一种豆腐制作用成型系统的制作方法

本发明涉及豆腐制作，更具体地说，它涉及一种豆腐制作用成型系统。

背景技术：

1、豆腐的生产，需要经过点浆凝固、破脑、倒脑、压榨、深加工等过程，在豆浆中加入凝固剂变成豆腐花，豆腐花经过打碎破脑后，倒入型箱，然后型箱中的碎豆腐花压榨成豆腐。

2、申请号202021073040.6的专利文件公开了型公开了一种自动豆腐生产线，包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置，豆脑分配装置，第一豆脑输送线，放盖机械手，第二豆脑输送线，压榨装置，自动翻板装置和型箱翻转回送装置。其中，压榨装置包括叠码机构和多层步进压榨机构，通过叠码机构将多个型箱叠放，然后通过步进压榨机构同时对叠放于一起的多层型箱进行压榨，使得压榨效率更高，产能更高。

3、该自动豆腐生产线生产过程中，因豆腐花是稀软的固体状，在放盖机械手将压盖放置于型箱上后，可能会出现压盖不平稳的问题。从而，大大增加了叠码机构叠放型箱时，多层型箱倾斜的风险，降低了压制效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种豆腐制作用成型系统，在放盖机构的进料端设置初压机构，利用初压机构对型箱内的豆腐花进行初次挤压，在初次挤压完成后，再利用放盖机构将压盖放在型箱上。达到在放盖前，对型箱内豆腐花进行挤压，以降低豆腐花蓬松度，进而提高压盖放置在型箱上的平稳性，以降低叠码机构叠放型箱时，多层型箱倾斜风险，提高豆腐压制成型效果的目的。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种豆腐制作用成型系统，包括：输料机构，以及，沿该输料机构传输方向，依次设置的初压机构、放盖机构、叠码机构和次压机构；所述输料机构用于传输型箱；该初压机构用于对所述型箱中的豆腐花进行初次挤压处理；该放盖机构用于将压盖放置于所述型箱上；该叠码机构用于将若干所述型箱叠码成多层型箱；该次压机构用于将所述多层型箱内的豆腐花挤压成豆腐。

4、可选的，所述初压机构包括第一驱动组件和第一压板；该第一驱动组件设置于所述输料机构的支架上；该第一压板设置于所述第一驱动组件的输出轴上；该第一压板位于所述型箱上方；所述第一驱动组件用于驱使所述第一压板靠近所述型箱，以挤压所述型箱内的豆腐花。

5、可选的，该豆腐制作用成型系统还包括拆码机构；该拆码机构设置于所述次压机构的出料端；该拆码机构用于将所述多层型箱拆分成若干所述型箱。

6、可选的，该豆腐制作用成型系统还包括第一清洗机构；该第一清洗机构设置于所述拆码机构的出料端；该第一清洗机构用于对所述压盖进行清洗处理。

7、可选的，所述放盖机构的进料端与所述第一清洗机构的出料端连接，用于将清洗处理后的压盖放置于所述型箱上。

8、可选的，该豆腐制作用成型系统还包括翻转机构；该翻转机构设置于所述第一清洗机构的出料端；该翻转机构用于翻转所述型箱，以翻倒出所述型箱内的豆腐。

9、可选的，该豆腐制作用成型系统还包括第二清洗机构；该第二清洗机构设置于翻转机构的输料端；该第二清洗机构用于对型箱进行清洗处理。

10、可选的，该豆腐制作用成型系统还包括移箱机构；该移箱机构设置于所述第二清洗机构的出料端；该移箱机构的出料端与初压机构的进料端连接；该移箱机构用于向初压机构进料端传递清洗后的型箱。

11、可选的，该豆腐制作用成型系统还包括切块机构；该切块机构设置于所述第二清洗机构的出料端；该切块机构用于将豆腐进行切块处理。

12、可选的，所述次压机构包括第二驱动组件、第二压板、支撑座和转动组件；该支撑座设置于所述叠码机构的出料端，用于放置所述多层型箱；该第二驱动组件设置于所述支撑座的上方，且位于所述多层型箱上方；该第二压板设置于所述第二驱动组件的输出轴上；所述第二驱动组件用于驱使所述第二压板靠近所述多层型箱，以将所述多层型箱内的豆腐花挤压成豆腐；该转动组件设置于所述支撑座下方；所述转动组件用于驱使所述支撑座，沿所述输料机构传输方向转动。

13、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

14、①沿该输料机构传输方向，依次设置有初压机构、放盖机构、叠码机构和次压机构。达到对叠放于一起的多层型箱进行压榨，以提高压榨效率和产能的目的。

15、②初压机构设置在放盖机构的进料端。达到在放盖前，对型箱内豆腐花进行挤压，以降低豆腐花蓬松度，进而提高压盖放置在型箱上的平稳性，以降低叠码机构叠放型箱时，多层型箱倾斜风险，提高豆腐压制成型效果的目的。

技术特征：

1.一种豆腐制作用成型系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

9.根据权利要求7或8所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种豆腐制作用成型系统，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种豆腐制作用成型系统，涉及豆腐制作技术领域，其主要技术方案：包括输料机构、初压机构、放盖机构、叠码机构和次压机构。沿该输料机构传输方向，依次设置有初压机构、放盖机构、叠码机构和次压机构。达到对叠放于一起的多层型箱进行压榨，以提高压榨效率和产能的目的。同时，初压机构设置在放盖机构的进料端。达到在放盖前，对型箱内豆腐花进行挤压，以降低豆腐花蓬松度，进而提高压盖放置在型箱上的平稳性，以降低叠码机构叠放型箱时，多层型箱倾斜风险，提高豆腐压制成型效果的目的。

技术研发人员：王力
受保护的技术使用者：重庆豆拾烩农业科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15