一种具有收集装置的摘果机

1.本发明涉及摘果机技术领域，具体为一种具有收集装置的摘果机。


背景技术：

2.众所周知，菠萝，是热带水果之一，有70多个品种，岭南四大名果之一，而在采摘菠萝的时候，经常需要用到摘果机，摘果机通过用机械手来对菠萝进行采摘，采摘完成后，工作人员将其存放到摘果机上的收集装置中即可。
3.现有的摘果机通过机械手将菠萝采摘下来后，一般都是直接放到收集箱中，但是没有对采摘完成的菠萝进行清洗驱虫的装置，从而采摘下来的菠萝上会有害虫，害虫容易啃食菠萝的上的植株和果肉，从而菠萝容易出现腐烂的情况。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有收集装置的摘果机。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有收集装置的摘果机，包括底板、清洗箱、箱体、连接机构、盖板、螺纹机构、封板、移动机构和限位机构，所述底板底部设有安装柱，所述清洗箱设置在所述底板顶部一端，所述清洗箱上开设有第一开口，所述箱体通过所述连接机构与所述清洗箱连接，所述箱体顶部开设有第二开口，所述箱体底部开设有若干网眼，所述连接机构包括圆柱、圆孔、连接板、通槽、铰链、l型块、电动伸缩杆、限位板、卡块和方孔，所述圆柱设置在所述清洗箱上，所述连接板设置在所述箱体上，所述圆孔开设在所述连接板上，所述通槽开设在所述连接板上，所述铰链设置在所述通槽上，所述l型块通过所述铰链与所述连接板连接，所述电动伸缩杆一端设置在所述底板顶部，所述电动伸缩杆另一端与所述限位板连接，所述卡块设置在所述限位板上，所述方孔开设在所述l型块上，所述卡块与所述方孔相匹配，所述连接机构设有两个，所述收集箱设置在所述底板顶部另一端，所述盖板通过所述螺纹机构与所述收集箱连接，所述封板通过所述移动机构与所述底板连接。
8.为了提高稳定性，本发明改进有，两个所述连接机构对称设置。
9.为了便于移动封板，本发明改进有，所述移动机构包括滑槽和滑块，所述滑槽开设在所述底板底部，所述滑块一端设置在所述滑槽上，所述滑块另一端与所述封板连接，所述滑块与所述滑槽相匹配
10.为了实现限位的效果，本发明改进有，所述限位机构包括轴承、转动块、卡槽、螺纹杆、螺纹槽和长块，所述轴承设置在所述滑块上，所述转动块通过所述轴承与所述滑块连接，所述开槽开设在所述底板上，所述螺纹槽开设在所述底板上，所述螺纹杆与所述螺纹槽螺纹连接，所述长块设置在所述螺纹杆上，所述限位机构设有两个。
11.为了提高稳定性，本发明改进有，两个所述限位机构对称设置。
12.为了便于控制电动伸缩杆，本发明改进有，所述底板上设有控制器，所述控制器与所述电动伸缩杆电性连接。
13.为了提高安装柱的强度，本发明改进有，所述安装柱采用合金钢材质。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种具有收集装置的摘果机，具备以下
16.有益效果：
17.该具有收集装置的摘果机，菠萝采摘下来以后，通过第二开口将菠萝放入箱体中，然后向箱体内部倒入清水和果虫去除剂，然后将菠萝清洗赶紧，从而能够防止菠萝上残留果虫，对菠萝的植株和果肉进行啃食，从而能够防止菠萝出现腐烂的情况，然后通过控制连接机构能够将箱体与清洗箱分离，通过控制螺纹机构能够将盖板与收集箱分离，然后即可将清洗后的菠萝放入收集箱中，然后控制限位机构不在对移动机构限位，然后控制限位机构即可移动封板，从而能够使收集箱底部开设的出料口露出，从而菠萝能够从收集箱中出来，通过控制器便于直接操作电动伸缩杆，安装柱采用合金钢材质，从而能够提高安装柱的强度，从而能够防止安装柱长时间使用出现断裂的情况。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明轴侧结构示意图；
20.图3为本发明图2中a处的局部放大结构示意图；
21.图4为本发明图2中b处的局部放大结构示意图；
22.图5为本发明图1的正视图。
23.图中：1、底板；2、清洗箱；3、第一开口；4、箱体；5、第二开口；6、连接机构；7、圆柱；8、连接板；9、通槽；10、l型块；11、电动伸缩杆；12、限位板；13、收集箱；14、盖板；15、螺纹机构；16、封板；17、移动机构；18、滑槽；19、滑块；20、限位机构；21、轴承；22、转动块；23、开槽；24、螺纹杆；25、长块；26、控制器；27、安装柱；28、卡块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-3，一种具有收集装置的摘果机，包括底板1、清洗箱2、箱体4、连接机构6、盖板14、螺纹机构15、封板16、移动机构17和限位机构20，所述底板1底部设有安装柱27，所述清洗箱2设置在所述底板1顶部一端，所述清洗箱2上开设有第一开口3，所述箱体4通过所述连接机构6与所述清洗箱2连接，所述箱体4顶部开设有第二开口5，所述箱体4底部开设有若干网眼，所述连接机构6包括圆柱7、圆孔、连接板8、通槽9、铰链、l型块10、电动伸缩杆11、限位板12、卡块28和方孔，所述圆柱7设置在所述清洗箱2上，所述连接板8设置在所述箱体4上，所述圆孔开设在所述连接板8上，所述通槽9开设在所述连接板8上，所述铰链设置在所述通槽9上，所述l型块10通过所述铰链与所述连接板8连接，所述电动伸缩杆11一端设置
在所述底板1顶部，所述电动伸缩杆11另一端与所述限位板12连接，所述卡块28设置在所述限位板12上，所述方孔开设在所述l型块10上，所述卡块28与所述方孔相匹配，所述连接机构6设有两个，所述收集箱13设置在所述底板1顶部另一端，所述盖板14通过所述螺纹机构15与所述收集箱13连接，所述封板16通过所述移动机构17与所述底板1连接。
26.在使用时，首先将设备放在指定的位置，然后通过安装柱27将设备安装到指定的摘果机上，摘果机为市场上常规的技术，这里不做具体描述，然后通过摘果机上的机械手能够将菠萝采摘下来，摘果机上的机械手在采摘菠萝时，不会对菠萝的植株造成损坏，菠萝采摘下来以后，通过第二开口5将菠萝放入箱体4中，然后向箱体4内部倒入清水和果虫去除剂，果虫去除剂为市场常规的技术，这里不做具体描述，然后将菠萝清洗赶紧，从而能够防止菠萝上残留果虫，对菠萝的植株和果肉进行啃食，从而能够防止菠萝出现腐烂的情况，清洗完成后，启动电动伸缩杆11，通过电动伸缩杆11带动限位板12上升，从而使卡块28与l型块10上开设的方孔分离，然后转动通过与通槽9上的铰链组件连接的l型块10转动，使l型块10转动到合适的位置后，扶住l型块10，然后抬动连接板8，从而箱体4会向上移动，连接块上开设的圆孔会与圆柱7分离，箱体4会通过第一开口3与清洗箱2分离，箱体4底部开设有若干网眼，从而箱体4中的水会通过网眼流到清洗箱2中，清洗箱2后面设有出液组件，然后用指定的收集废水的箱子放在出液组件底部，即可将废水排出，然后通过螺纹机构15将盖板14与收集箱13分离，然后将箱体4中的菠萝控干水分后，然后将箱体4中的菠萝倒入收集箱13中，然后通过螺纹机构15再将盖板14与收集箱13连接到一起，螺纹机构15为市场上常规的技术，这里不做具体描述，收集箱13后面开设有防尘透气网，从而能够实现透气防尘的效果，当需要将收集箱13中的菠萝取出后，首先将外部接料的箱子放在收集箱13底部，然后控制限位机构20不在对移动机构17限位，然后通过控制移动机构17即可将封板16与收集箱13分离，从而收集箱13底部的出料口会露出，然后收集箱13中的菠萝会掉落到外部接料的箱子中。
27.上述连接机构6的稳定性较差，从而会降低限位的效果，为了解决这一问题，本实施例中，两个所述连接机构6对称设置。
28.本实施例中，所述移动机构17包括滑槽18和滑块19，所述滑槽18开设在所述底板1底部，所述滑块19一端设置在所述滑槽18上，所述滑块19另一端与所述封板16连接，所述滑块19与所述滑槽18相匹配，通过推动滑槽18上的滑块19，滑块19会带动封板16移动，从而会使收集箱13底部开设的出料口露出。
29.本实施例中，所述限位机构20包括轴承21、转动块22、卡槽、螺纹杆24、螺纹槽和长块25，所述轴承21设置在所述滑块19上，所述转动块22通过所述轴承21与所述滑块19连接，所述开槽23开设在所述底板1上，所述螺纹槽开设在所述底板1上，所述螺纹杆24与所述螺纹槽螺纹连接，所述长块25设置在所述螺纹杆24上，所述限位机构20设有两个，通过限位机构20能够对移动机构17限位，从而能够防止移动机构17带动封板16移动，当想要控制移动机构17带动封板16移动时，首先拧动长块25，从而螺纹杆24会在螺纹槽中转动，螺纹杆24转动到合适的位置后，长块25不在抵接在转动板上，然后转动通过轴承21与滑块19连接的转动板，使转动板与通槽9分离即可，从然限位机构20不会再对移动机构17限位。
30.上述限位机构20的稳定性较差，从而会降低限位的效果，为了解决这一问题，本实施例中，两个所述限位机构20对称设置。
31.上述电动伸缩杆11不方便操作，为了解决这一问题，本实施例中，所述底板1上设有控制器26，所述控制器26与所述电动伸缩杆11电性连接。
32.上述安装柱27强度较低，从而安装柱27长时间使用会出现锻炼的情况，为了解决这一问题，本实施例中，所述安装柱27采用合金钢材质。
33.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
34.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
35.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
36.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
37.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
38.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
40.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用
语在本技术实施例中的具体含义。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。