一种凤凰卷折饼装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体涉及一种凤凰卷折饼装置。

背景技术：

凤凰卷，是一种蛋卷，为了取意吉祥，就选用了“凤凰”的名字。凤凰卷配好料后在电饼铛或者烤饼机加热盘上加工成熟后，经人工折饼、卷饼、按压，而后放凉成型，即成凤凰卷。

对于大量加工制作凤凰卷的企业来说，已逐步采用制作凤凰卷的设备加工制作凤凰卷，取代人工加工，薄饼加热成熟后，采用人工或折饼的设备对薄饼进行对折，但是使用折饼设备时折饼铲刀容易划伤加热盘，折饼效果不好，还需要再按压薄饼，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型为解决凤凰卷折饼过程的生产效率低的问题，提供一种凤凰卷折饼装置，实现自动化折饼过程，折饼效率高，折饼效果好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种凤凰卷折饼装置，包括支撑架、驱动气缸和由驱动气缸驱动旋转的铲饼刀，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置固定设置在支撑架上，第一驱动装置通过第一传动机构连接有滑移架并带动滑移架上下移动，所述滑移架上固定设置所述第二驱动装置，所述第二驱动装置传动连接有横移丝杆，所述横移丝杆通过两个连接座分别连接第一驱动气缸和第二驱动气缸，带动第一驱动气缸和第二驱动气缸相向运动或向背运动。

进一步地，所述第一传动机构包括升降丝杆和与升降丝杆传动连接的螺母座，所述升降丝杆转动设置在支撑架上，第一驱动装置与升降丝杆传动连接，所述螺母座固定连接所述滑移架。

进一步地，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑移架上开设有与滑轨相匹配的滑槽，滑移架通过滑槽与滑轨的配合与支撑架滑动连接。

进一步地，所述横移丝杆上设置有两段相反的螺纹段，两螺纹段上均传动连接有连接座，两个所述连接座分别固定连接第一驱动气缸和第二驱动气缸。

进一步地，所述横移丝杆转动设置在滑移架上，所述第二驱动装置通过皮带齿轮组与横移丝杆传动连接。

进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

进一步地，所述滑移架上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测连接座的位置，所述支撑架上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测滑移架的位置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型第一驱动装置带动升降丝杆旋转，从而带动滑移架、第二驱动装置及驱动气缸和铲饼刀上下移动，通过第二驱动装置带动横移丝杆旋转，从而带动两个驱动气缸相向运动或向背运动，带动铲饼刀朝向或远离薄饼工位，在铲饼刀位于薄饼工位处时，再通过驱动气缸带动铲饼刀旋转，通过两个铲饼刀的配合，将原来的一层薄饼从两边折叠成两层，实现对薄饼的折叠作业；本实用新型的第一驱动装置和第二驱动装置均采用伺服电机，伺服电机输出精准角位移，精准控制铲饼刀的升降及横移位移，避免划伤薄饼加热盘、破坏薄饼，能够达到良好的折饼效果，同时伺服电机的输出量调整更为方便，通过调整两个伺服电机的输出量，调整铲饼刀与加热盘之间的距离或接触面积、折饼的宽度，是便捷的生产方式。本实用新型结构简单，实现凤凰卷生产中的卷饼自动化过程，制作高效，凤凰卷成型效果好，无需人工辅助，节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种凤凰卷折饼装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型一种凤凰卷折饼装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型的滑移架的结构示意图。

附图中标号为：1为第一驱动装置，2为第二驱动装置，3为支撑架，4为滑移架，5为第二驱动气缸，6为第一传动机构，601为升降丝杆，602为螺母座，7为横移丝杆，8为连接座，9为第一传感器，10为滑轨，11为第一驱动气缸，12为铲饼刀，15为第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图3所示，本实施例提供一种凤凰卷折饼装置，包括支撑架3、第一驱动气缸11、第二驱动气缸5及分别由第一驱动气缸11和第二驱动气缸5驱动旋转的两个铲饼刀12，还包括第一驱动装置1和第二驱动装置2，所述第一驱动装置1固定设置在支撑架3上，第一驱动装置1通过第一传动机构6连接有滑移架4并带动滑移架4上下移动，所述滑移架4上固定设置所述第二驱动装置2，所述第二驱动装置2传动连接有横移丝杆7，所述横移丝杆7通过两个连接座8分别连接所述第一驱动气缸11和第二驱动气缸5，带动第一驱动气缸11和第二驱动气缸5相向运动或向背运动。本装置在安装时，两个铲饼刀12应对应加工成熟的薄饼的工位，通过第一驱动装置1带动第一驱动气缸11、第二驱动气缸5和两个铲饼刀12下降至待折饼的薄饼工位上，通过第二驱动装置2带动第一驱动气缸11和第二驱动气缸5相向运动，使两个铲饼刀12从薄饼两侧进入薄饼下方，再通过第一驱动气缸11和第二驱动气缸5将薄饼从两边向中部折叠，使薄饼从平摊的一层折为两层，而后第二驱动装置2与第一驱动装置1的带动下，两个驱动气缸向背运动，从薄饼两侧撤出、复位，不影响下一薄饼的上位。

为了提升凤凰卷自动制作的全程监控，所述滑移架4上设置有第一传感器9，所述第一传感器9用于检测连接座8的位置，所述支撑架3上设置有第二传感器15，所述第二传感器15用于检测滑移架4的位置，在具体实施时，第一传感器9和第二传感器15可连接至整机的控制系统，此外第一驱动装置1和第二驱动装置2也可连接至控制系统，可由控制系统控制、调整第一驱动装置1和第二驱动装置2的动作参数。

进一步地，所述第一传动机构6包括升降丝杆601和与升降丝杆601传动连接的螺母座602，所述升降丝杆601转动设置在支撑架3上，第一驱动装置1与升降丝杆601传动连接，所述螺母座602固定连接所述滑移架4。通过第一驱动装置1带动升降丝杆601转动，从而带动螺母座602升降，使滑移架4上下升降。具体的，所述第一驱动装置1为第一伺服电机，通过第一伺服电机精准地输出角位移，从而使滑移架4的升降位移更精准可控，保证铲饼刀12下降的位移，同时也由于第一伺服电机和升降丝杆601的传动，可以直接通过调整第一伺服电机输出的角位移，调整铲饼刀12与薄饼的加热盘之间的竖向距离或接触面积，避免划伤加热薄饼的加热盘及铲坏薄饼，保证薄饼完整度及质量，也避免通过调整驱动气缸与铲饼刀12的安装而实现调节的方式，避免驱动气缸与铲饼刀12的重新调平等操作，具有更好地操作便利性。

进一步地，所述支撑架3上设置有滑轨10，所述滑移架4上开设有与滑轨10相匹配的滑槽，滑移架4通过滑槽与滑轨10的配合与支撑架3滑动连接，在滑移架4上下滑动时，滑轨10对滑移架4进行限位，防止滑移架10偏移，保证滑移架4升降的竖直度。

进一步地，所述横移丝杆7转动设置在滑移架4上，所述第二驱动装置2为第二伺服电机，横向设置在滑移架4上，所述第二驱动装置2通过皮带齿轮组与横移丝杆7传动连接，具体的，第二驱动装置2的输出端与横移丝杆7的端部均设置有齿轮，齿轮上套设有同步齿轮带，在第二驱动装置2启动状态下，通过皮带齿轮组带动横移丝杆7转动。所述横移丝杆7上设置有两段相反的螺纹段，两螺纹段上均传动连接有连接座8，两个所述连接座8分别固定连接第一驱动气缸11和第二驱动气缸5，在横移丝杆7转动时，两个连接座8相向运动或向背运动，从而带动第一驱动气缸11、第二驱动气缸5及驱动气缸上的铲饼刀12相向运动或向背运动；两个铲饼刀12相向运动时，从薄饼两侧铲入薄饼下方，而后通过第一驱动气缸11、第二驱动气缸5的分别驱动，带动两个铲饼刀12先后将薄饼折起，使薄饼折叠成两层，而后通过再第二驱动装置2使两个铲饼刀12向背运动，离开折饼工位，而后通过第一驱动装置1复位。在实际生产过程中，根据生产需要，可以通过调整第二伺服电机的角位移输出量，调整两个铲饼刀12之间的距离，继而调整折饼的宽度，调整方式简单方便。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。