一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统的制作方法

本发明属于水果加工设备技术领域，尤其涉及一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统。

背景技术：

菠萝具有多汁、清甜、爽口等特点，是人们十分喜爱的一种常年性水果。但是菠萝的皮不仅厚，而且坚韧并带有刺，因此，有“菠萝好吃去皮难”的说法，现有的手工或器械菠萝去皮基本方法之一是削割法，即从外面把菠萝皮一片片或一条条削去，存在着费时、费力和不卫生、甚至会刺伤手等缺陷，而且不能同时将菠萝中间的硬芯去除。

现有的菠萝去皮装置例如中国发明专利申请（公开号cn107981699a，公告日：20180504）公开了一种电动菠萝去皮去芯机构，包括底座，底座上设置有固定菠萝的底盘机构，在底座的一侧设置有立柱，立柱上设置有上机箱，上机箱内设置有电动切削刀具。相对于现有技术，本发明采用在底座上设置支架和底盘机构的方案，底盘机构用于固定菠萝，支架上设置的电动切削刀具与底盘机构对应，在切削时能够固定菠萝，不需要人工固定、切削，操作稳定、省力，保持果肉干净卫生。

目前的菠萝去皮装置存在以下几点问题：（一）在菠萝定位过程中，菠萝无法精确的转移至指定位置，并且在菠萝旋转过程中，无法稳定的将菠萝插牢；（二）现有的菠萝去皮设备在去除菠萝皮过程中，去皮效率较低，这样大大浪费了去皮时间；（三）现有的菠萝去皮刀具连接在电机转轴上进行旋转，只能在一条直线上进行移动，由于菠萝的形状大多都是不规则的形状，所以也容易将果肉切除；（四）现有的菠萝去皮设备仅仅只是将菠萝皮进行去除，而对于苹果、梨和菠萝这种类似的菠萝，它们的芯都是不能食用的，而现有的设备没有除芯装置。

尤其是现有的菠萝去皮设备的驱动装置仅仅都通过一个电机进行驱动，没有配合的传动部件，这样直接通过电机带动去皮刀进行加工，去皮精度较低，容易将果肉也同时切除一部分。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有菠萝去皮除芯驱动效率低的问题，提供一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，通过菠萝定位装置上的三块定位板能够同时将三个菠萝分别插至在三块定位板，提升整体加工效率；通过去皮除芯驱动电机带动去皮除芯驱动齿轮进行驱动，从而使去皮除芯驱动齿轮带动定位配合从动齿轮进行旋转驱动，实现菠萝旋转，使去皮除芯驱动齿轮带动去皮除芯从动齿轮进行旋转驱动，进而与去皮除芯驱动组件相配合提升驱动效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，包括菠萝定位装置和去皮除芯驱动装置；菠萝定位装置包括定位驱动电机、旋转定位板和三个定位组件；定位驱动电机与旋转定位板的中心连接，三个定位组件周向规则排列设置在旋转定位板的外圈上；旋转定位板包括三块定位板，且任意相邻的两块定位板之间的夹角为120°；三个定位组件分别位于三块定位板外端部；每个定位组件均包括定位插刀和定位斜齿轮；定位插刀的前部设置有定位刀头；定位刀头包括三片定位刀片，且任意相邻的两个定位刀片之间的夹角为120°；定位插刀的后部设置有定位插刀转轴；定位插刀转轴通过定位插刀轴承设置在定位板上，定位斜齿轮连接在定位插刀转轴的后部。去皮除芯驱动装置包括去皮除芯驱动电机、去皮除芯驱动齿轮、定位配合从动齿轮、去皮除芯从动齿轮和去皮除芯驱动组件；去皮除芯驱动电机通过电机支架设置在支架上；去皮除芯驱动电机的转轴前端穿过电机支架与去皮除芯驱动齿轮连接，去皮除芯驱动齿轮的前后侧分别设置有第一齿圈和第二齿圈；定位配合从动齿轮位于去皮除芯驱动齿轮右侧，且定位配合从动齿轮通过第一链条与第二齿圈张紧连接；定位配合从动齿轮通过定位配合从动转轴前后方向设置在支架上；定位配合从动转轴的前端穿过支架连接有定位配合斜齿轮；去皮除芯从动齿轮位于去皮除芯驱动齿轮上方；去皮除芯从动齿轮通过第二链条与第一齿圈张紧连接；去皮除芯从动齿轮通过去皮除芯从动转轴前后方向设置在支架上；去皮除芯从动转轴的前端穿过支架连接有去皮除芯配合锥形齿轮；去皮除芯配合锥形齿轮与去皮除芯驱动组件相配合。

作为优选，去皮除芯驱动组件包括去皮除芯锥形齿轮、第一球头杆、球头中间杆、第二球头杆、导杆架和前后移动座；去皮除芯锥形齿轮通过齿轮支板设置在支架的前部上方；去皮除芯锥形齿轮与去皮除芯配合锥形齿轮相啮合；第一球头杆垂直设置在去皮除芯锥形齿轮的左侧面外圈上；球头中间杆的一端与第一球头杆连接；球头中间杆的另一端与第二球头杆连接；导杆架前后方向设置在支架前部上方；前后移动座套设在导杆架上；前后移动座的前部与第二球头杆固定连接，通过第二球头杆带动前后移动座进行前后移动。

作为优选，去皮除芯锥形齿轮与去皮除芯配合锥形齿轮垂直啮合。

作为优选，导杆架的中间设置有支柱。

作为优选，导杆架的上下两侧设置均设置有导杆。

作为优选，前后移动座的截面呈u型；前后移动座的上下两侧开口边的内部设置有导杆套。

作为优选，前后移动座通过两个导杆套套设在导杆架的两个导杆上。

作为优选，：通过去皮除芯驱动电机带动去皮除芯驱动齿轮进行旋转，从而使去皮除芯驱动齿轮上的第一齿圈和第二齿圈分别带动去皮除芯从动齿轮和定位配合从动齿轮进行旋转，通过定位配合从动齿轮带动定位斜齿轮旋转从而带动菠萝进行旋转驱动；通过去皮除芯从动齿轮带动去皮除芯锥形齿轮进行旋转，从而使第一球头杆通过球头中间杆带动第二球头杆进行旋转，进而使第二球头杆带动前后移动座在导杆架上进行前后来回移动。

一种多工位菠萝自动去皮除芯设备，该设备包括支架及其上的去皮装置、除芯装置和上述的用于菠萝去皮除芯的定位移动系统。

采用上述技术方案的一种用于菠萝去皮除芯的定位移动系统，通过菠萝定位装置上的三块定位板能够同时将三个菠萝分别插至在三块定位板，提升整体加工效率。通过定位组件便于更好的将菠萝固定，同时也能够更好的带动菠萝进行旋转，从而更好的进行去皮加工。通过三片定位刀片便于更好的将菠萝进行固定，防止菠萝在旋转中脱离，提升稳定性。过定位斜齿轮旋转带动定位插刀进行旋转，从而使定位插刀带动菠萝进行旋转。通过第一齿圈和第二齿圈分别进行传动，能够节省一个电机同时，也能够保持旋转一致性。通过定位配合从动齿轮旋转带动定位配合斜齿轮进行旋转，从而使定位配合斜齿轮与定位斜齿轮相配合带动菠萝进行旋转驱动，便于更好的进行去皮加工。通过去皮除芯从动齿轮旋转带动去皮除芯配合锥形齿轮进行旋转，从而使去皮除芯配合锥形齿轮与去皮除芯驱动组件相配合进行驱动。通过两个球杆座分别与第一球头杆和第二球头杆相配合，便于更好的实现传动，通过去皮除芯锥形齿轮带动第一球头杆进行旋转，从而使球头中间杆拉动第二球头杆进行转动，进而更好的实现第二球头杆进行前后移动配合，提升传动效率。通过第二球头杆代替气缸进行驱动，是便于更好的限定前后移动座前后移动来回的距离，不用通过气缸进行计算来测定所要前后移动的距离，进而便于更好的实现来回距离把控，不会出现移动过量或移动不足的现象，提升移动精度。最终能够更好的带动去皮装置和除芯装置进行去皮加工和除芯加工。

该设备还通过菠萝定位装置上的三块定位板能够同时将三个菠萝分别插至在三块定位板，提升整体加工效率。通过定位组件便于更好的将菠萝固定，同时也能够更好的带动菠萝进行旋转，从而更好的进行去皮加工。通过三片定位刀片便于更好的将菠萝进行固定，防止菠萝在旋转中脱离，提升稳定性。过定位斜齿轮旋转带动定位插刀进行旋转，从而使定位插刀带动菠萝进行旋转，进而通过菠萝旋转与去皮装置相配合，将菠萝皮去除。

还通过去皮装置上的去皮摆动座进行固定支撑，提升稳定性。通过连接弹簧便于前后移动座在移动时更好的带动去皮摆动座，同时也增加前后移动座与去皮摆动座之间的缓冲。通过u型便于更好的与去皮摆动块相配合，便于去皮摆动块进行来回摆动。去皮摆动块套设在去皮摆动支撑轴上，且去皮摆动块通过去皮摆动支撑轴实现左右摇摆，通过圆弧形摆动配合头与弧形导向块相配合，能够使来回移动的前后移动座带动去皮摆动座进行更好的缓冲和导向，从而也便于使去皮摆动块更好的进行来回摆动，能够便于使去皮刀杆更好的与菠萝表面接触，提升去皮效果和去皮质量。通过u型去皮刀头便于更好的与菠萝表面相接触，能够使去皮后的菠萝更加圆润。通过限位销钉能够调节去皮摆动定位板的角度，从而能够更好的调节去皮摆动限位板的位置，从而防止去皮摆动回位杆和去皮刀杆相配合，提升配合度的同时也进一步保证对去皮摆动回位杆限位效果。

还通过除芯装置上的u型限位开口对除芯筒进行限位，防止除芯筒偏离菠萝芯，提升除芯精度。通过除芯筒环便于更好的将除芯筒进行固定，同时也能够对与不同大小的除芯筒53进行固定。通过夹紧旋头便于更好的进行调节。通过夹紧旋头将除芯筒旋紧固定；除芯筒位于u型限位开口内，且除芯筒与顶部的定位组件对齐设置。

综上所述，本专利的优点是提升菠萝去皮除芯驱动效率，以及提升菠萝去皮除芯移动精准性。

附图说明

图1为本发明一种多工位菠萝自动去皮除芯设备的结构示意图。

图2为本发明菠萝定位装置的结构示意图。

图3为本发明去皮除芯驱动装置的结构示意图。

图4为本发明去皮装置的结构示意图。

图5为本发明除芯装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种多工位菠萝自动去皮除芯设备，该设备包括支架1及其上的菠萝定位装置2、去皮除芯驱动装置3、去皮装置4和除芯装置5，菠萝定位装置2和去皮除芯驱动装置3组合成本专利的用于菠萝去皮除芯的定位移动系统。菠萝定位装置2位于支架1的右部；菠萝定位装置2用于将菠萝转移至去皮和除芯位置等待加工；去皮除芯驱动装置3用于带动去皮装置4和除芯装置5进行移动定位，提升定位精度和转移效率。去皮装置4与去皮除芯驱动装置3相配合对菠萝进行去皮加工。除芯装置5与去皮除芯驱动装置3相配合对菠萝进行除芯加工，实现整体自动化加工，减轻店员手动加工的工作压力。

该设备用于对菠萝进行去皮除芯加工，先将菠萝固定在菠萝定位装置2上，通过菠萝定位装置2带动菠萝旋转至去皮装置4位置，通过去皮除芯驱动装置3与去皮装置4相配合对菠萝进行去皮加工，将去完皮的菠萝旋转至除芯装置5处，通过除芯装置5与去皮除芯驱动装置3相配合对菠萝进行除芯加工，全程只需通过店员将菠萝插至菠萝定位装置2即可，操作简单、方便，同时也大大降低了店员去菠萝皮的麻烦。该设备可以运用于苹果、梨和菠萝等等去需要去皮除芯的菠萝。

如图2所示，菠萝定位装置2包括定位驱动电机21、旋转定位板22和多个定位组件23；定位驱动电机21设置在支架1的后部；定位驱动电机21的转轴前端穿过支架1与旋转定位板22的中心连接，旋转定位板22包括三块定位板221，且任意相邻的两块定位板221之间的夹角为120°，通过三块定位板221能够同时将三个菠萝分别插至在三块定位板221，提升整体加工效率。多个定位组件23周向规则排列设置在旋转定位板22的外圈上；多个定位组件23的数量为三个，三个定位组件23分别位于三块定位板221外端部，通过定位组件23便于更好的将菠萝固定，同时也能够更好的带动菠萝进行旋转，从而更好的进行去皮加工。每个定位组件23均包括定位插刀231和定位斜齿轮232；定位插刀231的前部设置有定位刀头2311；定位刀头2311包括三片定位刀片，且任意相邻的两个定位刀片之间的夹角为120°，通过三片定位刀片便于更好的将菠萝进行固定，防止菠萝在旋转中脱离，提升稳定性。定位插刀231的后部设置有定位插刀转轴2312；定位插刀转轴2312通过定位插刀轴承设置在定位板221上，定位斜齿轮232连接在定位插刀转轴2312的后部；通过定位斜齿轮232旋转带动定位插刀231进行旋转，从而使定位插刀231带动菠萝进行旋转，进而通过菠萝旋转与去皮装置4相配合，将菠萝皮去除。

工作时，通过将菠萝的中心插至菠萝定位装置2的定位插刀231上，通过定位驱动电机21带动旋转定位板22进行旋转，进而使菠萝旋转移动至去皮装置4处，通过去皮除芯驱动装置3带动定位斜齿轮232进行旋转，从而通过定位插刀转轴2312带动定位插刀231旋转，进而带动菠萝进行旋转。

该菠萝定位装置2解决了菠萝定位不精准以及菠萝旋转时不稳定的问题。

通过菠萝定位装置2上的三块定位板221能够同时将三个菠萝分别插至在三块定位板221，提升整体加工效率。通过定位组件23便于更好的将菠萝固定，同时也能够更好的带动菠萝进行旋转，从而更好的进行去皮加工。通过三片定位刀片便于更好的将菠萝进行固定，防止菠萝在旋转中脱离，提升稳定性。过定位斜齿轮232旋转带动定位插刀231进行旋转，从而使定位插刀231带动菠萝进行旋转，进而通过菠萝旋转与去皮装置4相配合，将菠萝皮去除。

如图3所示，去皮除芯驱动装置3位于支架1的左部；去皮除芯驱动装置3包括去皮除芯驱动电机31、去皮除芯驱动齿轮32、定位配合从动齿轮33、去皮除芯从动齿轮34和去皮除芯驱动组件；去皮除芯驱动电机31通过电机支架311设置在支架1的后部，通过电机支架311进一步提升对去皮除芯驱动电机31的稳定性。去皮除芯驱动电机31的转轴前端穿过电机支架311与去皮除芯驱动齿轮32连接，去皮除芯驱动齿轮32的前后侧分别设置有第一齿圈321和第二齿圈322，通过第一齿圈321和第二齿圈322分别进行传动，能够节省一个电机同时，也能够保持旋转一致性。定位配合从动齿轮33位于去皮除芯驱动齿轮32右侧，定位配合从动齿轮33通过第一链条与第二齿圈322张紧连接，通过第二齿圈322旋转带动定位配合从动齿轮33进行旋转。定位配合从动齿轮33通过定位配合从动转轴331前后方向设置在支架1上，定位配合从动转轴331的前端穿过支架1连接有定位配合斜齿轮332，通过定位配合从动齿轮33旋转带动定位配合斜齿轮332进行旋转，从而使定位配合斜齿轮332与定位斜齿轮232相配合带动菠萝进行旋转驱动，便于更好的进行去皮加工。去皮除芯从动齿轮34位于去皮除芯驱动齿轮32上方，去皮除芯从动齿轮34通过第二链条与第一齿圈321张紧连接，通过第一齿圈321旋转带动去皮除芯从动齿轮34进行旋转。去皮除芯从动齿轮34通过去皮除芯从动转轴341前后方向设置在支架1上；去皮除芯从动转轴341的前端穿过支架1连接有去皮除芯配合锥形齿轮342，通过去皮除芯从动齿轮34旋转带动去皮除芯配合锥形齿轮342进行旋转，从而使去皮除芯配合锥形齿轮342与去皮除芯驱动组件相配合进行驱动。

去皮除芯驱动组件包括去皮除芯锥形齿轮351、第一球头杆352、球头中间杆353、第二球头杆354、导杆架355和前后移动座356；去皮除芯锥形齿轮351通过齿轮支板3511设置在支架1的前部上方；去皮除芯锥形齿轮351与去皮除芯配合锥形齿轮342垂直啮合；通过去皮除芯配合锥形齿轮342旋转带动去皮除芯锥形齿轮351进行旋转驱动。第一球头杆352垂直设置在去皮除芯锥形齿轮351的左侧面外圈上；球头中间杆353的一端与第一球头杆352连接；球头中间杆353的另一端与第二球头杆354连接；球头中间杆353的两端为两个球杆座，通过两个球杆座分别与第一球头杆352和第二球头杆354相配合，便于更好的实现传动，通过去皮除芯锥形齿轮351带动第一球头杆352进行旋转，从而使球头中间杆353拉动第二球头杆354进行转动，进而更好的实现第二球头杆354进行前后移动配合，提升传动效率。导杆架355前后方向设置在支架1前部上方；导杆架355的中间设置有支柱3550，导杆架355的上下两侧设置均设置有导杆3551；前后移动座356截面呈u型；前后移动座356的上下两侧开口边的内部设置有导杆套3561；前后移动座356通过两个导杆套3561套设在导杆架355的两个导杆3551上，通过导杆套3561便于更好的与导杆3551相配合，从而能够便于更好的使前后移动座356进行前后移动，提升移动效率，减少摩擦。

前后移动座356的前部与第二球头杆354固定连接，通过第二球头杆354带动前后移动座356进行前后移动，通过第二球头杆354代替气缸进行驱动，是便于更好的限定前后移动座356前后移动来回的距离，不用通过气缸进行计算来测定所要前后移动的距离，进而便于更好的实现来回距离把控，不会出现移动过量或移动不足的现象，提升移动精度。最终能够更好的带动去皮装置4和除芯装置5进行去皮加工和除芯加工。

工作时，通过去皮除芯驱动装置3上的去皮除芯驱动电机31带动去皮除芯驱动齿轮32进行旋转，从而使去皮除芯驱动齿轮32上的第一齿圈321和第二齿圈322分别带动去皮除芯从动齿轮34和定位配合从动齿轮33进行旋转，通过定位配合从动齿轮33带动定位斜齿轮232旋转从而带动菠萝进行旋转驱动；通过去皮除芯从动齿轮34带动去皮除芯锥形齿轮351进行旋转，从而使第一球头杆352通过球头中间杆353带动第二球头杆354进行旋转，进而使第二球头杆354带动前后移动座356在导杆架355上进行前后来回移动。

该去皮除芯驱动装置3解决了现有的菠萝去皮设备的驱动装置仅仅都通过一个电机进行驱动，没有配合的传动部件，驱动精度较低的问题。

通过去皮除芯驱动装置3上的一齿圈321和第二齿圈322分别进行传动，能够节省一个电机同时，也能够保持旋转一致性。通过定位配合从动齿轮33旋转带动定位配合斜齿轮332进行旋转，从而使定位配合斜齿轮332与定位斜齿轮232相配合带动菠萝进行旋转驱动，便于更好的进行去皮加工。通过去皮除芯从动齿轮34旋转带动去皮除芯配合锥形齿轮342进行旋转，从而使去皮除芯配合锥形齿轮342与去皮除芯驱动组件相配合进行驱动。通过两个球杆座分别与第一球头杆352和第二球头杆354相配合，便于更好的实现传动，通过去皮除芯锥形齿轮351带动第一球头杆352进行旋转，从而使球头中间杆353拉动第二球头杆354进行转动，进而更好的实现第二球头杆354进行前后移动配合，提升传动效率。通过第二球头杆354代替气缸进行驱动，是便于更好的限定前后移动座356前后移动来回的距离，不用通过气缸进行计算来测定所要前后移动的距离，进而便于更好的实现来回距离把控，不会出现移动过量或移动不足的现象，提升移动精度。最终能够更好的带动去皮装置4和除芯装置5进行去皮加工和除芯加工。

如图4所示，去皮装置4包括去皮摆动座41、去皮摆动支撑轴42、去皮摆动块43、去皮刀杆44、去皮摆动回位杆45和去皮摆动限位组件；去皮摆动座41设置在前后移动座356的底部后侧，通过去皮摆动座41进行固定支撑，提升稳定性。去皮摆动座41的前部与前后移动座356的底部前侧之间设置有连接弹簧411，通过连接弹簧411便于前后移动座356在移动时更好的带动去皮摆动座41，同时也增加前后移动座356与去皮摆动座41之间的缓冲。去皮摆动座41的截面呈开口向下的u型，通过u型便于更好的与去皮摆动块43相配合，便于去皮摆动块43进行来回摆动。去皮摆动块43套设在去皮摆动支撑轴42上，且去皮摆动块43通过去皮摆动支撑轴42实现左右摇摆，左右摇摆是通过菠萝表面不规则的弧形与去皮刀杆44接触时，会将去皮刀杆44弹开，从而也能够使去皮刀杆44进行摆动，进而更好的将菠萝皮去除，防止将皮内的果肉也同时切下。去皮摆动支撑轴42前后方向设置在去皮摆动座41上，去皮摆动支撑轴42的后端穿过去皮摆动座41连接有圆弧形摆动配合头421，支架1上位于圆弧形摆动配合头421的后方设置有弧形导向块422，通过圆弧形摆动配合头421与弧形导向块422相配合，能够使来回移动的前后移动座356带动去皮摆动座41进行更好的缓冲和导向，从而也便于使去皮摆动块43更好的进行来回摆动，能够便于使去皮刀杆44更好的与菠萝表面接触，提升去皮效果和去皮质量。去皮摆动回位杆45和去皮刀杆44分别设置在去皮摆动块43底部的左右两侧；去皮摆动回位杆45呈倾斜状，且去皮摆动回位杆45与去皮摆动限位组件相配合；去皮刀杆44的底部设置有u型去皮刀头441，通过u型去皮刀头441便于更好的与菠萝表面相接触，能够使去皮后的菠萝更加圆润。

去皮摆动限位组件包括去皮摆动限位支板461、去皮摆动限位轴462和去皮摆动限位板463；去皮摆动限位支板461前后方向设置在支架1的前部下侧；去皮摆动限位支板461的前部设置有去皮摆动限位开口4611，去皮摆动限位轴462纵向设置在去皮摆动限位支板461上，且位于去皮摆动限位开口4611右侧；去皮摆动限位板463套设在去皮摆动限位轴462上；去皮摆动限位板463的左部为去皮摆动定位板4631，去皮摆动定位板4631位于去皮摆动限位开口4611内，且通过限位销钉4612将去皮摆动定位板4631进行定位，通过限位销钉4612能够调节去皮摆动定位板4631的角度，从而能够更好的调节去皮摆动限位板463的位置，从而防止去皮摆动回位杆45和去皮刀杆44摆动幅度过大。去皮摆动限位板463的后部为去皮摆动定位配合板4632，去皮摆动定位配合板4632的后端呈弧形，去皮摆动定位配合板4632与去皮摆动回位杆45底部相配合。通过弧形便于更好的与倾斜状的去皮摆动回位杆45相配合，提升配合度的同时也进一步保证对去皮摆动回位杆45限位效果。

工作时，通过前后移动座356带动去皮摆动座41进行前后移动，通过去皮摆动块43上的去皮刀杆44与菠萝不规则的表面相接触，会将去皮刀杆44弹开，从而使去皮刀杆44带动去皮摆动块43进行来回摆动，在摆动过程中，通过去皮摆动限位组件的去皮摆动定位配合板4632与去皮摆动回位杆45底部相配合对去皮摆动回位杆45进行限位，从而控制来回摆动的距离，使去皮刀杆44底部的u型去皮刀头441前后移动以及来回摆动将旋转的菠萝进行去皮加工。

该去皮装置4解决了现有的菠萝去皮设备在去除菠萝皮过程中，去皮效率较低，以及现有的菠萝去皮刀具连接在电机转轴上进行旋转，只能在一条直线上进行移动，容易将果肉切除的问题。

通过去皮装置4上的去皮摆动座41进行固定支撑，提升稳定性。通过连接弹簧411便于前后移动座356在移动时更好的带动去皮摆动座41，同时也增加前后移动座356与去皮摆动座41之间的缓冲。通过u型便于更好的与去皮摆动块43相配合，便于去皮摆动块43进行来回摆动。去皮摆动块43套设在去皮摆动支撑轴42上，且去皮摆动块43通过去皮摆动支撑轴42实现左右摇摆，通过圆弧形摆动配合头421与弧形导向块422相配合，能够使来回移动的前后移动座356带动去皮摆动座41进行更好的缓冲和导向，从而也便于使去皮摆动块43更好的进行来回摆动，能够便于使去皮刀杆44更好的与菠萝表面接触，提升去皮效果和去皮质量。通过u型去皮刀头441便于更好的与菠萝表面相接触，能够使去皮后的菠萝更加圆润。通过限位销钉4612能够调节去皮摆动定位板4631的角度，从而能够更好的调节去皮摆动限位板463的位置，从而防止去皮摆动回位杆45和去皮刀杆44摆动幅度过大。通过弧形便于更好的与倾斜状的去皮摆动回位杆45相配合，提升配合度的同时也进一步保证对去皮摆动回位杆45限位效果。

如图5所示，除芯装置5包括除芯限位板51、除芯固定座52和除芯筒53；除芯限位板51设置在支柱3550的中部；除芯限位板51截面呈直角状；除芯限位板51的底部设置有u型限位开口511，且u型限位开口511开口朝下，通过u型限位开口511对除芯筒53进行限位，防止除芯筒53偏离菠萝芯，提升除芯精度。

除芯固定座52设置在前后移动座356上；除芯固定座52的右端设置有除芯筒环521，通过除芯筒环521便于更好的将除芯筒53进行固定，同时也能够对与不同大小的除芯筒53进行固定。位于除芯筒环521的外侧设置有夹紧旋头522，通过夹紧旋头522便于更好的进行调节。除芯筒53前后方向位于除芯筒环521内，通过夹紧旋头522将除芯筒53旋紧固定；除芯筒53位于u型限位开口511内，且除芯筒53与顶部的定位组件23对齐设置。

工作时，通过夹紧旋头522将除芯筒53固定在除芯筒环521内，通过前后移动座356带动除芯固定座52上的除芯筒53进行前后移动，从而使除芯筒53对准菠萝芯将菠萝芯进行去除。

该除芯装置5解决了现有的设备仅仅只是将菠萝皮进行去除，而现有的设备没有除芯装置的问题。

通过除芯装置5上的u型限位开口511对除芯筒53进行限位，防止除芯筒53偏离菠萝芯，提升除芯精度。通过除芯筒环521便于更好的将除芯筒53进行固定，同时也能够对与不同大小的除芯筒53进行固定。通过夹紧旋头522便于更好的进行调节。通过夹紧旋头522将除芯筒53旋紧固定；除芯筒53位于u型限位开口511内，且除芯筒53与顶部的定位组件23对齐设置。

一种多工位菠萝自动去皮除芯方法，依次通过以下步骤：

s1：菠萝插入定位；

s2：菠萝旋转去皮；

s3：菠萝转移至除芯处；

s4：菠萝除芯加工。