一种果汁生产线西瓜果肉取出设备的制作方法

本发明涉及一种削皮设备，尤其涉及一种果汁生产线西瓜果肉取出设备。

背景技术：

西瓜果实近于球形或椭圆形，肉质多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式，西瓜为夏季之水果，果肉味甜，能降温去暑，西瓜食用方法多样，为满足部分消费者喜欢食用西瓜汁，制作西瓜汁前需要对西瓜进行削皮。

现有的西瓜去皮设备，如专利公告号为cn209644619u的中国专利公开了一种便于调节弧度的西瓜削皮装置，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，空腔的内顶壁固定镶嵌有第一轴承，底座的上表面固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的底端贯穿第一轴承并延伸至空腔的内部。该设备对西瓜去皮完成后，存在需要人工手动取出西瓜果肉，在拿取的过程中不够卫生的缺点。

因此，需要设计一种快速对西瓜削皮，且可以自动收集削好皮的西瓜的果汁生产线西瓜果肉取出设备。

技术实现要素：

为了克服西瓜去皮完成后，需要人工手动取出，拿取的过程中可能使得西瓜不卫生的缺点，要解决的技术问题：提供一种快速对西瓜削皮，且可以自动收集削好皮的西瓜的果汁生产线西瓜果肉取出设备。

技术方案是：一种果汁生产线西瓜果肉取出设备，包括有：底板，所述底板用于安装整个设备；支撑架，所述支撑架设置在所述底板上部一侧；支撑板，所述支撑板对称式设置在所述底板上部靠近所述支撑架的一侧；伺服电机，所述伺服电机设置在所述支撑架上部；转动吸盘，所述转动吸盘设置在所述伺服电机的输出轴上；滑动机构，所述滑动机构设置在所述支撑架上部；升降机构，所述升降机构设置在两侧的所述支撑板上，所述滑动机构与所述升降机构配合。

进一步地，滑动机构包括有：支撑杆，所述支撑杆对称式设置在所述支撑架上部；气缸，所述气缸设置在两侧的所述支撑杆上；第一连接杆，所述第一连接杆设置在所述气缸上，所述第一连接杆滑动式穿过左侧的所述支撑板；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一连接杆上远离所述气缸的一侧；第一套筒，所述第一套筒连接在所述第一弹簧的端部，所述第一套筒滑动式穿过靠近所述第一弹簧一侧的所述支撑板；第二连接杆，所述第二连接杆设置在所述第一套筒上；滑动吸盘，所述滑动吸盘设置在所述第一套筒上远离所述第一弹簧的端部；导向杆，所述导向杆设置在所述底板上部；第一升降板，所述第一升降板滑动式设置在所述导向杆上；固定刀片，所述固定刀片设置在所述第一升降板上部；第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一升降板上部；滑动刀片，所述滑动刀片滑动式设置在所述第一滑轨上，所述滑动刀片上侧与所述第二连接杆连接；第二套筒，所述第二套筒对称式设置在所述第一连接杆中间；第二弹簧，所述第二弹簧分别设置在两侧的所述第二套筒上；刮皮刀片，所述刮皮刀片分别滑动式设置在两侧的所述第二套筒内，两侧的所述第二弹簧前端分别与两侧的所述刮皮刀片连接；推动轮，所述推动轮设置在所述第一连接杆下部中间；第四弹簧，所述第四弹簧对称式设置在所述第一升降板下部，两侧的所述第四弹簧均与所述底板连接。

进一步地，升降机构包括有：第二滑轨，所述第二滑轨分别设置在两侧的所述支撑板内侧；第二升降板，所述第二升降板滑动式设置在两侧的所述第二滑轨上，所述第二升降板与所述第一升降板配合；第三弹簧，所述第三弹簧对称式设置在所述第二升降板底部，两侧的所述第三弹簧下部均与所述底板连接；放置架，所述放置架设置在所述第二升降板上部；楔形块，所述楔形块设置在所述第二升降板上部，所述楔形块与所述推动轮配合；放置箱，所述放置箱连接在两侧的所述支撑板内。

进一步地，还包括有滑落机构，所述底板上部左前侧设有所述滑落机构，所述滑落机构包括有：支撑块，所述支撑块对称式设置在所述底板上部靠近所述第二升降板的一侧；第五弹簧，所述第五弹簧分别设置在两侧的所述支撑块内侧；滑板，所述滑板滑动式设置在两侧的所述支撑块内，两侧的所述第五弹簧分别与所述滑板连接；牵引绳，所述牵引绳连接在所述第二升降板与所述滑板之间；过线轮，所述过线轮设置在所述底板上部靠近所述第二升降板的一侧，所述牵引绳绕过所述过线轮。

进一步地，还包括有：挡板，所述挡板设置在所述第二升降板上部。

有益效果为：1、本发明达到了快速对西瓜削皮，且可以自动收集削好皮的西瓜的效果；

2、通过转动吸盘转动带动西瓜转动，从而通过左右两侧的刮皮刀片移动可以对转动的西瓜进行快速削皮；

3、刮皮刀片对西瓜进行削皮的过程中，牵引绳带动滑板向后移动，使得西瓜完成削皮后可以掉落在滑板上，从而无需人工手动取下，保持西瓜卫生。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1底板，2支撑架，3支撑板，4伺服电机，5转动吸盘，6滑动机构，60支撑杆，61气缸，62第一连接杆，63第一弹簧，64第一套筒，65第二连接杆，66滑动吸盘，67第一升降板，68固定刀片，69第一滑轨，610滑动刀片，611导向杆，612第二套筒，613第二弹簧，614刮皮刀片，615推动轮，616第四弹簧，7升降机构，70第二升降板，71第三弹簧，72第二滑轨，73放置架，74楔形块，75放置箱，8滑落机构，80支撑块，81第五弹簧，82滑板，83牵引绳，84过线轮，9挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种果汁生产线西瓜果肉取出设备，如图1所示，包括有底板1、支撑架2、支撑板3、伺服电机4、转动吸盘5、滑动机构6和升降机构7，底板1上部右后侧设有支撑架2，支撑架2上部设有伺服电机4，伺服电机4的输出轴设有转动吸盘5，底板1上部左右对称式设有支撑板3，转动吸盘5转动式穿过右侧的支撑板3，支撑架2上部设有滑动机构6，左右两侧的支撑板3上设有升降机构7，滑动机构6与升降机构7配合。

当使用者需要对西瓜进行去皮时，可以使用本设备，首先，将需要进行去皮的西瓜放置在升降机构7上，然后通过滑动机构6向右移动从而推动西瓜至与转动吸盘5接触，转动吸盘5和滑动机构6可以将升降机构7上的西瓜固定住，打开伺服电机4，伺服电机4带动转动吸盘5转动从而带动西瓜转动，滑动机构6向右移动的过程中，带动升降机构7向下移动，进而可以对西瓜进行削皮，当使用者不需要对西瓜进行削皮时，关闭伺服电机4即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，滑动机构6包括有支撑杆60、气缸61、第一连接杆62、第一弹簧63、第一套筒64、第二连接杆65、滑动吸盘66、第一升降板67、固定刀片68、第一滑轨69、滑动刀片610、导向杆611、第二套筒612、第二弹簧613和刮皮刀片614，支撑架2上部后侧左右对称式设有支撑杆60，左右两侧的支撑杆60上设有气缸61，气缸61左部设有第一连接杆62，第一连接杆62滑动式穿过左侧的支撑板3，第一连接杆62前侧右端设有第一弹簧63，第一弹簧63右端连接有第一套筒64，第一套筒64穿过左侧的支撑板3，第一套筒64右侧设有第二连接杆65，第一套筒64右端设有滑动吸盘66，底板1上部左后侧设有导向杆611，导向杆611上滑动式设有第一升降板67，第一升降板67底部左右对称式设有第四弹簧616，左右两侧的第四弹簧616均与底板1连接，第一升降板67上部右后侧设有固定刀片68，第一升降板67上部左后侧设有第一滑轨69，第一滑轨69上滑动式设有滑动刀片610，滑动刀片610上侧与第二连接杆65滑动式连接，第一连接杆62下部左右对称式设有第二套筒612，左右两侧的第二套筒612内均滑动式设有刮皮刀片614，左右两侧的第二套筒612上两侧均设有第二弹簧613，左右两侧的第二弹簧613前端均与刮皮刀片614连接，第一连接杆62中间设有推动轮615，推动轮615与升降机构7配合。

当西瓜放置在升降机构7上，随后打开气缸61，气缸61带动第一连接杆62向右移动，进而带动第一套筒64、左右两侧的第二套筒612及推动轮615向右移动，第一套筒64向右移动带动滑动吸盘66向右移动，并通过第二连接杆65带动滑动刀片610移动，滑动刀片610在第一滑轨69内移动，滑动吸盘66与西瓜接触并抵住西瓜，此时第一弹簧63被压缩，推动轮615向右移动，使得推动轮615与升降机构7接触，并向下压动升降机构7，从而使得升降机构7与西瓜脱离，同时，左右两侧的第二套筒612带动左右两侧刮皮刀片614向右移动，使得右侧的刮皮刀片614对西瓜去皮，左侧的刮皮刀片614将西瓜上白色部分削去，由于西瓜呈球状，为了避免浪费而过多削去西瓜的果肉，刮皮刀片614对西瓜对去皮的过程中，当西瓜凸起处离刮皮刀片614较近时，第二弹簧613被压缩，使得刮皮刀片614向后移动，当左右两侧的刮皮刀片614对西瓜完成削皮后，第二弹簧613复位，使得刮皮刀片614向前移动复位，此时推动轮615移动至升降机构7最右端，升降机构7向下移动，压动第一升降板67向下移动，使得第四弹簧616被压缩，由于滑动吸盘66与转动吸盘5固定住西瓜的两端，使得西瓜的两端无法被削皮，第一升降板67向下移动带动固定刀片68和滑动刀片610向下移动，固定刀片68和滑动刀片610向下移动可以将西瓜的两端削去，使得滑动刀片610正好位于西瓜的端部上方，当西瓜被削皮完成后，使用者取下西瓜果肉，再次启动气缸61，使得气缸61带动第一连接杆62向左移动，从而带动推动轮615向左移动，推动轮615不再抵住升降机构7，使得升降机构7向上移动，升降机构7不再抵住第一升降板67，在第四弹簧616复位作用下，使得第一升降板67向上移动，第一套筒64带动滑动吸盘66向左移动，第一弹簧63复位，若不需要再对西瓜去皮，关闭气缸61。

升降机构7包括有第二升降板70、第三弹簧71、第二滑轨72、放置架73、楔形块74和放置箱75，左右两侧的支撑板3内侧分别设有第二滑轨72，左右两侧的第二滑轨72上滑动式设有第二升降板70，第二升降板70与第一升降板67配合，第二升降板70底部左右对称式设有第三弹簧71，左右两侧的第三弹簧71下部均与底板1连接，第二升降板70上部左前侧设有放置架73，第二升降板70上部右后侧设有楔形块74，楔形块74与推动轮615配合，左右两侧的支撑板3内设有放置箱75，放置箱75位于第二升降板70后侧。

使用者可以在放置架73上放置需要进行削皮的西瓜，当推动轮615沿楔形块74向右移动过程中，压动楔形块74向下移动，进而带动第二升降板70沿左右两侧的第二滑轨72向下移动，第二升降板70向下移动带动放置架73向下移动，使得左右两侧的第三弹簧71被压缩，从而放置架73不再托住西瓜，便于刮皮刀片614对西瓜进行削皮，西瓜皮通过左右两侧的第一套筒64落在放置箱75内，当放置箱75内的西瓜皮达到一定量时，使用者可以对放置箱75进行清理，当刮皮刀片614对西瓜完成削皮后，推动轮615沿楔形块74向左移动，当推动轮615不再抵住楔形块74时，在左右两侧的第三弹簧71复位作用下，第二升降板70沿第二滑轨72向上移动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图5所示，还包括有滑落机构8，底板1上部左前侧设有滑落机构8，滑落机构8包括有支撑块80、第五弹簧81、滑板82、牵引绳83和过线轮84，底板1上部左前侧左右对称式设有支撑块80，左右两侧的支撑块80内侧均设有第五弹簧81，左右两侧的支撑块80内滑动式设有滑板82，左右两侧的第五弹簧81的后端分别与滑板82的两侧连接，底板1上部左侧设有过线轮84，过线轮84位于滑板82后侧，过线轮84上绕有牵引绳83，牵引绳83两端分别与滑板82和第二升降板70连接。

第二升降板70向下移动过程中拉动牵引绳83向后移动，进而拉动滑板82沿支撑块80向后移动，使得滑板82位于第二升降板70的前侧，此时第四弹簧616被拉伸，当西瓜削皮完成，固定刀片68与滑动刀片610削去西瓜的两端后，西瓜会掉在滑板82上方，使用者可以在滑板82前侧放置收集框，以便收集削好皮的西瓜，当第二升降板70向上移动，牵引绳83不再绷紧，在第四弹簧616的复位作用下，使得滑板82沿支撑块80向前移动。

还包括有挡板9，第二升降板70上部设有挡板9，挡板9位于放置架73后侧。

由于西瓜呈球状，挡板9可以抵住西瓜，使得西瓜可以更稳的放置在放置架73上。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。