自动裹粉机的制作方法

1.本实用新型涉及食品生产设备技术领域，具体地说，涉及一种油自动裹粉机。


背景技术：

2.对于鸡块、鸡米花和肉排等裹粉油炸食品在油炸之前需要在其表面涂裹面粉，目前，多是通过人工涂裹面粉。
3.人工涂裹面粉时，预先在两个盆中分别分别准备好浆液和面粉，先让食品在浆液盆中挂桨，然后将挂桨的食品放在面粉盆中裹粉，裹粉后人工抖动食品去除多余的面粉，完成上述作业后油炸食品。
4.上述作业过程操作繁琐，效率低，需要的作业人员多，导致生产成本居高不下，且人工操作难以保证质量，显然，对于快餐店或者食品厂等有批量需求的单位，上述作业过程是不可行的，急需一种自动化程度高，生产效率高的裹粉设备，以提高生产效率和食品质量。


技术实现要素：

5.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的自动裹粉机，提高食品的裹粉效率和质量。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种自动裹粉机，包括：安装基础，所述安装基础设有原料输送机、拌浆装置、裹粉装置、成品输送机和物料转移装置；
8.所述原料输送机用于将原料输送至拌浆上料工位，所述物料转移装置将所述拌浆上料工位的所述原料搬运至所述拌浆装置中，所述拌浆装置用于让所述原料表面均匀挂浆，所述物料转移装置将挂浆后的所述原料搬运至所述裹粉装置中，所述裹粉装置用于让所述原料表面均匀涂裹面粉成为成品，所述物料转移装置将所述成品搬运至所述成品输送机上，所述成品输送机将所述成品输出。
9.优选地，所述拌浆装置包括拌浆摆架、拌浆内筒、拌浆外筒、拌浆旋转电机和拌浆摆动电机，所述拌浆摆架固定于所述安装基础上，所述拌浆外筒转动安装于所述拌浆摆架，所述拌浆摆动电机驱动所述拌浆外筒摆动，所述拌浆内筒和所述拌浆旋转电机设于所述拌浆外筒内，所述拌浆旋转电机驱动所述拌浆内筒旋转，所述拌浆内筒设有拌浆搅拌螺旋或者拌浆搅拌齿。
10.优选地，所述裹粉装置包括裹粉摆架、裹粉内筒、裹粉外筒、裹粉旋转电机和裹粉摆动电机，所述裹粉摆架固定于所述安装基础上，所述裹粉外筒转动安装于所述裹粉摆架，所述裹粉摆动电机驱动所述裹粉外筒摆动，所述裹粉内筒和所述裹粉旋转电机设于所述裹粉外筒内，所述裹粉旋转电机驱动所述裹粉内筒旋转，所述裹粉内筒设有裹粉搅拌螺旋或者裹粉搅拌齿。
11.优选地，所述物料转移装置包括桁架和设于所述桁架的x向行走装置、y 向行走装
置、z向行走装置、拾取旋转驱动装置与拾取装置，所述x向行走装置、所述y向行走装置和所述z向行走装置分别用于驱动所述拾取装置沿x 向、y向和z向行走，所述拾取旋转驱动装置用于驱动所述拾取装置旋转。
12.优选地，所述x向行走装置包括x轴导轨、x轴滑块和x轴驱动装置，所述x轴滑块滑动于所述x轴导轨上，所述x轴驱动装置驱动所述x轴滑块沿所述x轴导轨行走；
13.所述y向行走装置包括y轴导轨、y轴滑块和y轴驱动装置，所述y轴滑块滑动于所述y轴导轨上，所述y轴驱动装置驱动所述y轴滑块沿所述y轴导轨行走；
14.所述z向行走装置包括z轴导轨、z轴滑块和z轴驱动装置，所述z轴导轨固定于所述桁架，所述z轴滑块滑动于所述z轴导轨上，所述z轴驱动装置驱动所述z轴滑块沿所述z轴导轨行走；
15.所述x轴导轨固定于所述z轴滑块上，所述旋转驱动装置安装于所述x 轴滑块上，所述旋转驱动装置驱动所述y向行走装置旋转，所述拾取装置安装于所述y轴滑块上。
16.优选地，所述裹粉装置一侧设有抖粉工位，在所述抖粉工位，所述物料转移装置抖动所述成品后再将所述成品搬运至所述成品输送机。
17.优选地，所述安装基础设有振动筛粉装置，所述振动筛粉装置包括底座、振动电机、底盘、下框、上框和振动筛，所述振动电机安装于所述底座，所述振动电机驱动底盘振动，所述下框固定于所述上框的下方，所述下框固定于所述底盘上，所述下框连接有细粉出料通道，所述上框设有粗粉出料通道，所述振动筛位于所述上框和所述下框之间；
18.所述抖粉工位位于所述上框的上方。
19.优选地，所述裹粉装置的上方设有定量补粉装置，所述定量补粉装置包括补粉通道，所述补粉通道与补粉箱连通，所述补粉通道内设有由补粉电机驱动的补粉螺杆，所述补粉通道设有电控阀；
20.所述裹粉摆架设有第一补粉重量传感器，补粉时，所述第一补粉重量传感器用于检测所述裹粉内筒中的面粉重量，当面粉重量达到设定值时，所述补粉电机停止工作，所述电控阀关闭。
21.优选地，所述补粉箱中设有由搅拌电机驱动的搅拌轴，所述搅拌轴设有补粉搅拌齿，所述搅拌轴位于所述补粉螺杆的上方。
22.优选地，所述安装基础包括工作台和外框架，所述外框架设有护墙和开闭门，所述外框架的顶部设有除尘罩，所述除尘罩设有吸尘口；
23.所述拌浆装置、所述裹粉装置和所述振动筛粉装置安装于所述工作台上，所述原料输送机、所述成品输送机和所述物料转移装置安装于所述外框架，所述原料输送机和所述成品输送机分别穿过所述护墙。
24.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
25.自动裹粉机包括安装基础，安装基础设有原料输送机、拌浆装置、裹粉装置、成品输送机和物料转移装置，物料转移装置用于原料在各个装置的转移。本技术将原料输送机、拌浆装置、裹粉装置、成品输送机和物料转移装置集成在一起，自动完成原料的输入、拌浆作业、裹粉作业以及成品的自动输出，自动化程度高，工作效率高，裹粉质量高且质量一致性好，需要的人员少，大大降低了生产成本。
附图说明
26.图1是本实用新型自动裹粉机的立体的结构示意图；
27.图2是本实用新型自动裹粉机的主视结构示意图；
28.图3是图2中拌浆装置的剖视结构示意图；
29.图4是图2中裹粉装置的剖视结构示意图；
30.图5是图2中振动筛粉装置的结构示意图；
31.图6是图2中定量补粉装置的结构示意图；
32.图7是图2中物料转移装置的结构示意图；
33.图中：1、原料输送机；2、拌浆装置；21、拌浆摆架；22、拌浆内筒； 23、拌浆外筒；24、拌浆旋转电机；25、拌浆摆动电机；26、拌浆搅拌螺旋； 3、裹粉装置；31、裹粉摆架；32、裹粉内筒；33、裹粉外筒；34、裹粉旋转电机；35、裹粉摆动电机；36、裹粉搅拌齿；37、第一补粉重量传感器；4、成品输送机；5、物料转移装置；501、桁架；502、x轴导轨；503、x轴滑块； 504、x向电机；505、y轴导轨；506、y轴滑块；507、电缸；508、z轴导轨； 509、z轴滑块；510、旋转轴；511、双作用气缸；512、夹爪；513、z向电机；6、振动筛粉装置；61、底座；62、振动电机；63、底盘；64、下框；65、上框；66、细粉出料通道；67、粗粉出料通道；68、挡圈；69、减震弹簧；7、定量补粉装置；71、补粉通道；72、补粉螺杆；73、补粉箱；74、补粉电机； 75、电控阀；76、第二补粉重量传感器；77、搅拌轴；78、防粉护罩；8、工作台；9、外框架；10、除尘罩；11、吸尘口；12、原料筐；13、抖粉筐；14、细粉筐；15、油炸筐。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
35.如图1和图2共同所示，一种自动裹粉机，包括：安装基础，安装基础设有原料输送机1、拌浆装置2、裹粉装置3、成品输送机4和物料转移装置5；
36.原料输送机1用于将盛有原料的原料筐12输送至拌浆上料工位a处，物料转移装置将拌浆上料工位的原料筐12中的物料搬运至拌浆装置2中，拌浆装置2用于让原料表面均匀挂浆，物料转移装置5将挂浆后的原料搬运至裹粉装置3中，裹粉装置3用于让原料表面均匀涂裹面粉成为成品，物料转移装置5将成品搬运至成品输送机4上，成品输送机4将成品输出。
37.如图3所示，拌浆装置2包括拌浆摆架21、拌浆内筒22、拌浆外筒23、拌浆旋转电机24和拌浆摆动电机25，拌浆摆架21固定于安装基础上，拌浆外筒23转动安装于拌浆摆架21，拌浆摆动电机25通过带传动机构或者链传动机构驱动拌浆外筒23摆动，拌浆内筒22和拌浆旋转电机24设于拌浆外筒 23内，拌浆旋转电机24驱动拌浆内筒22旋转，拌浆内筒22设有拌浆搅拌螺旋26或者拌浆搅拌齿。
38.拌浆时，拌浆旋转电机24驱动拌浆内筒22转动，原料在筒内翻滚挂浆，原料表面挂浆均匀，挂浆完成后，拌浆摆动电机25驱动拌浆外筒23向下摆动，带动拌浆内筒22向下摆动，将拌浆后的原料倒出。
39.如图4所示，裹粉装置3包括裹粉摆架31、裹粉内筒32、裹粉外筒33、裹粉旋转电机
34和裹粉摆动电机35，裹粉摆架31固定于安装基础上，裹粉外筒33转动安装于裹粉摆架31，裹粉摆动电机35通过带传动机构或者链传动机构驱动裹粉外筒33摆动，裹粉内筒32和裹粉旋转电机34设于裹粉外筒 33内，裹粉旋转电机34驱动裹粉内筒32旋转，裹粉内筒32设有裹粉搅拌螺旋或者裹粉搅拌齿36。
40.裹粉时，裹粉旋转电机34驱动裹粉内筒32旋转，挂浆后的原料在裹粉内筒32翻滚裹粉，裹粉作业完成后，裹粉摆动电机35驱动裹粉外筒33向下摆动，带动裹粉内筒32向下摆动，将裹粉后的原料倒出。
41.如图7所示，物料转移装置5包括桁架501和设于桁架501的x向行走装置、y向行走装置、z向行走装置、拾取旋转驱动装置与拾取装置，x向行走装置、y向行走装置和z向行走装置分别用于驱动拾取装置沿x向、y向和z向行走，拾取旋转驱动装置用于驱动拾取装置旋转。物料转移装置5用于将原料在原料输送机1、拌浆装置2、裹粉装置3、振动筛粉装置6和成品输送机4间转移。
42.进一步地，x向行走装置包括x轴导轨502、x轴滑块503和x轴驱动装置，x轴滑块503滑动于x轴导轨502上，x轴驱动装置驱动x轴滑块503沿 x轴导轨502行走，优选地，x轴驱动装置为x向电机504驱动的x向同步带机构，x轴滑块503与x向同步带固定连接。
43.y向行走装置包括y轴导轨505、y轴滑块506和y轴驱动装置，y轴滑块506滑动于y轴导轨505上，y轴驱动装置驱动y轴滑块506沿y轴导轨 505行走，优选地，y轴驱动装置为电缸507。
44.z向行走装置包括z轴导轨508、z轴滑块509和z轴驱动装置，z轴导轨508固定于桁架501，z轴滑块509滑动于z轴导轨508上，z轴驱动装置驱动z轴滑块509沿z轴导轨508行走，优选地，z轴驱动装置为z向电机 513驱动的z向同步带机构，z轴滑块509与z向同步带固定连接。
45.x轴导轨502固定于z轴滑块509上，旋转驱动装置安装于x轴滑块503 上，旋转驱动装置驱动y向行走装置旋转，拾取装置安装于y轴滑块506上。 x轴滑块503转动安装有旋转轴510，由电机装置驱动旋转轴510旋转，y向行走装置和旋转轴510固定连接，拾取装置为双作用气缸511驱动的两个夹爪512，夹爪512靠近或者远离实现对料筐的拾取和释放动作。
46.通过x向行走装置、y向行走装置和z向行走装置的联动驱动拾取装置在各个装置之间运动，在相应的装置处，拾取装置抓取或者释放料筐，拾取旋转驱动装置驱动拾取装置旋转，将原料倒入拌浆内筒22或者裹粉内筒32中。
47.作为另一个实施例，y向行走装置可以直接安装在x轴滑块503上，旋转驱动装置安装在y轴滑块506上，旋转驱动装置驱动拾取装置旋转。
48.裹粉装置3一侧设有抖粉工位，在抖粉工位，夹爪512抓取抖粉筐13(抖粉筐13底部设有筛孔)后，x向行走装置驱动抖粉筐13往复运动，使得裹粉后的成品抖掉多余的面粉，成品表面起鳞片，油炸后炸货松脆，口感好，味道佳。
49.如图5所示，安装基础设有振动筛粉装置6，振动筛粉装置6位于裹粉装置3的下方，振动筛粉装置6包括底座61、振动电机62、底盘63、下框64、上框65和振动筛，振动电机62安装于底座61，底座61和底盘63之间设有减震弹簧69，振动电机62驱动底盘63振动，下框64固定于上框65的下方，下框64固定于底盘63上，下框64连接有细粉出料通道66，上框65设有粗粉出料通道67，振动筛位于上框65和下框64之间，上框65设有一侧开口挡圈68，抖粉工位c
位于挡圈68中。抖粉时，抖粉筐13从开口侧进入挡圈68 中，物料转移装置5驱动抖粉筐13在挡圈68中沿x向往复运动，抖落的面粉落到振动筛上，振动电机62驱动底盘63振动，底盘63带动振动筛振动，使面粉分级，粗粉留在上框65中，由粗粉出料通道67流出，细粉落到下框 64中，由细粉出料通道66流出至细粉筐14中。
50.如图6所示，裹粉装置3的上方设有定量补粉装置7，定量补粉装置7包括补粉通道71，补粉通道71与补粉箱73连通，补粉通道71内设有由补粉电机74驱动的补粉螺杆72，补粉通道71设有电控阀75；裹粉摆架31设有第一补粉重量传感器37，第一补粉重量传感器37用于检测裹粉内筒32中的面粉重量。补粉时，补粉电机74驱动补粉螺杆72转动，将补粉箱73中的面粉送入裹粉内筒32中，当第一补粉重量传感器37检测到面粉重量达到设定值时，补粉电机74停止工作，电控阀75关闭，补粉停止，每次裹粉作业之前，裹粉内筒32中的面粉重量一致。补粉通道71下端设有防粉护罩78，防粉护罩78罩设于裹粉内筒32的上方，减少粉尘的产生。
51.多次补粉后，补粉箱73中面粉过少时，需要人工及时往补粉箱73中补充面粉，因此，在补粉箱73设有第二补粉重量传感器76，当第二补粉重量传感器76检测到补粉箱73中面粉过少时，控制系统发出信号，提醒及时补粉。
52.补粉箱73中设有由补粉电机74驱动的搅拌轴77，搅拌轴77设有搅拌齿，搅拌轴77一体设置于补粉螺杆72的上方，往裹粉内筒32中补粉时，补粉电机74驱动搅拌轴77旋转，搅拌轴77搅拌面粉，打散成团的面粉，使面粉疏松。作为另一个实施例，补粉螺杆72和搅拌轴77可分别由不同的电机驱动，补粉螺杆72和搅拌轴77也可以不同轴。
53.安装基础包括工作台8和外框架9，外框架9设有护墙和开闭门，外框架 9的顶部设有除尘罩10，除尘罩10设有吸尘口11，吸尘口11外接吸尘机，吸收裹粉机工作时产生的粉尘；拌浆装置2、裹粉装置3和振动筛粉装置6安装于工作台8上，原料输送机1、成品输送机4和物料转移装置5安装于外框架9上，原料输送机1和成品输送机4分别穿过护墙。护墙环绕工作台8设置，用于密封作业空间，避免粉尘扩散，保护内部设备，护墙还可以采用有机玻璃制成，生产可视性强。
54.如图2所示，本实用新型自动裹粉机的工作原理和工作过程如下：
55.(1)作业人员在外部将盛有原料的原料筐12放置于原料输送机1上，原料输送机1将原料筐12搬运至拌浆上料工位a处，物料转移装置5拾取原料筐12并将原料筐12中的原料倒入拌浆内筒22中，然后将原料筐12放置于拌浆倒料工位b处(位于拌浆装置2的一侧下部)，原料在拌浆内筒22中均匀挂浆后，原料倒出至原料筐12中；
56.(2)物料转移装置5拾取原料筐12，并将原料筐12中的原料倒入裹粉内筒32中进行裹粉，然后将原料筐12放到拌浆上料工位a处，原料输送机1 反向运行将原料筐12送出；
57.(3)裹粉作业完成后，将裹粉后的原料倒入抖粉工位c处的抖粉筐13 中，物料转移装置5拾取抖粉筐13并沿x向往复运动，抖掉原料上多余的面粉，抖落的面粉落到振动筛粉装置6中分级，抖粉作业完成后，物料转移装置5将抖粉筐13中的原料倒入成品输送机4上的油炸筐15中，由成品输送机4输出，人工将油炸筐15中物料倒出后再将其放置于成品输送机4上，成品输送机反向运行将油炸筐15送入。
58.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实
用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。