1.本实用新型涉及一种石榴加工设备,具体为一种石榴加工生产线。
背景技术:2.在石榴的加工过程中,需要对石榴进行清洗、消毒、去皮和剥粒等加工工序,传统的石榴加工方式均由人工手动完成,这样不仅不卫生,而且还效率低下,不适合大规模加工。
3.随着科技的发展,市面上逐渐出现了一些可对果蔬进行自动加工的自动化设备,例如申请公开号为cn102602656a的发明专利申请公开了“一种石榴剥粒上料装置”,所述石榴剥粒上料装置可以实现石榴的自动上料。授权公告号为cn206433718u的实用新型专利公开了“果肉无损果皮/籽/肉/隔膜分离机”,所述果肉无损果皮/籽/肉/隔膜分离机可以实现对果蔬的果肉/果粒与表皮/隔膜进行吴孙峰分离;授权公告号为cn208768910u的实用新型专利公开了“一种水果用鼓泡清洗设备”,所述水果用鼓泡清洗设备利用水箱产生的气泡对水果进行清洗。
4.然而上述设备只能单独完成石榴加工中的某一道工序,自动化程度以及加工效率依旧不高,因此还有待改进和完善。
技术实现要素:5.本实用新型在于克服现有技术的不足,提供一种石榴加工生产线,所述石榴加工生产线可以自动完成对石榴的清洗、消毒、去皮和剥粒工作,不仅自动化程度和加工效率高,而且由于成品中掺杂的杂质更少,因此质量更好。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是:
7.一种石榴加工生产线,包括石榴清洗机、石榴颗粒分离机、石榴颗粒提升机以及石榴颗粒纯化装置,其中,所述石榴清洗机、石榴颗粒分离机、石榴颗粒提升机以及石榴颗粒纯化装置依次设置;所述石榴清洗机用于对石榴进行清洗,并将清洗完后的石榴输送到石榴颗粒分离机中;所述石榴颗粒分离机用于将石榴颗粒和石榴果皮进行分离;所述石榴颗粒提升机用于将石榴颗粒分离机中剥离下来的石榴颗粒输送到石榴颗粒纯化装置中;所述石榴颗粒纯化装置用于剔除石榴颗粒中的果皮残屑,该石榴颗粒纯化装置包括一级纯化装置、二级纯化装置和三级纯化装置,其中,所述一级纯化装置、二级纯化装置和三级纯化装置依次连接;所述石榴颗粒提升机将石榴颗粒送至一级纯化装置中,一级纯化装置用于剔除石榴颗粒中的微小杂质,并将石榴颗粒送至二级纯化装置中;二级纯化装置用于剔除石榴颗粒中比重比石榴颗粒轻的杂质,并将石榴颗粒送至三级纯化装置中;所述三级纯化装置用于剔除石榴颗粒中的剩余杂质。
8.优选的,所述石榴颗粒分离机包括工作台、设置在工作台上的机架、设置在机架上的剥粒装置、用于将石榴逐个送进剥粒装置中的送料装置,其中,
9.所述剥粒装置包括设置在机架上的罩体、设置在罩体内的第一齿梳、第二齿梳、用
于驱动第一齿梳正向转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动第二齿梳反向转动的第二旋转驱动机构,其中,所述第一齿梳通过第一转轴转动连接在所述机架上;所述第二齿梳通过第二转轴转动连接在机架上;所述第一转轴和第二转轴同轴且内外嵌套设置;所述第一齿梳位于所述第二齿梳的中部,且该第一齿梳的两侧和第二齿梳交错设置;所述送料装置包括进料斗以及螺旋推料机构,其中,所述螺旋推料机构一端位于所述进料斗的下方,另一端延伸至所述剥粒装置处。
10.优选的,所述剥粒装置还包括筛网滚筒,所述筛网滚筒安装在所述第二齿梳上,且随着所述第二齿梳同轴且同步转动,该筛网滚筒的外圆周面上设置有多组筛孔,多组筛孔分别沿着所述筛网滚筒的圆周方向以及轴线方向排列。
11.优选的,所述第二转轴设置在所述第一转轴的外部,该第二转轴为两根,两根第二转轴的一端均与所述第二齿梳连接,另一端均与所述第二旋转驱动机构连接;所述螺旋推料机构包括螺旋叶片,所述螺旋叶片设置在位于所述进料斗下方的第二转轴上,且该螺旋叶片一端位于所述进料斗下方,另一端沿着所述第二转轴的轴线方向延伸至所述第一齿梳和第二齿梳处。
12.优选的,所述第一旋转驱动机构包括设置在机架上的第一旋转电机,所述第一旋转电机的主轴与所述第一转轴连接;所述第二旋转驱动机构包括第二旋转电机、传动轴以及带传动机构,其中,所述传动轴的轴线方向与所述第一齿梳或第二齿梳的轴线方向平行,且该传动轴一端与所述第二旋转电机的主轴连接,另一端与所述机架转动连接;所述带传动机构为两组,两组带传动机构分别设置在两根第二转轴和传动轴之间,用于带动两根第二转轴同步转动。
13.优选的,所述第一齿梳和第二齿梳的轴向方向自远离进料斗的方向倾斜向下设置;所述剥粒装置在所述机架的下方设置有第一收集斗和第二收集斗,所述第一收集斗和第二收集斗沿着远离进料斗的方向依次设置,其中,所述第一收集斗位于所述第一齿梳和第二齿梳的下方,用于收集石榴颗粒;所述第二收集斗用于收集大块的果皮;所述石榴颗粒提升机的进料口位于所述第一收集斗的下方。
14.优选的,所述石榴颗粒分离机还包括用于调节所述机架的倾斜角度以实现调节所述第一齿梳和第二齿梳的倾斜角度的角度调节机构,其中,所述角度调节机构包括伸缩气缸,所述伸缩气缸的缸体与所述工作台铰接,伸缩杆与所述机架其中一端的中部铰接;所述机架的另一端与所述工作台之间通过合页铰链连接;所述机架中与所述伸缩气缸连接的端部与所述工作台之间设置有锁紧机构,所述锁紧机构为两组,分别设置在所述机架的两侧,包括设置在机架上的锁紧片以及设置在所述工作台上的锁紧孔,其中,所述锁紧片上设置有锁紧槽,所述锁紧槽沿着所述锁紧片的长度方向延伸;所述锁紧片通过锁紧螺钉安装在所述工作台上。
15.优选的,所述一级纯化装置和三级纯化装置的结构一致,均为振动筛选机;所述二级纯化装置为石榴清洗机,该二级纯化装置的进料口与一级纯化装置的出料口连通,出料口与三级纯化装置的进料口连通。
16.优选的,所述石榴清洗机为鼓泡清洗机,包括清洗装置、消毒装置、物料提升输送装置,其中,所述清洗装置用于对石榴/石榴颗粒进行清洗,所述物料提升输送装置用于将石榴/石榴颗粒输送到下一工位;所述消毒装置用于对清洗后的石榴/石榴颗粒进行消毒。
17.本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果:
18.1、本实用新型的石榴加工生产线可以自动完成对石榴的清洗、消毒、剥粒和提纯工作,不仅自动化程度和加工效率高,而且由于成品中掺杂的杂质更少,因此加工质量更好。
19.2、本实用新型的石榴加工生产线不仅可以实现对石榴的加工,而且还可以实现对其他水果的加工,适用范围更广。
20.3、本实用新型的石榴加工生产线所生产出来的石榴颗粒中的杂质更少,且更加卫生。
21.4、本实用新型的石榴加工生产线可以实现对石榴的自动化加工,代替传统的人工手工作业,工作效率更高,且加工成本更低。
附图说明
22.图1为本实用新型的石榴加工生产线的结构示意图。
23.图2为石榴颗粒分离机的立体结构示意图。
24.图3
‑
图6为石榴颗粒分离机的四个不同视角的立体结构示意图(局部)。
具体实施方式
25.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
26.参见图1
‑
图6,本实用新型的石榴加工生产线包括石榴清洗机1、石榴颗粒分离机2、石榴颗粒提升机3以及石榴颗粒纯化装置;所述石榴清洗机1、石榴颗粒分离机2、石榴颗粒提升机3以及石榴颗粒纯化装置依次设置;其中,所述石榴清洗机1用于对石榴进行清洗,并将清洗完后的石榴输送到石榴颗粒分离机2中;所述石榴颗粒分离机2用于将石榴颗粒和石榴果皮进行分离;所述石榴颗粒提升机3用于将石榴颗粒分离机2中剥离下来的石榴颗粒输送到石榴颗粒纯化装置中;所述石榴颗粒纯化装置用于剔除石榴颗粒中的果皮残屑,该石榴颗粒纯化装置包括一级纯化装置4、二级纯化装置5和三级纯化装置6,其中,所述一级纯化装置4、二级纯化装置5和三级纯化装置6依次连接;所述石榴颗粒提升机3将石榴颗粒送至一级纯化装置4中,一级纯化装置4用于剔除石榴颗粒中的微小杂质,并将石榴颗粒送至二级纯化装置5中;二级纯化装置5用于剔除石榴颗粒中比重比石榴颗粒较轻的杂质,并将石榴颗粒送至三级纯化装置6中;所述三级纯化装置6用于剔除石榴颗粒中的剩余杂质。
27.参见图1
‑
图6,所述石榴颗粒分离机2包括工作台2
‑
1、设置在工作台2
‑
1上的机架2
‑
2、设置在机架2
‑
2上的剥粒装置和送料装置,其中,所述送料装置用于将石榴逐个送进剥粒装置;所述剥粒装置用于对石榴进行破碎,从而使得石榴颗粒和石榴表皮分离。
28.参见图1
‑
图6,所述剥粒装置包括设置在机架2
‑
2上的罩体、设置在罩体内的第一齿梳2
‑
3、第二齿梳2
‑
4、用于驱动第一齿梳2
‑
3正向转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动第二齿梳2
‑
4反向转动的第二旋转驱动机构,其中,所述第一齿梳2
‑
3通过第一转轴2
‑
5转动连接在所述机架2
‑
2上;所述第二齿梳2
‑
4通过第二转轴2
‑
6转动连接在机架2
‑
2上;所述第一转轴2
‑
5和第二转轴2
‑
6同轴且内外嵌套设置,其中,所述第二转轴2
‑
6设置在所述第一转轴2
‑
5的外部,该第二转轴2
‑
6为两根,两根第二转轴2
‑
6的一端与所述第二齿梳2
‑
4连接,另
一端与所述第二旋转驱动机构连接;所述第一齿梳2
‑
3位于所述第二齿梳2
‑
4的中部,该第一齿梳2
‑
3包括设置在第一转轴2
‑
5两侧的第一搅拌杆,所述第一搅拌杆为多根,多根第一搅拌杆沿着所述第一转轴2
‑
5的轴线方向等距排列,且每根第一搅拌杆的轴线方向与所述第一转轴2
‑
5的轴线方向垂直;所述第二齿梳2
‑
4包括安装在第二转轴2
‑
6上的安装架以及设置在安装架两侧的第二搅拌杆,其中,所述安装架的两侧分别与两根第二转轴2
‑
6连接;所述第二搅拌杆为多根,多根第二搅拌杆沿着所述安装架的轴线方向等距排列,且每根第二搅拌杆的轴线方向与所述第二转轴2
‑
6的轴线方向垂直;所述安装架两侧的第二搅拌杆位于所述第一齿梳2
‑
3的两侧,且与所述第一齿梳2
‑
3两侧的第一搅拌杆交错设置。
29.通过上述设置,石榴清洗机1在将石榴清洗干净后,将其输送到石榴颗粒分离机2的进料口处,接着,所述螺旋推料机构工作,将石榴逐个送进剥粒装置内,随后,所述第一旋转驱动机构带动第一齿梳2
‑
3正向转动,所述第二旋转驱动机构带动第二齿梳2
‑
4反向转动。在转动过程中,每当第一齿梳2
‑
3两侧的第一搅拌杆和第二齿梳2
‑
4中的安装架两侧的第二搅拌杆交错配合时,即可以实现对石榴进行破碎,使得石榴颗粒与石榴果皮分离。
30.参见图1
‑
图6,所述第一旋转驱动机构包括设置在机架2
‑
2上的第一旋转电机2
‑
7,所述第一旋转电机2
‑
7的主轴与所述第一转轴2
‑
5连接;所述第二旋转驱动机构包括第二旋转电机2
‑
8、传动轴2
‑
9以及带传动机构2
‑
10,其中,所述带传动机构2
‑
10为两组,所述传动轴2
‑
9的轴线方向与所述第一齿梳2
‑
3或第二齿梳2
‑
4的轴线方向平行,且该传动轴2
‑
9一端与所述第二旋转电机2
‑
8的主轴连接,另一端与所述机架2
‑
2转动连接;两组带传动机构2
‑
10分别设置在两根第二转轴2
‑
6和传动轴2
‑
9之间,用于带动两根第二转轴2
‑
6同步转动。
31.通过上述设置,所述第一旋转电机2
‑
7带动第一转轴2
‑
5转动,从而带动第一齿梳2
‑
3正向转动,而所述第二旋转电机2
‑
8通过带动传动轴2
‑
9转动,以此通过两组带传动机构2
‑
10来带动第二齿梳2
‑
4转动,从而实现对石榴进行颗粒分离。且由于所述第二旋转电机2
‑
8通过两组带传动机构2
‑
10来带动第二齿梳2
‑
4转动,因此可以保证两根第二转轴2
‑
6的速度一致,即第二齿梳2
‑
4的前后两端的转动速度一致,进而避免第二齿梳2
‑
4结构受到破坏。
32.参见图1
‑
图6,所述送料装置包括进料斗2
‑
11以及螺旋推料机构,其中,所述螺旋推料机构一端位于所述进料斗2
‑
11的下方,另一端延伸至所述剥粒装置处;所述螺旋推料机构包括螺旋叶片2
‑
12,所述螺旋叶片2
‑
12设置在位于所述进料斗2
‑
11下方的第二转轴2
‑
6上,且该螺旋叶片2
‑
12一端位于所述进料斗2
‑
11下方,另一端沿着所述第二转轴2
‑
6的轴线方向延伸至所述第一齿梳2
‑
3和第二齿梳2
‑
4处。这样,进入到进料斗2
‑
11内的石榴在螺旋叶片2
‑
12的带动下,可以逐个进入到剥粒装置中,这样可以避免石榴堵塞进料斗2
‑
11的进料口的情况发生,使得石榴的剥粒工序有序进行。另外,由于螺旋叶片2
‑
12设置在所述第二转轴2
‑
6上,以第二转轴2
‑
6的动力作为动力源,随第二转轴2
‑
6同步转动,这样也有利于降低制造和使用成本。
33.参见图1
‑
图6,所述第一齿梳2
‑
3和第二齿梳2
‑
4的轴向方向自远离进料斗2
‑
11的方向倾斜向下设置;所述剥粒装置在所述机架2
‑
2的下方设置有第一收集斗2
‑
13和第二收集斗2
‑
14,所述第一收集斗2
‑
13和第二收集斗2
‑
14沿着远离所述进料斗2
‑
11的方向依次设置,其中,所述第一收集斗2
‑
13位于所述第一齿梳2
‑
3和第二齿梳2
‑
4的下方,用于收集石榴颗粒;所述第二收集斗2
‑
14用于收集大块的果皮残屑;所述石榴颗粒提升机3的进料口位于所述第一收集斗2
‑
13的下方。通过上述设置,使得位于剥粒装置中的石榴在剥粒过程中,同
时倾斜向下运动,其中,剥离下来的石榴颗粒掉落在第一收集斗2
‑
13内;而剩余的大块的果皮残屑则掉落到第二收集斗2
‑
14中,从而实现对石榴颗粒和果皮残屑进行分开收集。
34.由于在对石榴进行剥粒的过程中,第一收集斗2
‑
13中除了收集有石榴颗粒外,还收集有小块的果皮残屑,为了提高石榴颗粒的纯度,需要在收集石榴颗粒前先进行过滤,去除掉体积较大的果皮残屑;因此,本实用新型中的剥粒装置还包括筛网滚筒,所述筛网滚筒安装在所述第二齿梳2
‑
4的安装架的外侧,且随着所述第二齿梳2
‑
4同轴且同步转动,该筛网滚筒的外圆周面上设置有多组可供石榴颗粒穿过的筛孔,多组筛孔分别沿着所述筛网滚筒的圆周方向以及轴线方向排列。通过在第二齿梳2
‑
4外设置随着第二齿梳2
‑
4同步转动的筛网滚筒,使得第一齿梳2
‑
3和第二齿梳2
‑
4均位于所述筛网滚筒内,即石榴的剥粒工作在所述筛网滚筒内进行,剥离下来的石榴颗粒掉落到筛网滚筒上,并穿过筛网滚筒中的筛孔进入到第一收集斗2
‑
13内,而体积大于筛孔的果皮残屑则不能穿过筛孔,只能沿着所述筛网滚筒的内壁倾斜向下运动,并掉落到第二收集斗2
‑
14内。另外,本实施例中的筛网滚筒的具体结构可以参照申请公开号为cn106723149a的发明专利申请中的“果肉无损果皮/籽/肉/隔膜分离机”实施。
35.参见图1
‑
图6,所述石榴颗粒分离机2还包括用于调节所述机架2
‑
2的倾斜角度以实现调节所述第一齿梳2
‑
3和第二齿梳2
‑
4的倾斜角度的角度调节机构,其中,所述角度调节机构包括伸缩气缸2
‑
15,所述伸缩气缸2
‑
15的缸体与所述工作台2
‑
1铰接,伸缩杆与所述机架2
‑
2的一端的中部铰接;所述机架2
‑
2的另一端与所述工作台2
‑
1之间通过合页铰链连接;所述机架2
‑
2与所述工作台2
‑
1之间设置有锁紧机构,所述锁紧机构位于与所述伸缩气缸2
‑
15连接的端部上,该锁紧机构为两组,分别设置在所述机架2
‑
2的两侧;每组锁紧机构包括设置在机架2
‑
2上的锁紧片2
‑
16以及设置在所述工作台2
‑
1上的锁紧孔,其中,所述锁紧片2
‑
16上设置有锁紧槽,所述锁紧槽沿着所述锁紧片2
‑
16的长度方向延伸;所述锁紧片2
‑
16通过锁紧螺钉安装在所述工作台2
‑
1上。当需要调节机架2
‑
2的倾斜角度时,松开锁紧螺钉,然后,所述伸缩气缸2
‑
15带动伸缩杆运动,从而带动机架2
‑
2在工作台2
‑
1上竖向转动,其转动中心为该机架2
‑
2和工作台2
‑
1之间的合页铰链连接处,从而实现对机架2
‑
2的倾斜角度进行调节;调节后,通过锁紧螺钉将机架2
‑
2上的锁紧片2
‑
16锁紧在工作台2
‑
1上,从而将机架2
‑
2固定在该调节后的倾斜角度上。其中,本实施例中的锁紧片2
‑
16为弹性片。
36.参见图1
‑
图6,所述一级纯化装置4和三级纯化装置6的结构一致,均为振动筛选机,该振动筛选机的具体结构可以参照现有设备实施,例如申请公布号为cn107552380a的发明申请公开的“机电一体全自动胡椒膜无损皮籽分离清洗机及分离方法”中的机电一体全自动胡椒膜无损皮籽分离清洗机实施。所述二级纯化装置5为石榴清洗机1,该二级纯化装置5的进料口与一级纯化装置4的出料口连通,出料口与三级纯化装置6的进料口连通,该石榴清洗机1为鼓泡清洗机,包括清洗装置、消毒装置、物料提升输送装置,其中,所述清洗装置用于对石榴/石榴颗粒进行清洗,所述物料提升输送装置用于将石榴/石榴颗粒输送到下一工位;所述消毒装置用于对清洗后的石榴/石榴颗粒进行消毒。本实用新型中的石榴清洗机1的具体结构可以参照现有设备实施,例如授权公告号为cn208768910u的实用新型专利公开的“一种水果用鼓泡清洗设备”实施;而本实用新型中的石榴提升机可以参照现有设备实施,例如授权公告号为cn202828822u的实用新型专利中的“新型自动升降式水果提升机”实施。
37.在本实施例中,二级纯化装置5利用石榴颗粒和果皮残屑在水中的浮力的不同,具体为,由于石榴颗粒密度较大,因此位于石榴清洗机1中得清洗池的下部,而果皮残屑密度较小,则位于石榴清洗机1的清洗池的上部,即漂浮于水面。从而实现对石榴颗粒和果皮残屑的分离,通过在石榴清洗机1的清洗池的上部设置有泄流口,使得漂浮在水面上的果皮残屑从该泄流口随水流一起流出;而位于清洗池下部的石榴颗粒则通过物料提升输送装置将其向上输送到三级纯化装置6中。
38.参见图1
‑
图6,本实用新型的石榴加工生产线的石榴加工方法,包括以下步骤:
39.(1)、将石榴放入到石榴清洗机1的进料口处,所述石榴清洗机1工作,将石榴进行清洗,同时将清洗后的石榴送进石榴颗粒分离机2中;
40.(2)、所述石榴颗粒分离机2工作,将石榴中的石榴颗粒和石榴果皮进行剥离,剥离出的石榴颗粒进入到石榴颗粒提升机3中;
41.(3)、石榴颗粒提升机3将石榴颗粒送进一级纯化装置4中,所述一级纯化装置4剔除石榴颗粒中的微小杂质,并将石榴颗粒送至二级纯化装置5中;
42.(4)、二级纯化装置5剔除石榴颗粒中比重比石榴颗粒较轻的杂质,并将石榴颗粒送至三级纯化装置6中;
43.(5)、所述三级纯化装置6将石榴颗粒中的剩余杂质剔除,并将石榴颗粒送至收集装置中,完成石榴颗粒的加工。
44.上述为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。