一种夹心面包生产质量控制工艺及夹心注料设备的制作方法

本发明涉及食品加工，具体为一种夹心面包生产质量控制工艺及夹心注料设备。

背景技术：

1、面包是一类利用面粉为主料，添加鸡蛋、酵母、油脂、糖、盐等材料为辅料制作的焙烤食品，为了进一步的丰富面包的口味以及营养价值，还可以向面包内注入果酱等夹心料从而制作成为夹心面包。

2、现有的夹心面包的生产方式多为手工制作，由于手工制作效率低下，同时制作过程中对面包表面开口以及注料并不精确，因此制作出的面包外观形状和口感等均会受到一定的影响，为了能够提高生产夹心面包的效率以及稳定夹心面包的生产质量，现在已经开始采用相应的面包注料设备对面包的发酵面团进行夹心料的注料，但是现有的设备依然存在注料方向单一，只能适用于特定形状夹心面包的缺点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种夹心面包生产质量控制工艺及夹心注料设备，以解决上述背景技术中提出的现有夹心面包生产质量不稳定，也只能向指定形状面包进行单一方向的夹心料注料的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹心注料设备，包括：

3、支撑架，所述支撑架的底部固定在底座上，且支撑架上固定安装有主电机，所述主电机的输出端驱动有用于支撑并调整发酵面团位置的调整支撑装置，且支撑架的前后两端分别设置有一个用于对发酵面团进行塑形和转运的塑形转运装置；

4、环形导轨，所述环形导轨的底部固定安装有倾角调节电机，且倾角调节电机的输出端与支撑架固定并用于调整环形导轨的前后运动角度；

5、注料装置，所述注料装置包括滑动安装在环形导轨上的运载座，且运载座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动有主动轮，且环形导轨上固定安装有与主动轮啮合的齿圈，所述运载座上固定安装有第二调节推杆，且第二调节推杆的输出端驱动有用于进行注料作业的注料管，所述底座上设置有用于存储夹心料的料罐，且料罐内部通过注料泵向注料管供料，所述注料装置上设置有用于对发酵面团进行开口的开口装置；

6、控制器，所述控制器安装在底座上，且塑形转运装置设置有用于监控发酵面团状态的主摄像头，所述控制器分别与主电机、倾角调节电机、驱动电机、第二调节推杆、注料泵和主摄像头电性连接。

7、优选的，所述调整支撑装置包括与主电机的输出端固定安装的固定座，且固定座上固定安装有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端驱动有沿着固定座滑动的移动座，且移动座上固定安装有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出端驱动有沿着移动座滑动的托盘，且托盘的上端用于放置发酵面团。

8、优选的，所述塑形转换装置包括与底座固定安装的升降调节推杆，且升降调节推杆的输出端驱动有工位转换电机，所述工位转换电机的输出端驱动有距离调节推杆，且距离调节推杆的输出端与导轨架固定，所述导轨架上堆成固定有一对第三丝杆电机，且第三丝杆电机上通过丝杆驱动有沿着导轨架运动的夹紧座，两个所述夹紧座上共同安装有一对用于对发酵面团进行塑形的塑形模具，且主摄像头固定在导轨架的上端，所述升降调节推杆、工位转换电机、距离调节推杆和第三丝杆电机均通过电缆与控制器电性连接。

9、优选的，所述升降调节推杆和距离调节推杆均为滚珠丝杆式电动推杆，且工位转换电机为步进电机。

10、优选的，所述塑形模具的根据发酵面团所需要生产的形状设置为相应的球形、椭球形、立方体形或者圆柱形，且塑形模具与夹紧座之间采用可拆卸的螺栓连接或者卡扣连接固定。

11、优选的，所述开口装置包括与运载座固定的第一调节推杆，且第一调节推杆的输出端驱动有方向调节电机，所述方向调节电机的输出端驱动有用于对发酵面团进行开口的刀具，且第一调节推杆和方向调节电机均通过电缆与控制器电性连接。

12、优选的，所述第一调节推杆为滚珠丝杆式电动推杆，且方向调节电机为步进电机，所述运载座上固定安装有用于对刀具的运动轨迹进行追踪的辅助摄像头，且辅助摄像头与控制器电性连接。

13、优选的，所述底座在对应位于底座前端的塑形转运装置处设置有用于承载发酵面团的上料台和第一分离台，且底座在对应位于底座后端的塑形转运装置处设置有用于承载发酵面团的排料台和第二分离台。

14、优选的，所述控制器为工控机，且主电机、倾角调节电机和驱动电机均为步进电机。

15、一种夹心面包生产质量控制工艺，所述夹心面包生产质量控制工艺在夹心注料设备上进行，包括以下步骤：

16、s1.塑形控制：操作人员将发酵面团采用塑形转运装置进行搬运并放置到调节支撑装置上，在搬运的过程中塑形转运装置还会对发酵面团的外形进行塑造，当发酵面团被放置到调节支撑装置上后通过主摄像头拍摄发酵面团的图像，利用图像自动识别技术或者操作人员远程肉眼识别对发酵面团的形状和大小进行判断，从而在发酵面团的塑造形状或者发酵后的大小不满足生产需求后由塑形转运装置将该发酵面团从调节支撑装置上剔除；

17、s2.开口控制：当判断出发酵面团满足形状和大小的要求后，再次通过主摄像头拍摄发酵母面团的图像，利用图像识别技术或者操作人员远程肉眼识别判断出发酵面团在调整支撑装置上的位置是否正确，然后通过调整支撑对发酵面团的水平位置进行微调，从而使得发酵面团的几何形状中心与支撑架上标注的摆放中心对齐，随后根据内置在控制器内的开口程序的控制下对发酵面团进行开口作业，从而利用倾角调节电机和驱动电机共同改变开口装置的空间位置，从而利用开口装置对发酵面团上的相应位置处进行开口，开口过程中主电机也会驱动发酵面团转动来配合开口装置作业，开口完毕后，再次利用主摄像头采集发酵面团的图像，通过图像自动识别技术或者操作人员远程肉眼识别来判断发酵面团上的开口位置是否正确，如果不正确则通过塑形转运装置将发酵面团从调节支撑装置上剔除；

18、s3.注料控制：当发酵面团正确开口完毕后，利用控制器内置的注料程序控制倾角调节电机、驱动电机和第二调节推杆对注料管的位置进行改变，从而利用注料管依次插入各个开口处，并利用注料泵将位于料罐内的夹心料送入发酵面团内，在注料的过程中主电机也会改变发酵面团的转动角度来配合注料管正确的插入相应的开口位置处，当全部开口内注料完毕后，再次利用主摄像头拍摄发酵面团的图像，然后利用图像自动识别技术或者操作人员远程肉眼识别来判断发酵面团是否被正确的注料，如果发酵面团没有被正确的注料，则发酵面团将被塑形转运装置从调整支撑装置上剔除，如果发酵面团被正确的注料则发酵面团将被塑形转运装置转运至外部烤箱内进行烘焙。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所设计的夹心料注料设备能够利用开口装置和注料装置结合倾角调节电机和主电机对面包以任意方向开口和注料，同时还可以利用塑形转运装置来塑造不同形状的面包，极大的提高了可加工夹心面包的类型，并且通过本发明提供的夹心面包生产质量控制工艺能够对面包发酵效果、塑形形状、开口形状和注料等环节进行严格的质量控制，从而能够后有效的稳定面包的生产质量。

技术特征：

1.一种夹心注料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种夹心注料设备，其特征在于：所述调整支撑装置（2）包括与主电机（9）的输出端固定安装的固定座（203），且固定座（203）上固定安装有第一丝杆电机（204），所述第一丝杆电机（204）的输出端驱动有沿着固定座（203）滑动的移动座（202），且移动座（202）上固定安装有第二丝杆电机（201），所述第二丝杆电机（201）的输出端驱动有沿着移动座（202）滑动的托盘（205），且托盘（205）的上端用于放置发酵面团（11）。

3.根据权利要求1所述的一种夹心注料设备，其特征在于：所述塑形转换装置（3）包括与底座（1）固定安装的升降调节推杆（301），且升降调节推杆（301）的输出端驱动有工位转换电机（302），所述工位转换电机（302）的输出端驱动有距离调节推杆（303），且距离调节推杆（303）的输出端与导轨架（305）固定，所述导轨架（305）上堆成固定有一对第三丝杆电机（304），且第三丝杆电机（304）上通过丝杆驱动有沿着导轨架（305）运动的夹紧座（306），两个所述夹紧座（306）上共同安装有一对用于对发酵面团（11）进行塑形的塑形模具（307），且主摄像头（12）固定在导轨架（305）的上端，所述升降调节推杆（301）、工位转换电机（302）、距离调节推杆（303）和第三丝杆电机（304）均通过电缆与控制器（14）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹心注料设备，其特征在于：所述升降调节推杆（301）和距离调节推杆（303）均为滚珠丝杆式电动推杆，且工位转换电机（302）为步进电机。

5.根据权利要求3所述的一种夹心注料设备，其特征在于：所述塑形模具（307）的根据发酵面团（11）所需要生产的形状设置为相应的球形、椭球形、立方体形或者圆柱形，且塑形模具（307）与夹紧座（306）之间采用可拆卸的螺栓连接或者卡扣连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种夹心注料设备，其特征在于：所述开口装置（5）包括与运载座（602）固定的第一调节推杆（501），且第一调节推杆（501）的输出端驱动有方向调节电机（502），所述方向调节电机（502）的输出端驱动有用于对发酵面团（11）进行开口的刀具（503），且第一调节推杆（501）和方向调节电机（502）均通过电缆与控制器（14）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹心注料设备，其特征在于：所述第一调节推杆（501）为滚珠丝杆式电动推杆，且方向调节电机（502）为步进电机，所述运载座（602）上固定安装有用于对刀具（503）的运动轨迹进行追踪的辅助摄像头（4），且辅助摄像头（4）与控制器（14）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种夹心注料设备，其特征在于：所述底座（1）在对应位于底座（1）前端的塑形转运装置（3）处设置有用于承载发酵面团（11）的上料台（15）和第一分离台（16），且底座（1）在对应位于底座（1）后端的塑形转运装置（3）处设置有用于承载发酵面团（11）的排料台（18）和第二分离台（17）。

9.根据权利要求1所述的一种夹心注料设备，其特征在于：所述控制器（14）为工控机，且主电机（9）、倾角调节电机（8）和驱动电机（604）均为步进电机。

10.一种夹心面包生产质量控制工艺，其特征在于，所述夹心面包生产质量控制工艺在如权利要求1-9任意一项所述的夹心注料设备上进行，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种夹心面包生产质量控制工艺及夹心注料设备，其中夹心注料设备，包括支撑架，支撑架的底部固定在底座上，且支撑架上固定安装有主电机，主电机的输出端驱动有用于支撑并调整发酵面团位置的调整支撑装置。该夹心料注料设备能够利用开口装置和注料装置结合倾角调节电机和主电机对面包以任意方向开口和注料，同时还可以利用塑形转运装置来塑造不同形状的面包，极大的提高了可加工夹心面包的类型，并且通过本发明提供的夹心面包生产质量控制工艺能够对面包发酵效果、塑形形状、开口形状和注料等环节进行严格的质量控制，从而能够后有效的稳定面包的生产质量。

技术研发人员：任义军
受保护的技术使用者：青岛丹香投资管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21