一种分模机的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种分模机。


背景技术：

2.随着人们经济及生活水平的提高，食品加工行业发展迅速，食品的生产逐渐脱离传统的手工生产，走向自动化流水线生产。在目前的食品生产自动化流水线中，需要将不同模块的机器通过输送带串联起来完成自动化生产，例如通过叠模机叠模，通过烤盘机完成注料、烤制，通过脱模机完成产品脱模。在现有中，脱模机需要设置轨道翻转机构对连接有烤盘的模具进行翻转并完成烤盘与模具的分离工序。例如授权公告号为cn212402581u的中国专利《一种自动脱模生产线》公开了一种自动脱模生产线，其中包括翻转机构用于将开口向上的盒装物料翻转至开口向下状态，所述翻转机构的出料口与分离机构的输送段对应连接，经翻转后的盒装物料在分离机构的输送段继续输送，此时，所述盒装物料的料盒与料盒内凝固物料成一整体结构且料盒开口向下。该技术方案会对产品的形状及模具的稳定性产生影响，同时这种方式也影响后续脱模机的脱模工序，使得脱模机的结构更加复杂，需要对应改造后端设备，不适合食品行业的大规模应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目是提出一种分模机，旨在解决现有食品生产线中需要通过设置轨道翻转机构对连接有烤盘的模具进行翻转，影响产品的形状及模具的稳定性，影响后续脱模机的脱模工序，使得脱模机的结构更加复杂，需要对应改造后端设备，不适合食品行业的大规模应用的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种分模机，包括支撑单元、夹模单元和电气控制单元，所述支撑单元包括支撑柱和横梁，所述夹模单元包括与横梁固定连接的基座、与基座活动连接的升降柱、与升降柱的底部固定连接的基板，所述基板为矩形结构，基板的左侧和右侧对向设置一对抓取夹板，所述抓取夹板包括横向推拉杆和夹板，所述横向推拉杆包括与基板固定连接的固定座，及在固定座内滑动的推杆，所述推杆的前端与夹板的顶端固定连接；所述基板正下方设置第一传送带，所述基座包括升降通道及驱动电机，所述升降柱在升降通道内上下运动，所述升降柱的侧壁设置升降齿条，所述升降齿条通过啮合齿轮与驱动电机啮合连接，所述电气控制单元与通过气路连接横向推拉杆及驱动电机。
5.可选的，所述夹板包括夹盘板及设置于夹盘板内侧壁的抓盘钩，所述抓盘钩设置有水平承托面。
6.可选的，所述夹盘板通过连接板与推拉杆固定连接，所述固定座的上侧壁设置勾边槽，基板通过外六角螺栓与勾边槽锁紧连接。
7.可选的，所述基板的左侧及右侧对向设置多对抓取夹板。
8.可选的，所述横梁设置滑轨，且横梁的左端设置驱动齿轮支架，所述驱动齿轮支架上可转动连接驱动齿轮，所述驱动齿轮连接同步电机，所述横梁的右端设置从动齿轮支架，
所述从动齿轮支架可转动连接从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮通过齿轮皮带啮合连接，所述基座设置滑块与滑轨滑动连接，所述基座与齿轮皮带固定连接，所述同步电机与电气控制单元电性连接。
9.可选的，所述基板正下方还设置第二传送带，所述第二传送带与第一传送带并列设置，所述第一传送带放置含有模具的托盘，所述第二传送带放置分模后的模具，所述第一传送带设置激光传感器，所述激光传感器与电气控制单元电性连接。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型实施例的分模机通过支撑柱将横梁固定在第一传送带的正上方，第一传送带传送包含有模具的烤盘至夹模单元的正下方，在这过程中，横梁上的基座允许升降柱上下滑动，并带动基板及基板左侧、右侧的抓取夹板悬停在模具上方，同时，电气控制单元通过气路控制基板左侧及右侧的横向推拉杆，使其推杆推动夹板从左、右方向夹住模具。夹板夹住模具的左、右侧之后，电气控制单元通过电路控制驱动电机控制升降柱向上提升，升降柱上升并带动基板及被基板左侧、右侧的抓取夹板夹住的模具共同上升，此时模具离开烤盘完成分模动作。另一个方向，当烤盘被取走后，电气控制单元通过电路控制驱动电机控制升降柱向下降，使得模具悬停在第一传送带正上方，再通过电气控制单元控制基板左侧及右侧的横向推拉杆，使其推杆推动夹板从左、右方向松开模具，模具掉落至第一传送带上，并进入下一工序。如此循环完成模具及烤盘的分模动作，且无需对连接有烤盘的模具进行翻转，不会对产品的形状及模具的稳定性产生影响，同时这种方式也不影响后续脱模机的脱模工序，能简化脱模机的结构，无需改造后端设备，适合食品行业的大规模应用。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例一种分模机的结构示意图一；
14.图2为本实用新型实施例一种分模机的结构示意图二；
15.图3为本实用新型实施例一种分模机的抓取夹板局部放大图；
16.图4为本实用新型实施例一种分模机的横向推拉杆结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例一种分模机的电气控制连接模块示意图。
18.附图标号说明：01支撑单元、011支撑柱、012横梁、013滑轨、014驱动齿轮支架、015驱动齿轮、016同步电机、017从动齿轮支架、018从动齿轮、019齿轮皮带、02夹模单元、021基座、022升降柱、023基板、024抓取夹板、025横向推拉杆、026夹板、027固定座、028 推杆、029升降通道、030驱动电机、031升降齿条、032啮合齿轮、033夹盘板、034抓盘钩、035水平承托面、036连接板、037勾边槽、038外六角螺栓、04电气控制单元、051第一传送带、052第二传送带、053激光传感器。
19.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.请参考图1至图5，本实用新型实施例提出一种分模机，包括支撑单元01、夹模单元02和电气控制单元04，所述支撑单元01包括支撑柱011和横梁012，所述夹模单元02包括与横梁固定连接的基座021、与基座021活动连接的升降柱022、与升降柱022的底部固定连接的基板023，所述基板023为矩形结构，基板023的左侧和右侧对向设置一对抓取夹板024，所述抓取夹板024包括横向推拉杆025和夹板026，所述横向推拉杆025包括与基板023固定连接的固定座027，及在固定座027内滑动的推杆028，所述推杆028的前端与夹板026的顶端固定连接；所述基板023正下方设置第一传送带051，所述基座021包括升降通道029及驱动电机030，所述升降柱011在升降通道029内上下运动，所述升降柱022的侧壁设置升降齿条031，所述升降齿条031通过啮合齿轮032与驱动电机030啮合连接，所述电气控制单元04与通过气路连接横向推拉杆025及驱动电机030。
24.在安装应用过程中，通过支撑柱将横梁固定在第一传送带的正上方，第一传送带传送包含有模具的烤盘至夹模单元的正下方，在这过程中，横梁上的基座允许升降柱上下滑动，并带动基板及基板左侧、右侧的抓取夹板悬停在模具上方，同时，电气控制单元通过气路控制基板左侧及右侧的横向推拉杆，使其推杆推动夹板从左、右方向夹住模具。夹板夹住模具的左、右侧之后，电气控制单元通过电路控制驱动电机控制升降柱向上提升，升降柱上升并带动基板及被基板左侧、右侧的抓取夹板夹住的模具共同上升，此时模具离开烤盘完成分模动作。另一个方向，当烤盘被取走后，电气控制单元通过电路控制驱动电机控制升降柱向下降，使得模具悬停在第一传送带正上方，再通过电气控制单元控制基板左侧及右侧的横向推拉杆，使其推杆推动夹板从左、右方向松开模具，模具掉落至第一传送带上，并进入下一工序。如此循环完成模具及烤盘的分模动作，且无需对连接有烤盘的模具进行翻转，不会对产品的形状及模具的稳定性产生影响，同时这种方式也不影响后续脱模机的脱模工序，能简化脱模机的结构，无需改造后端设备，适合食品行业的大规模应用。
25.在一实施例中，所述夹板026包括夹盘板033及设置于夹盘板033内侧壁的抓盘钩034，所述抓盘钩034设置有水平承托面035。通过抓盘钩的水平承托面能够托住模具的左、右边框的手托部，在夹板向上运动过程中为模具提供更可靠的承托力，防止原结构中夹板
对模具夹持力不够而导致模具脱落的情况发生。
26.在一实施例中，所述夹盘板033通过连接板036与横向推拉杆025固定连接，所述固定座027的上侧壁设置勾边槽037，基板023通过外六角螺栓038与勾边槽037锁紧连接，未锁紧时，外六角螺栓038的栓帽可在沟边槽037的槽体内限位滑动。通过勾边槽、及外六角螺栓能实现夹盘板的机械位置快速调节，辅助矫正分模机的相关起止参数。
27.在一实施例中，所述基板023的左侧及右侧对向设置多对抓取夹板024。多对抓取夹板能使夹持模具的过程中，夹持力分布更均匀，夹持更牢固。
28.在一实施例中，所述横梁012设置滑轨013，且横梁012的左端设置驱动齿轮支架014，所述驱动齿轮支架014上可转动连接驱动齿轮015，所述驱动齿轮015连接同步电机016，所述横梁012的右端设置从动齿轮支架017，所述从动齿轮支架017可转动连接从动齿轮018，驱动齿轮015与从动齿轮018通过齿轮皮带019啮合连接，所述基座021设置滑块039与滑轨013滑动连接，所述基座021与齿轮皮带019固定连接，所述同步电机016与电气控制单元04电性连接。通过同步电机、驱动齿轮及齿轮皮带带动基座在滑轨上实现左右滑动，并由基座带动升降柱及其底部连接的其他部件实现左右位移，这种结构能实现双传送带或多传送带运转，以双传送带为例，其中第一传送带为含有食品模具的烤盘，另一条为分模后含有食品的模具的传送带。借助这个结构能够分离含有食品的模具及烤盘，让它们分流进入下一工序，减少后续工序中的人员投入。
29.在一实施例中，所述基板023的正下方还设置第二传送带052，所述第二传送带052与第一传送带051并列设置，所述第一传送带051放置含有模具06的烤盘07，所述第二传送带052放置分模后的模具06，所述第一传送带051设置激光传感器053，所述激光传感器053与电气控制单元04电性连接。借助这个结构能够分烤盘及模具，让它们分流进入下一工序，减少后续工序中的人员投入。
30.值得说明的是，模具包括矩形边框及与矩形边框固定连接的模体，模体为顶底连通的环状结构。矩形边框的前侧壁、后侧壁为竖直平面，矩形边框的左侧壁、右侧壁对向设置一对托条，矩形边框的左侧壁、右侧壁对向设置两对托条，且两对托条对称设置于矩形边框的左侧壁、右侧壁。该模具配合抓盘钩的水平承托面可以是抓取过程更稳定。
31.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。