一种分离装置及柑橘开皮机的制作方法

1.本实用新型涉及水果处理设备领域，特别涉及一种分离装置及柑橘开皮机。


背景技术：

2.现有的柑橘开皮机需要先用固定件固定柑橘，然后再切开柑橘果皮并把果皮撑开，使果皮呈放射状。然而，柑橘果肉和果皮之间还有连结的部分，因此，还需要人工额外将果皮和果肉进行分离，增加了人工成本，降低柑橘开皮的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分离装置，能够将柑橘果皮和果肉分离，提高柑橘开皮的效率。
4.本实用新型还提出一种具有上述分离装置的柑橘开皮机。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种分离装置，包括固定机构和插果机构；所述固定机构包括用于夹持或吸附柑橘的固定件；所述插果机构与所述固定件相对设置，包括第一插针，所述第一插针用于扎进柑橘果肉固定，所述第一插针与所述固定件可相对转动。
6.根据本实用新型实施例的一种分离装置，至少具有如下有益效果：通过固定机构设置有夹持或吸附固定柑橘的固定件，同时插果机构具有第一插针用于扎进柑橘果肉固定，插果机构与固定机构可相对转动。因此，第一插针与固定件相对转动时，使柑橘果肉与果皮之间的连接部分断开，实现柑橘果皮与果肉的分离，提高柑橘开皮的效率。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述固定机构位于所述插果机构的上方。
8.有益的是：固定机构设置在上方，插果机构设置下方，有利于第一插针后续升降时，保证果肉不会从第一插针掉落。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述固定件为吸管，所述吸管用于吸附柑橘顶部。
10.有益的是：采用吸管用于吸附柑橘顶部，结构简单，易于控制。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述插果机构还包括升降组件，所述升降组件驱动所述第一插针靠近或远离所述固定件，所述升降组件包括第一电机、连接所述第一插针和所述第一电机的第一螺杆组件。
12.有益的是：通过设置驱动第一插针靠近或远离所述固定件的升降组件，使柑橘果肉与果皮剥离后可以分开一段距离，便于后续收集果肉，升降组件采用第一电机配合第一螺杆组件，从而使第一插针带动果肉稳定运动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一螺杆组件包括滑块，所述滑块和所述第一插针之间设置有第一杆，所述第一杆的一端与所述滑块固定，所述第一杆的另一端安装所述第一插针。
14.有益的是：通过设置滑块和第一杆，可以扩大第一插针延伸的范围，而不需要将第一插针做得很长，保证第一插针的强度，同时设置第一杆也可以对果肉进行支撑。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括工作台，所述工作台顶面设置有容置所述第一杆的通孔，所述升降组件固定在所述工作台底部。
16.有益的是：通过设置工作台，使第一杆容置在工作台顶面的通孔，升降组件固定在工作台底部，结构紧凑，便于在工作台上增加其他工序的操作。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括侧插机构，所述侧插机构与所述插果机构偏置设置，所述侧插机构包括第二插针、带动所述第二插针靠近或远离所述插果机构的侧插组件。
18.有益的是：侧插机构通过侧插组件驱动第二插针靠近或远离所述插果机构，从而在第一插针远离固定件的过程中，第二插针插入果肉从而将果肉从第一插针取出。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述侧插组件与所述插果机构之间还设有允许所述第二插针穿过的挡料板，当所述第二插针回程时，所述挡料板与柑橘果肉抵接，使柑橘果肉从所述第二插针脱离。
20.有益的是：通过挡料板使果肉从第二插针脱落，使侧插机构可以继续工作，而果肉也可以后续收集处理。
21.根据本实用新型的第二方面实施例的一种柑橘开皮机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的分离装置。
22.根据本实用新型实施例的柑橘开皮机，至少具有如下有益效果：通过设置有分离装置的柑橘开皮机，在切开柑橘果皮并把果皮撑开之后，固定件与第一插针相对转动时，使柑橘果肉与果皮之间的连接部分断开，实现柑橘果皮与果肉的分离，另外通过设置升降组件使果肉与果皮远离，然后采用侧插机构将果肉带走，因此，本柑橘开皮机大大提高柑橘开皮的处理效率。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
25.图2为图1中插果机构的第一插针远离固定机构的示意图；
26.图3为图2中a处的放大图；
27.图4为侧插机构的结构示意图；
28.图5为图4中b处的放大图。
29.附图标记：固定机构100、固定件110、插果机构120、第一插针130、升降组件140、第一电机150、第一螺杆组件160、滑块170、第一杆180、工作台190、通孔200、侧插机构210、第二插针220、侧插组件230、挡料板240、收集桶250。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的分离装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
35.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的分离装置包括固定机构100和插果机构120。
36.其中，固定机构100包括用于夹持或吸附柑橘的固定件110；插果机构120与固定件110相对设置，包括第一插针130，第一插针130用于扎进柑橘果肉固定，第一插针130与固定件110可相对转动。值得一提的是，通过在固定件11上方设置电机，使第一插针130与固定件110发生相对转动。
37.通过固定机构100设置有夹持或吸附固定柑橘的固定件110，同时插果机构120具有第一插针130用于扎进柑橘果肉固定，插果机构120与固定机构100可相对转动。因此，第一插针130与固定件110相对转动时，使柑橘果肉与果皮之间的连接部分断开，实现柑橘果皮与果肉的分离，提高柑橘开皮的效率。
38.在本实用新型的一些具体实施例中，固定机构100位于插果机构120的上方。固定机构100设置在上方，插果机构120设置下方，有利于第一插针130后续升降时，保证果肉不会从第一插针130掉落。
39.具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，固定件110为吸管，吸管用于吸附柑橘顶部。当然，有些时候吸管也可以吸附柑橘底部，而不限于柑橘顶部。采用吸管用于吸附柑橘顶部，结构简单，易于控制。值得一提的是，上述是吸管是由真空设备控制用于吸取柑橘的吸管，与日常生活的喝饮料的吸管不是同一概念，另外，真空设备在图中没有示出。
40.在本实用新型的一些具体实施例中，插果机构120还包括升降组件140，升降组件140驱动第一插针130靠近或远离固定件110，升降组件140包括第一电机150、连接第一插针130和第一电机150的第一螺杆组件160。
41.通过设置驱动第一插针130靠近或远离固定件110的升降组件140，使柑橘果肉与果皮剥离后可以分开一段距离，便于后续收集果肉，升降组件140采用第一电机150配合第一螺杆组件160，从而使第一插针130带动果肉稳定运动。当然，升降组件140除了采用电机驱动，也可以采用气缸驱动，而不限于此。上述的第一螺杆组件160具体为滚珠丝杆机构等利用螺杆传动的机构。
42.此外，第一螺杆组件160包括滑块170，滑块170和第一插针130之间设置有第一杆
180，第一杆180的一端与滑块170固定，第一杆180的另一端安装第一插针130。通过设置滑块170和第一杆180，可以扩大第一插针130延伸的范围，而不需要将第一插针130做得很长，保证第一插针130的强度，同时设置第一杆180也可以对果肉进行支撑。
43.而且，还包括工作台190，工作台190顶面设置有容置第一杆180的通孔200，升降组件140固定在工作台190底部。通过设置工作台190，使第一杆180容置在工作台190顶面的通孔200，升降组件140固定在工作台190底部，结构紧凑，便于在工作台190上增加其他工序的操作。
44.如图4和图5所示，还包括侧插机构210，侧插机构210与插果机构120偏置设置，侧插机构210包括第二插针220、带动第二插针220靠近或远离插果机构120的侧插组件230。侧插机构210通过侧插组件230驱动第二插针220靠近或远离插果机构120，从而在第一插针130远离固定件110的过程中，第二插针220插入果肉从而将果肉从第一插针130取出。侧插组件230可以采用电机或气缸提供动力，而不限于此。此外，第二插针130可以是一支或多支。
45.具体地，侧插组件230与插果机构120之间还设有允许第二插针220穿过的挡料板240，当第二插针220回程时，挡料板240与柑橘果肉抵接，使柑橘果肉从第二插针240脱离。通过挡料板240使果肉从第二插针220脱落，使侧插机构210可以继续工作，而果肉也可以后续收集处理。
46.值得一提的是，挡料板240下方可以设有收集果肉的收集桶250。通过在挡料板240下方设置收集果肉的收集桶250，使从第二插针220上脱落的果肉可以收集起来待后续处理。
47.根据本实用新型的第二方面实施例的一种柑橘开皮机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的分离装置。通过设置有分离装置的柑橘开皮机，在切开柑橘果皮并把果皮撑开之后，固定件110与第一插针130相对转动时，使柑橘果肉与果皮之间的连接部分断开，实现柑橘果皮与果肉的分离，另外通过设置升降组件140使果肉与果皮远离，然后采用侧插机构210将果肉带走，因此，本柑橘开皮机大大提高柑橘开皮的处理效率。
48.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。