芒果削皮去核装置

1.本发明涉及芒果加工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种芒果削皮去核装置。


背景技术：

2.芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，其果实芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维。芒果的体形较大，呈压扁形状，成熟时黄色，味甜，果核坚硬。
3.在目前的生产加工中,为保证芒果的果肉量,几乎都是采用人工去皮来操作。相比于机械化的快速生产,采用人工去皮大大的降低了芒果制品的生产效率,并且增加了大量的劳动成本,其生产成本难以控制，不利于大批量的生产加工。
4.故需要设计一种装置，其能对芒果进行自动去皮、去核，以方便芒果的深加工。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种芒果削皮去核装置，能对芒果进行自动去皮、去核，同时去皮去核过程都极大的保留了芒果果肉部分，利于大批量的生产加工。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种芒果削皮去核装置，其包括：
7.机座箱，其顶面中部沿长度方向开设有输送带安装口，所述机座箱内设置有带式输送机，所述带式输送机的上层输送带位于所述输送带安装口中，所述带式输送机的输送带外表面宽度中心沿输送带长度方向均匀间隔的设置有多个立柱，所述立柱顶部设置有刺针；
8.机顶箱，其底面与所述机座箱顶面大小相同，且所述机顶箱设置于所述机座箱正上方，所述机顶箱内设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆从所述机顶箱底面穿出，所述带式输送机的驱动机构为步进电机，所述带式输送机每次步进后，所述第一气缸的活塞杆底端总与一立柱顶端相对，所述第一气缸的活塞杆底端设置有倒扣的碗状顶具；
9.其中，在沿所述输送带移动方向上，所述第一气缸的前方和后方各设有一第二气缸，所述第二气缸的活塞杆从所述机顶箱底面穿出，两第二气缸的活塞杆底端连接有同一椭圆环，所述椭圆环长轴沿输送带移动方向设置，所述椭圆环可容竖直插在立柱刺针上的芒果穿过，所述椭圆环内壁设置有两对相对的割刀，一对割刀沿椭圆环长轴布置，另一对割刀沿椭圆环短轴布置，所述椭圆环环顶也设有刃口；
10.所述第一气缸的左右两侧设置有两对剥皮机构，所述剥皮机构包括设置于所述机顶箱内的直线电缸和设置于直线电缸滑块上的第三气缸，所述直线电缸的滑轨从所述机顶箱底面穿出延伸至所述机座箱顶面，所述滑块位于所述机顶箱与机座箱间，所述第三气缸水平设置且其活塞杆朝向所述椭圆环被两对割刀分割成的四象限之一，四个第三气缸的活塞杆分别对应所述椭圆环被两对割刀分割成的四象限，所述第三气缸的活塞杆末端设置有气动真空吸盘。
11.优选的是，所述芒果削皮去核装置还包括：
12.第四气缸，其设置于所述机顶箱内，且在沿所述输送带移动方向上，所述第四气缸位于所述第一气缸前方，所述带式输送机每次步进后，所述第四气缸的活塞杆底端也总与一立柱顶端相对，所述第四气缸的活塞杆底端也设置有倒扣的碗状顶具；
13.其中，所述第四气缸的前方和后方各设有一第五气缸，两第五气缸底端各连接有一竖板，所述竖板沿所述输送带宽度方向设置，两竖板间设置有一对切刀，一对切刀分别处于第四气缸的活塞杆左右两侧，以对第四气缸的活塞杆底端与立柱顶端间的芒果削去果肉，分离出果核。
14.优选的是，所述竖板与另一竖板相对的板面上沿所述输送带宽度方向设置有滑槽，所述滑槽中设置有滑动刀座，所述滑动刀座与所述切刀的一端连接，一切刀两端的滑动刀座及与滑动刀座匹配的滑道相对设置，以使两切刀可相互靠近或者远离；
15.所述滑动刀座上设置有刀片穿口，所述切刀为弹性金属刀片，刃口位于切刀下端，所述切刀端部从刀片穿口穿过且在切刀端部连接有限位挡条，以防止切刀端部从滑动刀座上脱出，当两切刀相互靠近至小于芒果核厚度时，切刀沿芒果核表面凸起。
16.优选的是，所述竖板背离另一竖板的板面设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过所述竖板延伸至所述竖板上连接的两滑动刀座间，所述第一电机输出轴末端连接有齿轮，所述竖板上连接的两滑动刀座均设置有一齿条，两齿条分别位于齿轮上方和下方且均与所述齿轮啮合，所述齿条沿输送带宽度方向设置，以使所述电机驱动齿条带动滑动刀座相互靠近或者远离。
17.优选的是，所述带式输送机包括沿所述机座箱宽度方向设置的一对运输辊和一对运输辊上绕设的输送带，所述步进电机与一运输辊辊轴连接。
18.优选的是，所述直线电缸包括设置于所述机顶箱中的第二电机、设置于所述机顶箱和机座箱间的丝杆和光杆，所述第二电机的输出轴与所述丝杆连接，所述滑块包括由弯折成钝角的板体形成的第三气缸座、设置于第三气缸座的一钝角外板面上的与丝杆匹配的螺母、及设置于第三气缸座的另一钝角外板面上的与光杆匹配的滑环。
19.优选的是，所述带式输送机的上层输送带下方设置有承载台板，所述承载台板上表面与所述带式输送机的上层输送带下表面紧贴。
20.优选的是，所述输送带安装口宽度大于所述输送带宽度，所述带式输送机的上层输送带处于所述输送带安装口中心，以使上层输送带两侧均有可漏料的漏料口。
21.本发明至少包括以下有益效果：通过设置椭圆环和两对割刀，利用第二气缸伸长，可在固定于第一气缸活塞杆和立柱间的芒果表皮上割开竖口，再通过第三气缸伸长，利用气动真空吸盘吸附在芒果表皮上，然后使直线电缸驱动滑块下移、第三气缸收缩，实现了机械剥去芒果表皮的过程，当剥下的表皮接触到椭圆环顶部刃口时，剥下的表皮被割断，与芒果分离，此时关闭气动真空吸盘，果皮就自动脱落，去皮过程中去皮方向与芒果纤维延伸方向一致，且由于剥皮时利用果皮自身的连带性，因此去皮干净，对于成熟芒果去皮效果极好。而通过设置弹性金属刀片作为切刀，使用时让一对切刀相互靠近至间距小于芒果核厚度，当切刀在第五气缸驱动下切入固定于第四气缸和立柱间的芒果时，刀片沿果核表面凸起，这样就能完全贴合在果核表面，将芒果核两侧的果肉完整切除，避免果肉过多的附着在果核上，造成浪费。
22.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
23.图1为本发明所述芒果削皮去核装置的侧面结构示意图；
24.图2为本发明所述芒果削皮去核装置的a-a面俯视结构示意图；
25.图3为本发明图1中所述芒果削皮去核装置的竖板内板面上滑槽、齿条等部件的结构示意图；
26.图4为本发明图1中所述芒果削皮去核装置的b处局部放大结构示意图；
27.图5为本发明图2中所述芒果削皮去核装置的c处局部放大结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
29.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.如图1～5所示，本发明提供一种芒果削皮去核装置，其包括：
31.机座箱1，其顶面中部沿长度方向开设有输送带安装口2，所述机座箱1内设置有带式输送机，所述带式输送机的上层输送带3位于所述输送带安装口2中，所述带式输送机的输送带3外表面宽度中心沿输送带3长度方向均匀间隔的设置有多个立柱4，所述立柱4顶部设置有刺针5；
32.机顶箱31，其底面与所述机座箱1顶面大小相同，且所述机顶箱31设置于所述机座箱1正上方，所述机顶箱31内设置有第一气缸6，所述第一气缸6的活塞杆从所述机顶箱31底面穿出，所述带式输送机的驱动机构为步进电机，所述带式输送机每次步进后，所述第一气缸6的活塞杆底端总与一立柱4顶端相对，所述第一气缸6的活塞杆底端设置有倒扣的碗状顶具7；
33.具体的，所述带式输送机可包括沿所述机座箱1宽度方向设置的一对运输辊8和一对运输辊8上绕设的输送带3，所述步进电机与一运输辊8辊轴连接，所述输送带3可采用金属输送带3，立柱4焊接于所述输送带3上。
34.其中，在沿所述输送带3移动方向上，所述第一气缸6的前方和后方各设有一第二气缸9，所述第二气缸9的活塞杆从所述机顶箱31底面穿出，两第二气缸9的活塞杆底端连接有同一椭圆环10，所述椭圆环10长轴沿输送带3移动方向设置，所述椭圆环10可容竖直插在立柱4刺针5上的芒果穿过，所述椭圆环10内壁设置有两对相对的割刀11，一对割刀11沿椭圆环10长轴布置，另一对割刀11沿椭圆环10短轴布置，所述椭圆环10环顶也设有刃口；
35.具体的，这里割刀11的伸出长度可根据芒果大小规格进行调整，以割刀11刀尖刚
穿过芒果果皮最佳，这样芒果果肉上不会留下划痕。
36.所述第一气缸6的左右两侧设置有两对剥皮机构，所述剥皮机构包括设置于所述机顶箱31内的直线电缸和设置于直线电缸滑块上的第三气缸12，所述直线电缸的滑轨从所述机顶箱31底面穿出延伸至所述机座箱1顶面，所述滑块位于所述机顶箱31与机座箱1间，所述第三气缸12水平设置且其活塞杆朝向所述椭圆环10被两对割刀11分割成的四象限之一，四个第三气缸12的活塞杆分别对应所述椭圆环10被两对割刀11分割成的四象限，所述第三气缸12的活塞杆末端设置有气动真空吸盘13。
37.上述实施例在使用过程中，所述输送带3按图示方向移动，在机座箱1右侧，工作人员将芒果竖直插在立柱4顶端的刺针5上，由于芒果水平截面大约为椭圆形，插上时将芒果水平截面的长轴沿输送带3移动方向布置，当插有芒果的立柱4在步进电机的驱动下，移至第一气缸6的活塞杆下方时，第一气缸6伸长，其活塞杆下端的碗状顶具7抵在芒果顶部，接着第二气缸9伸长，带动椭圆环10套住芒果并从芒果顶端移至底端，椭圆环10中的两对割刀11在芒果表皮上割出竖口，接着第三气缸12伸长，将其活塞杆上的气动真空吸盘13抵在芒果表皮，启动气动真空吸盘13使第三气缸12活塞杆吸附住芒果表皮，再使直线电缸驱动滑块带动第三气缸12下移，第三气缸12下移过程中缓慢收缩活塞杆，这样就能将芒果皮从上至下缓慢与芒果肉剥离开，当第三气缸12移动至芒果底端时，芒果皮根部接触到椭圆环10上端的刃口，即可被刃口割断，此时关闭气动真空吸盘13，被剥离的芒果皮就会自动掉落，然后使滑块和第二气缸9回程，再使第一气缸6回程，步进电机再次动作，将剥好皮的芒果带至下一工位，同时也将另一未剥皮的芒果带至第一气缸6活塞缸下方。
38.上述实施例通过设置椭圆环10和两对割刀11，利用第二气缸9伸长，可在固定于第一气缸6活塞杆和立柱4间的芒果表皮上割开竖口，再通过第三气缸12伸长，利用气动真空吸盘13吸附在芒果表皮上，然后使直线电缸驱动滑块下移、第三气缸12收缩，实现了机械剥去芒果表皮的过程，当剥下的表皮接触到椭圆环10顶部刃口时，剥下的表皮被割断，与芒果分离，此时关闭气动真空吸盘13，果皮就自动脱落，去皮过程中去皮方向与芒果纤维延伸方向一致，且由于剥皮时利用果皮自身的连带性，因此去皮干净，对于成熟芒果去皮效果极好。
39.在另一实施例中，所述芒果削皮去核装置还包括：
40.第四气缸14，其设置于所述机顶箱31内，且在沿所述输送带3移动方向上，所述第四气缸14位于所述第一气缸6前方，所述带式输送机每次步进后，所述第四气缸14的活塞杆底端也总与一立柱4顶端相对，所述第四气缸14的活塞杆底端也设置有倒扣的碗状顶具7；
41.其中，所述第四气缸14的前方和后方各设有一第五气缸15，两第五气缸15底端各连接有一竖板16，所述竖板16沿所述输送带3宽度方向设置，两竖板16间设置有一对切刀17，一对切刀17分别处于第四气缸14的活塞杆左右两侧，以对第四气缸14的活塞杆底端与立柱4顶端间的芒果削去果肉，分离出果核。
42.上述实施例在使用过程中，当插有去好皮的芒果的立柱4移至第四气缸14活塞杆下方时，第四气缸14伸长，其活塞杆下端的碗状顶具7抵在芒果顶部，接着第五气缸15伸长，带动竖板16及一对切刀17下移，这里切刀17的间距最好与芒果核厚度相同或略大，这样切刀17能较好的切除芒果核两侧的果肉。
43.但实际上，上述实施例中，芒果核的厚度并不完全一致，因此固定的切刀17间距并
不能适应所有的芒果，当果核厚度小时，切刀17间保留的芒果核上就会残留较多的果肉，这样浪费较大，在下一实施例中，我们针对该情形进行了改进。
44.在另一实施例中，所述竖板16与另一竖板16相对的板面上沿所述输送带3宽度方向设置有滑槽18，所述滑槽18中设置有滑动刀座19，所述滑动刀座19与所述切刀17的一端连接，一切刀17两端的滑动刀座19及与滑动刀座19匹配的滑道相对设置，以使两切刀17可相互靠近或者远离；
45.所述滑动刀座19上设置有刀片穿口，所述切刀17为弹性金属刀片，刃口位于切刀17下端，所述切刀17端部从刀片穿口穿过且在切刀17端部连接有限位挡条20，以防止切刀17端部从滑动刀座19上脱出，当两切刀17相互靠近至小于芒果核厚度时，切刀17沿芒果核表面凸起。
46.具体的，所述滑槽18可以采用燕尾槽，滑动刀座19可以包括与燕尾槽匹配的燕尾块和与所述燕尾快连接的矩形板块，所述刀片穿口设置于所述矩形板块上。
47.上述实施例使用过程中，先将一对切刀17的间距调节至小于芒果核厚度，当切刀17在第五气缸15的驱动下下移时，切入芒果果肉内，刀片沿果核表面凸起，这样就能完全贴合在果核表面，将芒果核两侧的果肉完整切除，避免果肉过多的附着在果核上，造成浪费
48.在另一实施例中，所述竖板16背离另一竖板16的板面设置有第一电机21，所述第一电机21输出轴穿过所述竖板16延伸至所述竖板16上连接的两滑动刀座19间，所述第一电机21输出轴末端连接有齿轮22，所述竖板16上连接的两滑动刀座19均设置有一齿条23，所述齿条23沿输送带3宽度方向设置，两齿条23分别位于齿轮22上方和下方且均与所述齿轮22啮合，以使所述电机驱动齿条23带动滑动刀座19相互靠近或者远离。
49.上述实施例在使用过程中，通过启动第一电机21，使第一电机21带动齿轮22转动，进而带动齿条23移动，就可使同一竖板16上的两滑动刀座19相互靠近或者远离。
50.在另一实施例中，所述直线电缸包括设置于所述机顶箱31中的第二电机24、设置于所述机顶箱31和机座箱1间的丝杆25和光杆26，所述第二电机24的输出轴与所述丝杆25连接，所述滑块包括由弯折成钝角的板体形成的第三气缸座27、设置于第三气缸座27的一钝角外板面上的与丝杆25匹配的螺母28、及设置于第三气缸座27的另一钝角外板面上的与光杆26匹配的滑环29。
51.上述实施例在使用过程中，通过启动第二电机24，使第二电机24带动丝杆25转动，而第三气缸座27在滑环29与光杆26的限位导向作用下，使得丝杆25上的螺母28带动第三气缸座27上下直线运动。
52.在另一实施例中，所述带式输送机的上层输送带3下方设置有承载台板30，所述承载台板30上表面与所述带式输送机的上层输送带3下表面紧贴。
53.由于第一气缸6和第四气缸14抵在芒果顶端时，会给芒果施加一定的压力，为了避免芒果下方的输送带3在压力下下凹变形，故在上层输送带3下方设置承载台板30，以抵住上层输送带3。
54.在另一实施例中，所述输送带安装口2宽度大于所述输送带3宽度，所述带式输送机的上层输送带3处于所述输送带安装口2中心，以使上层输送带3两侧均有可漏料的漏料口。这样，剥皮机构剥去的芒果皮和切刀17切除的芒果肉都可以从上层输送带3两侧的漏料口排出，这里可以在漏料口下方设置两料框，以分别接住芒果皮和芒果肉。
55.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。