连接有多组导向套101，多组所述导向套101与多组所述放置罐6位置对应，所述导向套101另一侧连接有漏斗102，所述安装板9上设有传动装置11，所述传动装置11与远离支架2一侧的第一转杆4连接，所述料箱10上近导向套101一侧设有控制卸料装置12，所述控制卸料装置12与所述传动装置11连接，所述料箱10近漏斗102一侧设有挤压装置13，所述挤压装置13与所述传动装置11连接。

上述实施例在操作时，可以将挖空的苦瓜放置在所述放置罐6上，并将茶叶放置在所述料箱10内，然后启动所述传动装置11，所述传动装置11将带动所述第一转杆4正转旋转，从而带动所述传送带5正转旋转，从而带动所述放置罐6正转旋转，使所述轮组7在所述支撑台8上滚动，支撑住所述放置罐6，所述传动装置11将间歇带动所述放置罐6移动相同的位置，每次间歇移动的距离为两组所述放置罐6中心之间的长度，在所述传动装置11带动所述放置罐6移动的最后距离时，所述传动装置11将带动所述控制卸料装置12进行工作，并使所述挤压装置13进入就位状态，从而使所述控制卸料装置12将所述料箱10内的茶叶从所述导向套101内流出，经过所述漏斗102进入苦瓜内，在所述传动装置11继续运动时，所述传动装置11将使所述控制卸料装置12停止工作，使茶叶不会从所述料箱10内流出，此时所述传动装置11将带动所述挤压装置13对苦瓜内的茶叶进行挤压使其压实，并在所述传动装置11将近运动一个周期后使所述挤压装置13自动复位，循环往复，将对每组苦瓜内进行多次的茶叶放置和多次的茶叶挤压，最后可以将填充完茶叶的苦瓜从所述放置罐6中取出。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-5所示，所述传动装置11包括有第一导轨111、第一导套112、齿条113、第二轴承座114、第二转杆115、棘轮逆止器116、圆齿轮117、齿轮传动组件118、第二导轨119、第二导套1110、旋转杆1111和驱动电机1112，具体为：

所述安装板9近所述漏斗102一侧上连接有第一导轨111，所述第一导轨111上滑动式连接有第一导套112，所述第一导套112远离支架2一侧连接有齿条113，所述底板1上部连接有第二轴承座114，所述第二轴承座114内连接有第二转杆115，所述底板1上部近安装板9一侧连接有棘轮逆止器116，所述第二转杆115一端连接在所述棘轮逆止器116的棘轮盘上，所述第二转杆115的另一端连接在所述棘轮逆止器116的棘爪盘上，所述第二转杆115近安装板9一侧连接有圆齿轮117，所述圆齿轮117与所述齿条113啮合，所述第二转杆115远离安装板9一侧与所述远离支架2一侧的第一转杆4之间连接有齿轮传动组件118，所述第一导套112近支架2一侧连接有第二导轨119，所述第二导轨119上滑动式连接有第二导套1110，所述第二导套1110一侧转动式连接有旋转杆1111，所述安装板9近支架2一侧安装有驱动电机1112，所述驱动电机1112输出轴连接在所述旋转杆1111另一侧。

上述实施例在操作时，可以启动所述驱动电机1112，所述驱动电机1112将带动所述旋转杆1111旋转，所述旋转杆1111将带动所述第二导套1110在所述第二导轨119上移动，从而带动所述第二导轨119通过第一导套112进行上下移动，所述第一导套112在所述第一导轨111上进行上下移动，当所述第一导套112被带动向上移动，所述第一导套112将带动所述齿条113向上移动，从而使所述齿条113带动所述圆齿轮117正转，此时所述圆齿轮117将通过所述棘轮逆止器116带动所述第二转杆115正转，所述第二转杆115将通过所述齿轮传动组件118带动所述第一转杆4正转，从而带动所述传送带5正转，当所述第一导套112在第一导轨111自上而下移动至最高点时，所述传送带5将带动一组所述放置罐6移动，移动距离为两组放置罐6中心点之间的长度，当所述第一导套112向上移动将近最高点时，所述第一导套112将带动所述控制卸料装置12进行茶叶的下料，同时将使所述挤压装置13进入就位状态，当所述第一导套112向下移动时，所述第一导套112将带动所述齿条113向上移动，此时齿条113将带动所述圆齿轮117反转，圆齿轮117反转将不会通过所述棘轮逆止器116带动所述第二转杆115旋转，从而使所述传送带5不会进行运动，所述第一导套112向下移动将带动所述挤压装置13通过漏斗102对放置在所述放置罐6内的苦瓜及其茶叶进行挤压，使其压实，并使所述控制卸料装置12停止卸料，当所述第一导套112向下移动将近最低点时，所述挤压装置13将自动复位，使所述挤压装置13脱离所述漏斗102。

进一步说明，所述齿轮传动组件118可以为锥齿轮之间互相啮合并进行传动。

实施例3

在实施例2的基础上，如图5-6所示，所述控制卸料装置12包括有第三导轨121、第三导套122、第一弹性件123、移动杆124、挡板125、连接杆126和推杆127，具体为：

所述料箱10上侧近漏斗102一侧均布有多组第三导轨121，所述第三导轨121上均滑动式连接有第三导套122，所述第三导套122下侧均连接有第一弹性件123，所述第一弹性件123下侧各自连接在所述料箱10上侧壁上，所述第三导套122远离漏斗102一侧均连接有移动杆124，所述移动杆124下端连接有所述挡板125，所述挡板125可以挡住位于所述料箱10内的导向套101，所述第三导套122靠近漏斗102一侧之间连接有连接杆126，所述连接杆126下侧连接有所述推杆127，所述推杆127下侧可以与所述齿条113上端接触。

上述实施例在操作时，当所述第一导套112带动所述齿条113向上移动时，所述齿条113将接触到所述推杆127，所述推杆127将被向上带动，所述推杆127将带动所述连接杆126和所述第三导套122向上移动，此时将使所述第一弹性件123进入受力状态，所述第三导套122将带动所述移动杆124和所述挡板125向上移动，从而使所述挡板125不会挡住所述导向套101，此时所述茶叶将从所述料箱10和所述导向套101内流入所述漏斗102，最后流入放置在所述放置罐6内的苦瓜内，当所述第一导套112向下移动至使所述齿条113不会与所述推杆127接触时，所述第一弹性件123将从受力状态恢复，从而带动所述第三导套122向下移动，第三导套122将带动所述移动杆124和所述挡板125向下移动，从而使所述挡板125重新挡住所述导向套101。

进一步说明，第一弹性件123可以为弹簧。

实施例4

在实施例3的基础上，如图7-8所示，所述挤压装置13包括有第四导轨131、第四导套132、第二弹性件133、固定杆134、挤压杆135、升降杆136、第一锥块137、第五导套138、第五导轨139、第二锥块1310、第三弹性件1311、活动接触块1312和固定接触块1313，具体为：

所述料箱10近漏斗102一侧连接有第四导轨131，所述第四导轨131上滑动式连接有第四导套132，所述第四导套132下侧连接有第二弹性件133，所述第二弹性件133下端连接在所述第四导轨131下侧，所述第四导套132近漏斗102一侧连接有固定杆134，所述固定杆134下侧均布有多组所述挤压杆135，所述挤压杆135的长度依次减少，所述多组挤压杆135位置与多组所述放置罐6位置对应，所述固定杆134下侧在所述两组挤压杆135之间连接有升降杆136，所述升降杆136下侧近驱动电机1112一侧连接有第一锥块137，所述第一导套112近第一锥块137一侧连接有第五导套138，所述第五导套138内滑动式连接有第五导轨139，所述第五导轨139近第一锥块137一侧连接有第二锥块1310，所述第五导套138远离第二锥块1310一侧连接有第三弹性件1311，所述第三弹性件1311另一侧连接在所述第五导轨139上远离第二锥块1310一侧，所述第五导轨139远离第二锥块1310一侧连接有活动接触块1312，所述第一导轨111下侧连接有固定接触块1313，所述活动接触块1312可以与所述固定接触块1313接触。

上述实施例在操作时，当所述第一导套112向上移动时，所述第一导套112将带动所述第五导套138和第五导轨139向上移动，从而使所述第五导轨139带动第二锥块1310和所述活动接触块1312向上移动，当所述第一导套112向上移动至最高位置时，所述第二锥块1310将通过所述第五导轨139在所述第五导套138内移动至所述第一锥块137上方，从而使所述挤压杆135进入就位状态，当所述第一导套112向下移动时，所述第一导套112将通过所述第二锥块1310带动所述第一锥块137向下移动，第一锥块137将带动所述升降杆136向下移动，升降杆136将带动所述第四导套132和所述固定杆134向下移动，所述固定杆134通过所述第四导套132在第四导轨131上向下移动，此时将使所述第二弹性件133进入受力状态，当所述固定杆134向下移动将带动所述挤压杆135向下移动，挤压杆135将挤压苦瓜内的茶叶使其压实，而长度依次减少的挤压杆135将根据挤压次数依次增加的苦瓜而减少挤压伸进量，避免压破苦瓜，当所述第一导套112向下移动至使所述活动接触块1312与所述固定接触块1313接触时，所述固定接触块1313将推动所述活动接触块1312，活动接触块1312将通过所述第五导轨139带动所述第二锥块1310脱离与所述第一锥块137的接触，此时所述第二弹性件133将从受力状态恢复，从而带动所述固定杆134向上移动，所述固定杆134将带动所述升降杆136和所述挤压杆135向上移动，使所述挤压杆135脱离所述放置罐6内的苦瓜。

进一步说明，所述第二弹性件133和所述第三弹性件1311可以为弹簧。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。