一种基于视觉识别的银杏破壳装置的制作方法

1.本发明涉及银杏加工领域，特别涉及一种基于视觉识别的银杏破壳装置。


背景技术：

2.银杏营养丰富，含淀粉62.4％，粗蛋白11.3％，粗脂肪2.6％，蔗糖5.2％，还含有大量微量元素和银杏酸、氢化白果酸、氢化白果亚酸、银杏醇等中药成分，有很高的食用和药用价值，其产品已广泛用于医疗保健品的生产。我国是银杏资源大国，其种植资源和种植量一直位居世界首位。脱壳是各种银杏制品加工过程的重要前处理工艺，机械化脱壳是提高银杏制品产量的前提。由于银杏果壳与果肉贴合紧密，且肉脆壳硬，通用脱壳设备难以保证生鲜银杏脱壳后果肉的完整性，市面缺乏专门的机械化脱壳加工技术与适用机具。目前种植银杏的农户以及购买、加工、销售银杏的食品厂、商贩、酒楼等都是采用手工方法进行银杏脱壳，效率极低，果仁损伤率高，成本高质量低、无法满足银杏工厂化生产的要求，已经成为严重制约我国银杏产业发展的瓶颈问题。所以，不论是从降低加工成本，扩大银杏的市场效益，还是从提高生产效率，满足日益增加的市场需求等方面来讲，迫切需要一种高效、针对性强的银杏果脱壳装备。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于视觉识别的银杏破壳装置，包括上料斗、分级装置、排序装置、输送装置、机架和plc控制系统，所述机架上设有多个视觉识别装置，所述视觉识别装置和所述排序装置下方设有输送装置，所述上料斗与所述分级装置连接，所述分级装置下方设有所述排序装置，所述plc控制系统与所述分级装置、排序装置、输送装置和视觉识别装置连接；
4.所述分级装置包括栅栏圆筒和第一电机，所述栅栏圆筒与所述第一电机连接，所述栅栏圆筒内设有螺旋条，所述栅栏圆筒进料口一端直径小于栅栏圆筒另一端直径，所述栅栏圆筒均匀设有多个栅栏条；
5.所述排序装置包括多个下料斗和多个滑道，所述滑道下端设有拨料辊；
6.所述输送装置包括输送带和减速电机，所述输送带上平行设有多个输送板，所述输送板上均匀设有多个调整装置；
7.所述调整装置包括第二电机和两个调整辊，所述第二电机与所述调整辊连接，所述两个调整辊通过齿轮连接，所述调整辊呈u型；
8.所述破壳装置包括破壳模具，所述破壳模具与伸缩气缸连接，所述破壳模具为椭圆形，所述破壳模具四个角设有三角形压块，所述三角形压块截面为弧状，所述破壳模具与横梁连接，所述横梁与机架连接，所述横梁与水平面呈一定角度。
9.进一步地，所述视觉识别装置采用工业相机。
10.进一步地，所述拨料辊均匀设有多个拨料板。
11.进一步地，所述滑道呈梯形，滑道两侧设有挡板。
12.进一步地，所述输送带下方设有卸料板。
13.进一步地，所述卸料板呈网状结构，所述卸料板与水平面呈一定角度。
14.实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过栅栏滚筒对银杏进行分级，螺旋条增加银杏停留时间，提高分级效果；通过调整辊，对银杏进行位置调整，竖向破壳效率高，银杏仁完整度好；通过工业相机对银杏位置进行收集信息，保证银杏竖向在调整辊间，银杏竖轴与调整辊轴平行，方便对银杏破壳；所述横梁与水平面呈一定角度，方便对不同级别的银杏破碎，防止较小银杏破壳不充分，和较大银杏破壳压力过大，银杏仁破碎；所述破壳模具为椭圆形，银杏为长圆形，最大程度保证银杏仁完整性与低损伤率，以保证其生产价值。本发明结构简单，生产效率高，果仁完整性好，实现了流水线的作业方式，作业效率高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明所述的基于视觉识别的银杏破壳装置，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
16.图1为本发明所述的基于视觉识别的银杏破壳装置主视图；
17.图2为本发明所述的基于视觉识别的银杏破壳装置侧视图；
18.图3为所述调整装置的结构示意图；
19.图4为破壳模具的机构结构示意图。
20.附图中标记如下:
[0021]1‑
机架；2
‑
上料斗；3
‑
栅栏圆筒；4
‑
螺旋条；5
‑
第一电机；6
‑
下料斗；7
‑
滑道；8
‑
拨料辊；9
‑
输送带；10
‑
输送板；11
‑
第二电机；12
‑
调整辊；13
‑
伸缩气缸；14
‑
破壳模具；15
‑
视觉识别装置。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]
实施例1：
[0024]
如图1至图4所示，一种基于视觉识别的银杏破壳装置，包括上料斗2、分级装置、排序装置、输送装置、机架1和plc控制系统，所述机架1上设有多个视觉识别装置15，所述视觉识别装置15和所述排序装置下方设有输送装置，所述上料斗2与所述分级装置连接，所述分级装置下方设有所述排序装置，所述plc控制系统与所述分级装置、排序装置、输送装置和视觉识别装置15连接。
[0025]
具体地，所述分级装置包括栅栏圆筒3和第一电机5，所述栅栏圆筒3与所述第一电机5连接，所述栅栏圆筒3内设有螺旋条4，所述栅栏圆筒3进料口一端直径小于栅栏圆筒3另一端直径，所述栅栏圆筒3均匀设有多个栅栏条。银杏从上料斗2进入分级装置，随栅栏圆筒3转动筛选分离银杏个头大小，所述螺旋条4随栅栏圆筒3一块转动，可以增加银杏在栅栏圆
筒3的时间，提高分级效果，结构简单，适合大批量处理。
[0026]
具体地，所述排序装置包括多个下料斗6和多个滑道7，所述滑道7下端设有拨料辊8。
[0027]
优选地，所述排序装置包括3个下料斗6和3个滑动，每个下料斗6都个月一个滑道7，所述每个滑道7都设有拨料辊8，所述拨料辊8与减速电机连接，减速电机与plc控制系统连接，所述plc控制系统控制减速电机转速，控制拨料辊8转动幅度。
[0028]
具体地，所述输送装置包括输送带9和减速电机，所述输送带9上平行设有多个输送板10，所述输送板10上均匀设有多个调整装置。
[0029]
优选地，所述减速电机与plc控制系统连接，通过plc控制系统控制减速电机运动，控制输送带9输送速度。所述输送板10上均匀设有3个调整装置，所述调整装置与料道对应设置，方便银杏从料道掉落至调整装置上。
[0030]
具体地，所述调整装置包括第二电机11和两个调整辊12，所述第二电机11与所述调整辊12连接，所述两个调整辊12通过齿轮连接，所述调整辊12呈u型。
[0031]
优选地，所述调整装置的第二电机11与调整辊12连接，两个调整辊12通过纸轮连接，两个调整辊12相向运动，方便将银杏由横向转成竖向在两调整辊12间，为下一步破壳做准备。
[0032]
具体地，所述破壳装置包括破壳模具14，所述破壳模具14与伸缩气缸13连接，所述破壳模具14为椭圆形，所述破壳模具14四个角设有三角形压块，所述三角形压块截面为弧状，所述破壳模具14与横梁连接，所述横梁与机架1连接，所述横梁与水平面呈一定角度。
[0033]
优选地，所述横梁与水平面呈一定角度，在上料斗2一侧的横梁低，由于栅栏圆筒3靠近上料斗2筛选出来的银杏比远离上料斗2筛选出来的银杏小，为了对分级出来的银杏脱壳，防止较小银杏脱壳不充分，或较大银杏破壳压力过大，引起银杏仁碎裂等。所述破壳模具14与伸缩气缸13连接，当输送带9将银杏运送到破壳模具14下方，伸缩气缸13吸气，破壳模具14下压，所述破壳模具14采用钢铁材料，下压压力大，破壳方便，所述破壳模具14为椭圆形，所述破壳模具14四个角设有三角形压块，四个点同时破壳，效率高，破壳方便，防止银杏错位影响破壳效果。
[0034]
优选地，所述视觉识别装置15采用工业相机，结构简单，方便观察银杏是否在两调整辊12间为竖向，收集银杏位置消息，并发送给plc控制系统，plc控制系统控制第二电机11运转。
[0035]
优选地，所述拨料辊8均匀设有多个拨料板，所述拨料板呈放射状设置。
[0036]
优选地，所述滑道7呈梯形，滑道7两侧设有挡板，防止银杏滑落，影响装置运转。
[0037]
实施例2：
[0038]
一种基于视觉识别的银杏破壳装置，包括上料斗2、分级装置、排序装置、输送装置、机架1和plc控制系统，所述机架1上设有多个视觉识别装置15，所述视觉识别装置15和所述排序装置下方设有输送装置，所述上料斗2与所述分级装置连接，所述分级装置下方设有所述排序装置，所述plc控制系统与所述分级装置、排序装置、输送装置和视觉识别装置15连接。
[0039]
具体地，所述分级装置包括栅栏圆筒3和第一电机5，所述栅栏圆筒3与所述第一电机5连接，所述栅栏圆筒3内设有螺旋条4，所述栅栏圆筒3进料口一端直径小于栅栏圆筒3另
一端直径，所述栅栏圆筒3均匀设有多个栅栏条。银杏从上料斗2进入分级装置，随栅栏圆筒3转动筛选分离银杏个头大小，所述螺旋条4随栅栏圆筒3一块转动，可以增加银杏在栅栏圆筒3的时间，提高分级效果，结构简单，适合大批量处理。
[0040]
具体地，所述排序装置包括多个下料斗6和多个滑道7，所述滑道7下端设有拨料辊8。
[0041]
优选地，所述排序装置包括3个下料斗6和3个滑动，每个下料斗6都个月一个滑道7，所述每个滑道7都设有拨料辊8，所述拨料辊8与减速电机连接，减速电机与plc控制系统连接，所述plc控制系统控制减速电机转速，控制拨料辊8转动幅度。
[0042]
具体地，所述输送装置包括输送带9和减速电机，所述输送带9上平行设有多个输送板10，所述输送板10上均匀设有多个调整装置。
[0043]
优选地，所述减速电机与plc控制系统连接，通过plc控制系统控制减速电机运动，控制输送带9输送速度。所述输送板10上均匀设有3个调整装置，所述调整装置与料道对应设置，方便银杏从料道掉落至调整装置上。
[0044]
具体地，所述调整装置包括第二电机11和两个调整辊12，所述第二电机11与所述调整辊12连接，所述两个调整辊12通过齿轮连接，所述调整辊12呈u型。
[0045]
优选地，所述调整装置的第二电机11与调整辊12连接，两个调整辊12通过纸轮连接，两个调整辊12相向运动，方便将银杏由横向转成竖向在两调整辊12间，为下一步破壳做准备。
[0046]
具体地，所述破壳装置包括破壳模具14，所述破壳模具14与伸缩气缸13连接，所述破壳模具14为椭圆形，所述破壳模具14四个角设有三角形压块，所述三角形压块截面为弧状，所述破壳模具14与横梁连接，所述横梁与机架1连接，所述横梁与水平面呈一定角度。
[0047]
优选地，所述横梁与水平面呈一定角度，在上料斗2一侧的横梁低，由于栅栏圆筒3靠近上料斗2筛选出来的银杏比远离上料斗2筛选出来的银杏小，为了对分级出来的银杏脱壳，防止较小银杏脱壳不充分，或较大银杏破壳压力过大，引起银杏仁碎裂等。所述破壳模具14与伸缩气缸13连接，当输送带9将银杏运送到破壳模具14下方，伸缩气缸13吸气，破壳模具14下压，所述破壳模具14采用钢铁材料，下压压力大，破壳方便，所述破壳模具14为椭圆形，所述破壳模具14四个角设有三角形压块，四个点同时破壳，效率高，破壳方便，防止银杏错位影响破壳效果。
[0048]
优选地，所述视觉识别装置15采用工业相机，结构简单，方便观察银杏是否在两调整辊12间为竖向，收集银杏位置消息，并发送给plc控制系统，plc控制系统控制第二电机11运转。
[0049]
优选地，所述拨料辊8均匀设有多个拨料板，所述拨料板呈放射状设置。
[0050]
优选地，所述滑道7呈梯形，滑道7两侧设有挡板，防止银杏滑落，影响装置运转。
[0051]
优选地，所述输送带9下方设有卸料板，方便银杏仁收集。
[0052]
具体地，所述卸料板呈网状结构，所述卸料板与水平面呈一定角度，方便壳与银杏仁分离，无需再次操作进行壳仁分离，结构简单。
[0053]
优选地，所述卸料板与水平面呈20
°
，方便银杏仁掉落。
[0054]
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。
相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。