芋块穿串装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种芋块穿串装置。


背景技术：

2.目前将芋块穿串的方式大抵是通过手动一根根进行穿制，耗费人力，效率低下，不利于食品制作加工，且少部分的穿串机穿串稳定性较差，导向性不足导致断签或弯签现象影响穿串工作的步序进行，且上签还是需要人工上签，自动化程度低。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供芋块穿串装置，不仅结构合理，而且便捷高效。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：芋块穿串装置，包括安装台，安装台上设有纵向延伸的输送机构及横向延伸的穿串机构，所述输送机构包括输送带及于输送带输送的上料台，所述穿串机构包括第一电机以及固连在转轴上驱动旋转的橡胶辊，橡胶辊沿其外周开设若干横向延伸的上签槽，上签槽内的穿串签均随第一电机转动依次通过推板横向滑移推动插入上料台，所述推板经横向气缸驱动往复动作，所述穿串机构侧部设有上签机构，输送机构上方设有导向限位机构，所述上料台与橡胶辊之间的安装台上开设有呈类v型的导向槽，并通过导向限位机构上导向板经限位气缸下行压接在导向槽内对穿串签导向。
5.进一步的，所述上料台上间隔设有若干横向延伸的置料槽，置料槽左右端部均开设供穿串签穿入的槽口。
6.进一步的，所述导向板包括呈等腰梯形的底板，底板两腰上固连有竖向下延伸的导板，导板插入导向槽后其敞口更大的一端靠近穿串签，即盖设在导向槽上，形成喇叭口状以对穿串签尖端进行导向，穿串签自敞口大处穿入，小口处穿出对接槽口，避免穿串签错位影响正常运行。
7.进一步的，所述推板顶端与横向气缸输出端部固连，推板侧端水平延伸出限位杆，所述限位杆上同轴转动连接有滚轮，滚轮底端与安装台上开设的限位滑槽配合滑移，一方面。
8.进一步的，所述推板近穿串签侧凸出设有凸块，凸块底端低于推板但与转至顶端的上签槽配合插接，即在不妨碍推板滑移的情况下保证凸块可将上签槽内的穿串签推入槽口。
9.进一步的，所述上签机构包括固设在安装台上的放签盒，放签盒内设有前后滑移的推签板，推签板经纵向气缸驱动水平纵向往返移动，所述放签盒前端与橡胶辊对接处朝下斜向凹设有集签槽，集签槽侧端固连有第二电机，其输出端固连有横向延伸的上签杆，上签杆外套设固定有上签辊，上签辊紧靠橡胶辊配合将集签槽内的穿串签压入上签槽内。
10.进一步的，所述限位气缸的活塞杆竖向延伸，其底端固连有压块，所述导向板固连
在压块底端，压块底端朝下凸出有若干压针。
11.进一步的，所述输送带上沿上料台输送方向垫设有橡胶条。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过导板插入导向槽后其敞口更大的一端靠近穿串签尖端，即盖设在导向槽上，形成喇叭口状以对穿串签尖端进行导向，穿串签自敞口大处穿入，小口处穿出对接槽口，避免穿串签错位、断签而影响正常运行；且该芋块穿串装置生产自动化程度高，便捷高效。
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的构造示意图；
15.图2为本实用新型实施例的俯视图；
16.图3为本实用新型实施例中上料台到达穿串位置后局部示意图；
17.图4为本实用新型实施例中输送机构与导向限位机构安装的前侧视图；
18.图5为本实用新型实施例中导向槽与导向板配合示意图。
19.图中：1-安装台，2-输送机构，3-穿串机构，4-输送带，5
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上料台，6-第一电机，7-橡胶辊，8-上签槽，9-穿串签，10-推板，11-上签机构，12-导向限位机构，13-导向槽，14-导向板，15-限位气缸，16-底板，17-导板，18-限位杆，19-滚轮，20-限位滑槽，21-凸块，22-放签盒，23-推签板，24-集签槽，25-第二电机，26-上签杆，27-上签辊，28-压块，29-压针，30-橡胶条，31-置料槽，32-槽口,33-横向气缸，34-纵向气缸。
具体实施方式
20.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
21.如图1~5所示，芋块穿串装置，包括安装台1，安装台上设有纵向延伸的输送机构2及横向延伸的穿串机构3，所述输送机构包括输送带4及于输送带输送的上料台5，所述穿串机构包括第一电机6以及固连在转轴上驱动旋转的橡胶辊7，橡胶辊沿其外周开设若干横向延伸的上签槽8，上签槽内的穿串签9均随第一电机转动依次通过推板10横向滑移推动插入上料台，所述推板经横向气缸33驱动往复动作，所述穿串机构侧部设有上签机构11，输送机构上方设有导向限位机构12，所述上料台与橡胶辊之间的安装台上开设有呈类v型的导向槽13，并通过导向限位机构上导向板14经限位气缸15下行压接在导向槽内对穿串签导向。
22.在本实用新型实施例中，所述上料台上间隔设有若干横向延伸的置料槽31，置料槽左右端部均开设供穿串签穿入的槽口32。
23.在本实用新型实施例中，可在上料台的每个槽口以及导向槽处设置感应器，当上料台在输送带上输送，两感应器对应时控制输送带停止，接着配合橡胶辊带动穿串签转至顶端，所述安装台上可设有感应橡胶辊顶端上签槽内是否有穿串签的感应器，感应到时第一电机停止转动配合推板将穿串签穿入槽口将置料槽内的物料穿设成串，通过感应器进行启闭电机及输送带的设计为通用技术，对此不做过多赘述。
24.在本实用新型实施例中，所述导向板包括呈等腰梯形的底板16，底板两腰上固连有竖向下延伸的导板17，导板插入导向槽后其敞口更大的一端靠近穿串签，即盖设在导向
槽上，形成喇叭口状以对穿串签尖端进行导向，穿串签自敞口大处穿入，小口处穿出对接槽口，避免穿串签错位影响正常运行。
25.在本实用新型实施例中，所述推板顶端与横向气缸输出端部固连，推板侧端水平延伸出限位杆18，所述限位杆上同轴转动连接有滚轮19，滚轮底端与安装台上开设的限位滑槽20配合滑移，一方面对推板的纵向自由度进行限定，另一方面增加推板横向滑移的流畅性。
26.在本实用新型实施例中，所述推板近穿串签侧凸出设有凸块21，凸块底端低于推板但与转至顶端的上签槽配合插接，即在不妨碍推板滑移的情况下保证凸块可将上签槽内的穿串签推入槽口。
27.在本实用新型实施例中，所述上签机构包括固设在安装台上的放签盒22，放签盒位于穿串机构后方，放签盒内设有前后滑移的推签板23，推签板经纵向气缸34驱动水平纵向往返移动，所述放签盒前端与橡胶辊对接处朝下斜向凹设有集签槽24，集签槽侧端固连有第二电机25，其输出端固连有横向延伸的上签杆26，上签杆与橡胶辊平行设置，上签杆外套设固定有上签辊27，上签辊紧靠橡胶辊且两者反向转动配合将集签槽内的穿串签压入上签槽内。
28.在本实用新型实施例中，所述限位气缸的活塞杆竖向延伸，其底端固连有压块28，所述导向板固连在压块底端，压块底端朝下凸出有若干压针29。
29.在本实用新型实施例中，所述输送带上沿上料台输送方向垫设有橡胶条30，增大摩擦以保证上料台输送稳定性。
30.本实用新型实施例的工作原理：闲时横向气缸与纵向气缸的活塞均处于伸出状态，首先在放签盒内放置穿串签，工作时驱动纵向气缸的活塞杆复位，将拉动推签板朝前将穿串签推送入集签槽内，并通过第二电机启动，上签辊转动将穿串签依次压入上签槽内，随着橡胶辊的转动将穿串签带至顶端，此时第一电机停止，同时上料台输送到位后输送带停止，接着驱动限位气缸活塞杆下行将压块及导向板下压，导向板下压至导向槽内，压块下端的压针压接在待穿物料上，保证穿串时稳定性，接着横向气缸复位将带动推板将穿串签朝槽口方向推送，依次穿过导板之间的敞口、槽口将物料穿设成串，接着将限位气缸上行、横向气缸伸出推板复位、输送带将上料台下一槽口移动到位，橡胶辊将下一穿串签转动到位，进行下一穿串动作，以此循环。
31.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的芋块穿串装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。