一种全自动水果去核切分方法及设备与流程

本发明涉及一种全自动水果去核切分方法及设备，尤其是指一种专门用于杏、李等核果类水果全自动去核切分方法及设备，并能实现对水果定向切瓣的设备。属于水果加工机械领域。

背景技术：

杏、李等核果类水果成熟期短，上市时间集中，不易储运，所以杏、李等核果类水果除鲜食外，多在产区加工成果干、果脯和罐头等产品流通于市场。

对杏、李的去核及切分是对其加工过程中的重要工序，目前去核切分方法大部分依靠手工，质量不稳定，效率低，卫生差且成本高，而且产区匮乏的人工资源限制了相关产品的规模化生产。

相应的机械化加工要么是绕杏子一周划切然后振动分离杏肉和杏核；要么是利用杠杆原理，脚踩踏板带动冲核杆去核；要么是简单电机带动凸轮滑杆机构带动冲核杆冲出杏核同时切分；以上方法加工出的杏瓣存在以下问题：绕杏子一周划切未完全切透杏肉导致核肉不分离，或者切口过深切破杏核造成污染；简单用冲杆冲出杏核并切分，杏核受冲杆的冲击力顶破杏肉，通常杏核都会带出一块杏肉，而杏肉的缺失，导致产品质量下降，无法满足生产果干、果脯和罐头等产品的要求。

所以，杏、李等核果类水果的去核切分作业迫切需要机械代替人工，突破杏、李的加工瓶颈，去核切分后的杏、李产品有果核、果肉和果仁，具有更深的加工性能，有利于提高杏、李的附加值。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于，针对现有技术及设备的不足，提供一种结构简单，作业效率高，对杏、李等核果类水果去核和切分效果好的全自动水果去核切分方法及设备。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

提供的全自动水果去核切分方法包括以下步骤：

选果：选取八成熟新鲜杏子，剔除青果、烂果及生虫果。

清洗：使用流动水及毛刷对杏子进行清洗，清除泥沙、稻草、树叶等杂质。

晾干：将清洗好的杏子放入托盘，每托盘码放一层杏子，将杏子表面的水分晾干。

划皮：沿杏子骑缝面将晾干后的杏子下端划开一道切缝，此切缝对杏核冲出时具有省力和导向作用。

冲核及切分：用冲杆将杏核从上向下冲出，冲杆上带有的刀片可将杏肉切瓣，得到干净的杏核和完整的杏瓣。

使用本发明加工出的杏核干净无破损，杏肉完整，杏瓣果肉完整损伤小，切面平整，可为后续加工提供合格优质的原料。

提供的全自动水果去核切分设备主要由机架、传送机构、送料机构、划皮机构、冲核切分机构、动力机构、出料装置和自清洗装置。

所述机架用于支撑其它各机构。

所述传送机构集成安装在机架上，包括驱动电机、传动轮、传送链和传送带。所述驱动电机固定安装在机架前端；传动轮中心与驱动电机转轴固定连接，电机转轴的转动带动传动轮转动；传送链与传动轮为齿轮齿条连接，若干个去核切分托盘平行横向安装在传送带上，传送带安装在两条传送链上，每个去核切分托盘的两端分别固定在两条传送链上。

所述驱动电机为由plc控制的步进电机，通过plc控制脉冲信号来控制电机步距角，从而对传送的速度和步进长度进行调节。

所述去核切分托盘整体为条形结构，设有若干半圆孔，所述半圆孔两两对称分布在托盘纵向两侧；两块托盘并排放置时，相邻的两个半圆孔形成一个完整的圆孔，所述圆孔为上大下小且截面为椭圆弧形的通孔；沿托盘横向方向设有通过圆孔圆心且长度比圆孔上圆半径略大的切刀通槽；沿托盘横向方向还设有通过圆孔圆心，位于托盘下部高度一定的划皮刀通槽。

所述送料机构位于机架后端，包括进料斗、毛刷辊和间接传动轮，所述进料斗底部为去核切分托盘组成的传送带形成的斜面，斜面最高处，安装了固定在机架上的毛刷辊，所述间接传动轮位于毛刷辊和传送带之间。

所述划皮机构位于机架中部靠前位置，包括压果轮和划皮刀组。所述压果轮和划皮刀组都固定安装在机架上，且压果轮和划皮刀组分置在传送带的上下方。

所述冲核切分机构位于机架的前端靠后划皮机构前的位置，包括顶板、刀板、底板、导杆、冲杆和切刀。

所述顶板、刀板和底板由四根导杆穿过，分别位于上、中、下方，所述导杆为四根，竖直安装在机架上，所述导杆、顶板和底板固定连接，刀板由导杆穿过，可上下滑动。所述刀板上安装了若干个呈阵列排列的冲杆，刀板的上下滑动，带动冲杆上下往复运动，冲杆尾端的切刀可在位于刀板和底板之间的传送带中的孔洞中穿梭。

所述动力机构位于冲核切分机构上方，包括气缸、气动三联件、电磁阀和限位开关。所述气缸竖直安装在顶板上方，缸体固定在机架上，推杆与刀板固定连接，限位开关安装在气缸上与气缸内磁环配合使用。

所述出料装置位于机架的前端，包括出料口和震动电机，包裹传送带前端落料处及其下方，底部向下倾斜便于物料滑出。

所述自清洗装置包括水管和喷头。两处自清洗装置设置在冲核切分机构一侧和出料装置处。

使用本全自动水果去核切分方法和设备，操作简单，工作可靠，劳动强度低，使用范围广，只需将清洗后的水果倒入进料斗，再经过人工校正，即可对核果类水果进行自动定向划皮去核切分，加工效率高，得到的果肉完整损伤小，切面平整，果核干净，可为后续加工提供合格优质的原料。本设备均使用食品级不锈钢及食品级塑料制成，加工出的产品干净卫生无污染。本全自动水果去核切分设备可加工杏子、李子、龙眼、荔枝等一系列核果类水果，可提高效率、节约人工、提高产品质量，推动相关农产品的规模化生产。

（四）附图说明。

附图1是发明全自动水果去核切分设备的结构示意图。

附图2是发明全自动水果去核切分设备的俯视图。

附图3是发明去核切分托盘的结构示意图。

附图4是两个去核切分托盘组合并承托物料示意图。

附图5两个去核切分托盘组合并承托物料的前视图。

图例：1-机架；

2-传送机构；21-驱动电机；22-传动轮；23-传送链；24-传送带；25-去核切分托盘；251-半圆孔；252-圆孔；253-切刀通槽；254-划皮刀通槽；255-物料。

3-送料机构；31-进料斗；32-毛刷辊；33-间接传动轮。

4-划皮机构；41-压果轮；42-划皮刀组。

5-冲核切分机构；51-顶板、52-刀板；53-底板；54-导杆；55-冲杆；56-切刀。

6-动力机构；61-气缸；62-气动三联件；63-电磁阀；64-限位开关。

7-出料装置；71-震动电机；72-出料口。

8-自清洗装置；81-水管；82-喷头。

（五）具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

1.一种杏子去核及切分方法

选果：选取八成熟新鲜杏子，剔除青果、烂果及生虫果。

清洗：使用流动水及毛刷对杏子进行清洗，清除泥沙、稻草、树叶等杂质。

晾干：将清洗好的杏子放入托盘，每托盘码放一层杏子，将杏子表面的水分晾干。

划皮：沿杏子骑缝面将晾干后的杏子下端划开一道切缝，此切缝对杏核冲出时具有省力和导向作用。

冲核及切分：用冲杆将杏核从上向下冲出，冲杆上带有的刀片可将杏肉切瓣，得到干净的杏核和完整的杏瓣。

2.一种杏子去核方法

选果：选取八成熟新鲜杏子，剔除青果、烂果及生虫果。

清洗：使用流动水及毛刷对杏子进行清洗，清除泥沙、稻草、树叶等杂质。

晾干：将清洗好的杏子放入托盘，每托盘码放一层杏子，将杏子表面的水分晾干。

划皮：沿杏子骑缝面将晾干后的杏子下端划开一道切缝，此切缝对杏核冲出时具有省力和导向作用。

冲核：用冲杆将杏核从上向下冲出，得到干净的杏核和完整的杏肉。

上述具体实施例仅为本发明的优选实施例而已，并不能以此限定本发明实施的范围，即凡是根据本发明权利要求书的范围及发明说明书内容所作的简单的等同变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。

实施例：如图1、2所示，全自动水果去核切分设备主要由机架1、传送机构2、送料机构3、划皮机构4、冲核切分机构5、动力机构6、出料装置7和自清洗装置8组成。

所述机架1用于支撑其它各机构。

所述传送机构2集成安装在机架1上，包括驱动电机21、传动轮22、传送链23和传送带24。所述驱动电机21固定安装在机架1前端；传动轮22中心与驱动电机21转轴固定连接，电机21转轴的转动带动传动轮22转动；传送链23与传动轮22为齿轮齿条连接，若干个去核切分托盘25平行横向形成传送带24，传送带24安装在两条传送链26上，每个去核切分托盘25的两端分别固定在两条传送链23上。

所述驱动电机21为由plc控制的步进电机，通过plc控制脉冲信号来控制电机步距角，从而对传送的速度和步进长度进行调节。

所述去核切分托盘25整体为条形结构，设有若干半圆孔251，所述半圆孔251两两对称分布在托盘纵向两侧；两块去核切分托盘25并排放置时，相邻的两个半圆孔251形成一个完整的圆孔252，所述圆孔252为上大下小且截面为椭圆弧形的通孔；沿去核切分托盘25横向方向设有通过圆孔252圆心且长度比圆孔上圆半径略大的切刀通槽253；沿去核切分托盘25横向方向还设有通过圆孔252圆心，位于去核切分托盘25下部高度一定的划皮刀通槽254。

所述送料机构3位于机架1后端，包括进料斗31、毛刷辊32和间接传动轮33，所述进料斗31底部为去核切分托盘25组成的传送带形24成的斜面，斜面最高处，安装了固定在机架1上的毛刷辊32，所述间接传动轮33位于毛刷辊21和传送带24之间。

所述划皮机构4位于机架1中部靠前位置，包括压果轮41和划皮刀组42。所述压果轮41和划皮刀组42都固定安装在机架1上，且压果轮41和划皮刀组42分置在传送带24的上下方。

所述冲核切分机构5位于机架1的前端靠后划皮机构4前的位置，包括顶板51、刀板52、底板53、导杆54、冲杆55和切刀56。

所述顶板51、刀板52和底板53由四根导杆54穿过，分别位于上、中、下方，所述导杆54为四根，竖直安装在机架1上，所述导杆54、顶板51和底板53固定连接，刀板52由导杆54穿过，可上下滑动。所述刀板52上安装了若干个呈阵列排列的冲杆55，刀板52的上下滑动，带动冲杆55上下往复运动，冲杆55尾端的切刀56可在位于刀板52和底板53之间的传送带24中的孔洞中穿梭。

所述动力机构6位于冲核切分机构5上方，包括气缸61、气动三联件62、电磁阀63和限位开关64。所述气缸61竖直安装在顶板51上方，缸体固定在机架1上，推杆与刀板52固定连接，限位开关64安装在气缸61上与气缸61内磁环配合使用。

所述出料装置7位于机架1的前端，包括震动电机71和出料口72，包裹传送带24前端落料处及其下方，底部向下倾斜便于物料滑出。

所述自清洗装置8包括水管81和喷头82。两处自清洗装置设置在冲核切分机构5一侧和出料装置7处。

其工作原理是：

杏、李等要去核切分的核果类水果从进料斗31喂入，传送带驱动电机带动行进，物料随着传送带24的带动行进，一部分物料刚好卡入去核切分托盘25形成的圆孔中，物料行进至毛刷辊33处，没有卡入圆孔中的物料经过毛刷辊的推刷及自重作用滚落回进料斗31；所述毛刷辊32和传送带24之间由间接传动轮33接触，利用摩擦力传动，传送带24的前进带动间接传动轮33转动，间接传动轮33又带动毛刷辊32转动。

对于落入托盘圆孔252中的水果方向不符的，进行适当的人工校正。

传送带承载物料行进至划皮机构4处，随着压果轮41的转动压紧物料，同时位于压果轮41正下方的划皮刀组42正好穿过去核切分托盘25的圆孔下方，将物料底部沿传送带传送方向划开一条细缝，以减少果皮表面张力，导向果核冲出方向保证果肉平整。

被划皮后的物料被传送至冲核切分机构5的底板53上方，冲杆55刚好对准去核切分托盘25形成的圆孔中心，由气缸61的伸出带动刀板52向下运动，同时带动冲杆55向下运动，冲杆55底端穿过物料，将物料的果核从上向下顶出，冲杆55底端的切刀56也将物料纵向切分；随着气缸61换向向上运动时，带动刀板52向上运动，同时带动冲杆55及切刀56向上运动离开物料。气缸61压力由外接气源提供，传送带的行进、停顿以及气缸的伸缩、转向由plc控制，可保持传送机构2与冲核切分机构5动作同步，保证冲杆55刚好冲向去核切分托盘25形成的圆孔中心。

冲核切分机构5中冲杆55可根据实际需要选择是否安装切刀56，物料只需要去核时不用切刀56，物料需要去核并且切瓣时，安装切刀56，可完成去核心和切瓣作业一次性完成。

传送带24的行进带动被去核切分的物料前进至设备最前端，由于传动轮22的转动传送带24向下运动，传送链23在此处形成圆弧状，相邻去核切分托盘25之间形成v形张口，装载物料的圆孔变大，物料被带到传送带下部时，物料由于重力作用掉入出料装置7，切分好的物料即可从出料装置收回。对于未掉出或者卡在托盘内的果肉，可经过出料装置7内的震动电机71震动传送带促使其掉落。

由于杏、李等水果加工过程中，对果肉的去核切分会造成果肉破损，汁液流出，此类果肉汁液粘稠，含糖量高，不易清洗，设备使用后如不及时清洗，果肉汁液容易腐烂变质，招引蚊虫，晾干后又附着在机具上难以去除。本设备设置的自清洗装置8水管81外接水源，喷头82由plc控制，压力由气源提供，可根据需要定期进行设备清洗作业，并设定去核切分作业完成后自动对设备进行清洗，保证设备的卫生条件和可靠便捷。

上述具体实施例仅为本发明的优选实施例而已，并不能以此限定本发明实施的范围，即凡是根据本发明权利要求书的范围及发明说明书内容所作的简单的等同变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。